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Inhaltsverzeichnis - SCHUNK VERO-S NSR 138 Montage- Und Betriebsanleitung

Roboterkupplung für palettenhandling
Inhaltsverzeichnis

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1
Allgemeines .............................................................................................................  5
1.1
Darstellung der Warnhinweise .............................................................................  5
1.2
Mitgeltende Unterlagen .......................................................................................  6
2
Grundlegende Sicherheitshinweise ..........................................................................  7
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................  7
2.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................  7
2.3
Hinweise auf besondere Gefahren .......................................................................  8
2.4
Hinweise zum sicheren Betrieb ..........................................................................  10
2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit........................................................ 11
2.4.2 Bauliche Veränderungen ........................................................................ 11
2.5
Personalqualifikation..........................................................................................  11
2.6
Organisatorische Maßnahmen ...........................................................................  12
2.7
Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen .........................................  12
3
Gewährleistung ...................................................................................................... 13
4
Lieferumfang .......................................................................................................... 14
4.1
Zubehör ..............................................................................................................  14
5
Technische Daten.................................................................................................... 15
5.1
NSR 138 ..............................................................................................................  15
5.2
Berechnung der zulässigen Transportlast...........................................................  16
6
Montage ................................................................................................................. 18
6.1
Schrauben-Anzugsdrehmomente.......................................................................  19
6.2
Allgemeine Montagehinweise ............................................................................  20
6.3
Befestigung und Anschluss .................................................................................  20
6.3.1 Entriegelungsanschluss........................................................................... 23
6.3.2 Turboanschluss ....................................................................................... 23
6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion ............................................ 24
6.3.4 Pneumatik-Schaltplan............................................................................. 25
6.4
Koppelschnittstelle .............................................................................................  26
6.4.1 Palettenkupplungen ............................................................................... 30
6.5
kundenspezifische Palettenkupplung.................................................................  37
6.6
6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten................................................ 40
7
Wartung und Pflege ................................................................................................ 42
7.1
8
Fehlerbehebung...................................................................................................... 44
9
Verschleißteilsatz- und Stücklisten.......................................................................... 46
9.1
Verschleißteilsatzliste.........................................................................................  46
9.2
Stückliste ............................................................................................................  47

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01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 1509377
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