GRAUPNER MC-22 Handbuch Seite 64

Dual Rate/Expo
Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck
Roll 100% 0%
Nick 100% 0%
Heckrotor 100% 0%
DUAL EXP0
SEL SEL
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-
abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für
die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steu-
erfunktionen 2 ... 4, während des Fluges über einen
Externschalter. Eine individuelle Kurvencharakteris-
tik der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird im Menü
»Kanal 1 Kurve« oder getrennt für Gas und Pitch im
Menü »Helimischer« über bis zu 5 getrennt pro-
grammierbare Punkte eingestellt.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen
Steuerweges einstellbar. „Dual Rate" wirkt wie die
Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«,
allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht
direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende
Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese auf ein
einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Misch-
und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Aus-
schlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu
müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die
Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und
in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der
Progression kann also insgesamt von - 100% bis
+ 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,
linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
64 Programmbeschreibung: Geber
verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar-
mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge-
stänge – abhängig davon, wie weit außen das Ge-
stänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-
mer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann die-
sem Effekt gegengesteuert werden, so dass mit
größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin-
kel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig
davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über
beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere
Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-
Rate-Funktion während des Fluges umschaltbar,
wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird, und kann
auch flugphasenabhängig programmiert werden.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-
folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen
Modellen Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.
In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken un-
mittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie
bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile
synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den
geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen
zu können.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstel-
lungen:
Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Pha-
seneinstellung« und »Phasenzuweisung« verschie-
dene Flugphasen erstellt und jeweils einen passen-
den Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im
Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie
also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter,
um zwischen den Flugphasen umzuschalten.
Programmierung:
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-
chen Varianten wünschen, wählen Sie das
Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,
Roll 100% 0%
Nick 100% 0%
Gewünschten Schalter
Heckrotor 100% 0%
in die EIN Position
(erw. Schalt.: ENTER)
«normal » DUAL EXPO
SEL SEL
einen Externschalter oder einen der Geberschalter
G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter
G1i ... G4i zu.
Bei den „G"-Schaltern dient der Steuerknüppel
selbst als Schalter. Dem Geberschalter muss (!) an-
schließend im Menü »Geberschalter« der betreffen-
de Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zuge-
wiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige
zusammen mit einem Schaltersymbol, das die
Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.
Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede
der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert
mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern,
z. B. in der Flugphase „normal":
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