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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
► Klicken Sie im Navigationsbereich auf
Führungskommunikation.
Ö Im Fenster wird der Reiter Führungskommu-
nikation Grundeinstellungen angezeigt.
► Wählen Sie im Drop-down-Menü Aktives
Protokoll den Kommunikationstyp zur
Steuerung aus.
INFORMATION
Nach der Aktivierung eines EtherCat-Protokolls ist die direkte IP-Verbindung zum Antriebsregelgerät nicht mehr
möglich.
INFORMATION
Die Zimmer GmbH empfiehlt die aufgeführte Konfiguration komplett aufzubauen und in der EtherCat-SPS zu
parametrieren.
Im Antriebsregelgerät können alle Parameter mittels beiliegendem Parametersatz geladen und durch einen
Neustart neu aktiviert werden.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Ausgangsparameter Achse in SPS übertragen".
► Entnehmen Sie weitere Informationen der produktspezifischen Anleitung von Bosch Rexroth.
11.3.2 Gerätebeschreibung installieren
Der EtherCAT-Master benötigt zur Konfigurationserstellung im Online- und Offline-Modus die Gerätebeschreibungsdateien
der zu verwendeten Geräte. Diese Gerätebeschreibungen sind die XML-Dateien mit EtherCAT Slave Information (ESI). Eine
XML-Datei kann dabei mehrere Gerätebeschreibungen enthalten. Die XML-Dateien können vom jeweiligen Hersteller
angefordert werden bzw. stehen zum Download bereit.
INFORMATION
Für den Bosch Rexroth IndraDrive Cs im Beispielprojekt HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L4_NN-FW wird die
Gerätebeschreibung BoschRexroth_IndraDrive_ECAT_SoE_01V27.xml benötigt.
► Legen Sie die Gerätebeschreibungsdateien im Installationsverzeichnis von TwinCAT ab.
• Standard: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
► Starten Sie TwinCat.
► Klicken Sie im Menü TWINCAT auf EtherCATDevices.
► Klicken Sie auf Update Device Description (via ETG Website).
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
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