Inhaltsverzeichnis
Werbung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.5.9 b_JogPlus
Das Produkt fährt in positiver Richtung (Öffnen), solange dieser Eingang gesetzt ist.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (AF) auf true und b_Automatic auf false gesetzt sind
und der Funktionsbaustein aktuell keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.10 b_JogMinus
Das Produkt fährt in negativer Richtung (Schließen), solange dieser Eingang gesetzt ist.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (AF) auf true und b_Automatic auf false gesetzt sind
und der Funktionsbaustein aktuell keine anderen Befehle abarbeitet.
INFORMATION
Die Parameter i_Velocity, i_AccDec und i_Torque sind beim Starten des Projekts = 0.
Das Antriebsregelgerät gibt einen Fehler aus, wenn z. B. i_Torque = 0 ist.
► Weisen Sie den Parametern i_Velocity, i_AccDec und i_Torque Werte zu.
11.5.11 i_Velocity
Die gewünschte Geschwindigkeit kann für i_Velocity eingegeben werden. Der Wert kann 0 - 100 % der maximal zugelassen
Geschwindigkeit des Produkts betragen.
11.5.12 i_AccDec
Die gewünschte Beschleunigung/Verzögerung des Produkts kann für i_AccDec eingegeben werden. Der Wert kann 0 -
100 % der maximal zugelassen Beschleunigung/Verzögerung des Produkts betragen.
11.5.13 i_Torque
Das gewünschte Drehmoment des Antriebes kann für i_Torque eingegeben werden. Der Wert kann 0 - 300 % des maximal
zugelassenen Drehmoments des Antriebs betragen.
11.5.14 st_Parameter
Die Positionen sowie grundlegenden Einstellungen sind in der Variable st_IndraDriveUnit_Parameter_z zusammengefasst.
Diese können während der Laufzeit verändert werden.
Im Beispiel werden die Parameter teilweise in Main (PRG) definiert.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
DES
49
Werbung
Inhaltsverzeichnis
