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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.2 Hardware konfigurieren
► Wählen Sie im Hardwarekatalog das verwendete Antriebsregelgerät
aus.
INFORMATION
Für das Beispielprojekt wird die Achse IndraDrive 02V01 GSDML V2.1 benötigt: Weitere Feldgeräte > PROFINET
IO > Bosch Rexroth AG > IndraDrive > Kopfmodul
► Verbinden Sie das Antriebsregelgerät mit
der SPS.
► Weisen Sie dem Antriebsregelgerät die
IP-Adresse aus der Konfiguration zu.
► Verwenden Sie hierfür die mitgelieferten
GSDML-Dateien oder laden Sie die
aktuelle Bosch Rexroth Version herunter.
INFORMATION
Im Beispielprojekt werden im Reiter Modul im Hardware-Katalog die Module Input 9 Words_1 und Output 11
Word_1 in die Konfiguration gezogen.
► Parametrieren Sie die in der Konfiguration des Antriebsregelgeräts eingestellte Datenlänge.
► Löschen Sie die standardmäßig eingetragenen Ein- und Ausgangswörter.
► Nach erfolgreichem Übersetzen und Übertragen der Konfiguration besteht eine Verbindung zwischen dem Antriebsre-
gelgerät und der SPS.
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
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