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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.4 MAIN
► Klicken Sie in der Projektnavigation im
Reiter Geräte auf PLC_2.
► Klicken Sie auf den Ordner
Programmbausteine.
► Klicken Sie auf den Organisationsbaustein
MAIN.
► Ziehen Sie den Funktionsbaustein FB_
DES_1xx_z per Drag & Drop mit der Maus
aus dem Ordner Programmbausteine in das
Netzwerk 2.
Ö Das Netzwerk 1 wird verwendet, um die
Parameter des Funktionsbausteins zu
beschreiben.
Ö Die Aufrufoptionen öffnen sich, wenn eine Einzelinstanz generiert
wird.
► Bearbeiten Sie den Namen der Instanz so, dass diese als Instanz-Da-
tenbaustein zu erkennen ist.
• Variablen mit dem Suffix b_ stellen binäre Befehlseingänge
bzw. Befehlsausgänge dar. Diese können z. B. mit einem Taster
gesteuert und für die Signalweiterverarbeitung verwendet werden.
► Legen Sie passende Struktur an den Eingängen st_AxisData_In und
st_Parameter an.
► Legen Sie passende Struktur an den Ausgängen st_AxisData_Out an.
INFORMATION
• Die Vorgaben für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Moment sind als ganzzahlige Integer-Variablen
angelegt.
• Die Ausgänge sind als Gleitkommazahlen (real) angelegt.
• Aktuelle Stati, Meldungen oder Fehler der Achse werden über s_AxisInfo ausgegeben.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
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