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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
► Wählen Sie die Ausgangsparameter im Parameter Rubrik S-0-0016
AT.
• Der Ausgangsparameter S-0-0135 Drive status word ist in der
Vordefinition schon vorhanden.
• Der Ausgangsparameter S-0-0051 Position feedback value 1 ist in
der Vordefinition schon vorhanden.
► Klicken Sie auf die gewünschten Parameter.
► Klicken Sie auf den Button OK.
Ö Das Fenster Edit Pdo Entry schließt sich.
Ö Die gewählten Parameter wurden hinzugefügt.
11.3.4.3 Eingangsparameter SPS auf Achse übertragen
► Klicken Sie im Solution Explorer auf das
Beispielprojekt.
► Klicken Sie auf I/O.
► Klicken Sie auf Devices.
► Klicken Sie auf Device 5 (EtherCat).
► Klicken Sie auf Drive 1 (IndraDrive).
Ö Das Fenster des Beispielprojekts öffnet sich.
► Klicken Sie auf den Reiter Process Data.
► Klicken Sie mit der rechten Maustaste in
den Bereich PDO Content.
► Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New
Item.
Ö Das Fenster Edit Pdo Entry öffnet sich.
► Wählen Sie die Eingangsparameter im Parameter Rubrik S-0-0024 AT.
• Der Eingangsparameter S-0-0134 Master control word ist in der
Vordefinition schon vorhanden.
• Der Eingangsparameter S-0-0047 Position Command Value ist in
der Vordefinition schon vorhanden.
► Löschen Sie den Parameter S-0-0047 Position Command Value.
► Wählen Sie den Paramter S-0-0082 Positioniersollwert.
► Klicken Sie auf die gewünschten Parameter.
► Klicken Sie auf den Button OK.
Ö Das Fenster Edit Pdo Entry schließt sich.
Ö Die gewählten Parameter wurden hinzugefügt.
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