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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.3.4 Schnittstelle aus TwinCat3 parametrieren
Bei der Verbindung des Antriebsregelgerät via EtherCat findet die Schnittstellenparametrierung auf der EtherCat-Seite,
bspw. TwinCat3 statt.
► Aktivieren Sie das TwinCat-Projekt.
► Starten Sie das Antriebsregelgerät neu.
Ö Die Schnittstellenparameter werden vom Antriebsregelgerät übernommen.
► Überprüfen Sie die Schnittstellenparameter mit der Software IndraWorks Ds.
11.3.4.1 Startup Parameter prüfen
In den Standardparametern, die TwinCat3 aus der XML-Datei einliest, wird der Paramter Hauptbetriebsart S-0-0032 beim
Startup beschrieben.
► Klicken Sie im Solution Explorer auf das
Beispielprojekt.
► Klicken Sie auf I/O.
► Klicken Sie auf Devices.
► Klicken Sie auf Device 5 (EtherCat).
► Klicken Sie auf Drive 1 (IndraDrive).
Ö Das Fenster des Beispielprojekts öffnet sich.
► Klicken Sie auf den Reiter Startup.
► Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
die Hauptbetriebsart, die Sie aus dem
Parametersatz löschen wollen.
► Klicken Sie im Kontextmenü auf Delete.
11.3.4.2 Ausgangsparameter Achse in SPS übertragen
► Klicken Sie im Solution Explorer auf das
Beispielprojekt.
► Klicken Sie auf I/O.
► Klicken Sie auf Devices.
► Klicken Sie auf Device 5 (EtherCat).
► Klicken Sie auf Drive 1 (IndraDrive).
Ö Das Fenster des Beispielprojekts öffnet sich.
► Klicken Sie auf den Reiter Process Data.
► Klicken Sie mit der rechten Maustaste in
den Bereich PDO Content.
► Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New
Item.
Ö Das Fenster Edit Pdo Entry öffnet sich.
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