SICK RFU61 IO-Link-Serie Betriebsanleitung Seite 60

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BEDIENUNG
8.3.4 Error codes
60 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU61x IO-Link
Byte Value (example)
0 0xF8
0x7C
1 0x00
2 0x1C
3 0x08
4 0xDC
5 0x0D
6 0x84
7 0x00
8 ... 31 0x11 ... 0x11
4. Zur Prüfung der Write-Ergebnisse EPC auslesen, siehe Programmierbeispiel "Lese
32 Byte User Memory".
✓
Das Gerät prüft automatisch, ob die Daten korrekt geschrieben wurden (Read-
after Write).
Im Lese- und Schreibprozess zeigt das Gerät Error Codes in den Prozessdaten (PDI) an.
Die Codes können durch die SPS oder mithilfe der Konfigurationssoftware SOPAS ET
ausgelesen werden.
Tabelle 24: Error codes RFU61x IO-Link
Code Level Description
0x0000 Device works properly
0x0001 E Device not ready
0x0002 E Request execution failed
0x0003 E Invalid number of requested data
0x0004 E Invalid telegram length
0x0005 E More than one tag detected
0x0007 E Received UII is too long
0x0008 E Requested write operation failed
0x0009 E Timeout occurred during confirmed messaging protocol was processing
0x000A E Wrong data standard was detected (other coding scheme expected)
0x000B E Lock command failed
0x000C E Kill command failed
0x000D E Wrong trigger input active (HW trigger selected by ISDU, but master sends
trigger requests via PDO)
0x0010 E Odd offset or length
0x0011 E IO-Link command interrupted
0x200A W Reverse power too high
0x200F E Timeout
0x2010 E Commands not allowed at the time (e.g. outside temperature too low)
0x2015 E Power amplifier temperature threshold exceeded
Remark
Bit 0 (Request Executed): 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger): 1
Bit 2/3/4 (Operation Code): 111
Bit 5 (Error flag): 0
Bit 6 (Tag present): 1
Bit 7 (Device status): 1
Offset: 28 Byte
Length: 8 Byte
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8026853/1HLX/2022-09-30 | SICK
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