SICK RFU61 IO-Link-Serie Betriebsanleitung Seite 43

Name
Data
1) Umrechnung RSSI Wert, Beispiel für Wert = 0xFE4C:
0xFFFF - 0xFE4C = 0X1B3 = 435 = -43,5 dBm
Process Data Out (PDO)
Tabelle 15: PDO: Read EPC; Index: 0x78, Subindex: 0, Value: 0
Bitoffset
Byte 0 ... 31 Unused
Type [Subindex] Octet String
8.3.1.2 Read/Write Mode
Übersicht
Im Read/Write Mode kann das Gerät Transponderdaten lesen und schreiben. Das Gerät kann alle Speicherberei‐
che wie EPC, User Memory, TID (nur lesen) und Reserved, lesen und beschreiben. Die Transponder können in
diesem Modus gesperrt (Lock) und zerstört (Kill) werden. Das Gerät überträgt in diesem Modus max. 26 Byte
Transponderdaten im PDI und max. 28 Byte Transponderdaten im PDO. Zusätzlich zu den Transponderdaten
überträgt das Gerät in jedem Zyklus folgende Werte:
• Adressierung (Offset und Länge der angefragten Daten)
• RSSI-Wert
• Sendeleistung: GoodRead (tatsächliche Sendeleistung, diese kann bei Verwendung von APC varriieren,
„Read power & APC", Seite
In den PDO kann der gewünschte Operation Code (Byte 0, Bit 3-5) und die Adressierung (Offset, Länge) der
Transponderdaten definiert werden. Die Werte für Offset und Länge dürfen nur gerade Werte sein. Durch das
Invertieren des "Request Executed" Bits (Byte 0, Bit 7) wird die definierte Operation an das Gerät übergeben. Die
Operation wird ausgeführt, sobald die ausgewählte Triggerquelle aktiv ist und das "Request Executed" Bit invertiert
wurde.
Sobald die Operation durchgeführt ist, überträgt das Gerät die Transponderdaten im PDI (Process Data IN). Das
"Request Executed" Bit sowie die Adressierung werden dabei im PDI nach Abschluss der Operation gespiegelt.
Im Read/Write Modus kann das Gerät getriggert werden. Um eine Operation auszuführen, muss eine „Trigger-
Source" (Index 0x136) ausgewählt werden,
HINWEIS
Wenn größere Daten des Transponders zu lesen oder schreiben sind, sollte die Anfrage auf mehrere Zyklen/Anfra‐
gen aufgeteilt werden.
HINWEIS
Voraussetzung ist die Einstellung des Modus durch Index 0x78 auf Read/Write Mode (Wert 1).
Transponderdaten
Es wird empfohlen die Länge und den Offset der gewünschten Transponderdaten im PDO anzugeben. Erfolgt keine
Längenangabe (Länge = 0) bei der Anfrage wird die gesamte EPC inkl. PC Wort und CRC Checksumme angefragt
und übertragen. Die Längeninformation im PDI umfasst die Restlänge der auf dem Transponder zur Verfügung
stehenden Datenmenge ab dem ausgewählten Offset.
Dies gilt nicht für die Speicherbereiche User Memory und TID. Hier muss zwingend eine Länge ungleich 0 im PDO
angegeben werden.
Beispiel: EPC lesen bei Länge = 0
PDO absenden:
b
8026853/1HLX/2022-09-30 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Value Beschreibung
PC Word + EPC (siehe „Speicherbereiche", Seite
51), NoRead (eingestellte Sendeleistung)
siehe „SICK Geräte-spezifisch", Seite
BEDIENUNG
61)
48, Abschnitt "Trigger".
B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU61x IO-Link
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0-255
siehe
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