SICK RFU61 IO-Link-Serie Betriebsanleitung Seite 57

8026853/1HLX/2022-09-30 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Byte Value (example)
1 0x00
2 0x04
3 0x0C
4 ... 16 0x22 ... 0x22
✓
Antwort im PDI:
Byte Value (example)
0 0xCB
0x6B
1 0x00
2 0x04
3 0x0C
4 0xDC
5 0x0D
6 0x84
7 0x00
8 ... 31 0x11 ... 0x11
2. Zur Prüfung der Write-Ergebnisse EPC auslesen, siehe Programmierbeispiel "Lese
12 Byte EPC (ohne PC Wort)".
✓
Das Gerät prüft automatisch, ob die Daten korrekt geschrieben wurden (Read-
after Write).
Lese 36 Byte User Memory
Process data select Index 0x78 = 0x01: Read/Write Mode
1. PDO absenden:
Byte Value (example)
0 0xD8
0x58
1 0x00
2 0x00
3 0x1A
4 ... 31 0x00
✓
Antwort im PDI:
Byte Value (example)
0 0xDB
0x5C
BEDIENUNG
Remark
Offset: 4 Byte
Length: 12 Byte
Write Data
Remark
Bit 0 (Request Executed): 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger): 1
Bit 2/3/4 (Operation Code): 001
Bit 5 (Error flag): 0
Bit 6 (Tag present): 1
Bit 7 (Device status): 1
Offset: 4 Byte
Length: 12 Byte
RSSI
Power
Old PC Word
Old UII ... Old UII
Remark
Bit 0 (Request Executed): 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger): 1
Bit 2/3/4 (Operation Code): 011
Bit 5/6/7 (Unused): 000
Offset: 0 Byte
Length: 26 Byte
Unused
Remark
Bit 0 (Request Executed): 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger): 1
Bit 2/3/4 (Operation Code): 011
Bit 5 (Error flag): 0
Bit 6 (Tag present): 1
Bit 7 (Device status): 1
B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU61x IO-Link
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