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Installation
7.5.2
Worst-Case-Reaktionszeit
Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird, um im Fehlerfall ein Abschalten
des Aktors durchzuführen.
In diesem Beispiel wird davon ausgegangen, dass am Sensor ein Signalwechsel erfolgt und dieser
an den Eingang übermittelt wird. Gerade in dem Moment, wo das Signal an die
Kommunikationsschnittstelle übergeben werden soll, tritt eine Kommunikationsstörung auf. Diese
Kommunikationsstörung wird nach Ablauf der Watchdog-Zeit der Kommunikationsverbindung von
der Logik detektiert. Diese Information soll dann an den Ausgang übergeben werden, wobei hier
eine weitere Kommunikationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der
Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung.
Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel:
=
+
ReactionTime
WD
WD
max
Comm
Beispiel für die Berechnung der Worst-Case-Reaktionszeit:
=
ReactionTime
max
40
+
RT
Comm
Actuator
+
+
=
15
ms
15
ms
20
ms
50
ms
Version: 2.0.0
EK1914
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