268 Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
236 The Safe torque off function
Multiple inverter units (external power supply)
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Mehrere Wechselrichtereinheiten (externe Spannungsversorgung)
Wechselrichtereinheit
Regelungseinheit
+24 V
Wechselrichtereinheit
Regelungseinheit
Wechselrichtereinheit
Regelungseinheit
Funktionsprinzip
1. Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der Sicherheitssschalter
ist geöffnet oder die Sicherheitsrelais-Kontakte sind geöffnet).
2. Die STO-Eingänge auf der Regelungseinheit des Wechselrichters schalten ab.
3. Die Regelungseinheit schaltet die Steuerspannung der IGBTs des Wechselrichters ab.
4. Das Regelungsprogramm erzeugt eine Meldung, die mit Parameter 31.22 eingestellt
wurde (siehe das Firmware-Handbuch des Wechselrichters).
5. Der Motor trudelt aus (falls er dreht). Der Wechselrichter kann nicht neu starten, solange
der Sicherheitsschalter oder die Sicherheitsrelais-Kontakte geöffnet sind. Nach dem
Schließen der Kontakte wird zum Starten des Frequenzumrichters ein neuer Startbefehl
angefordert.
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
24 V DC
–
+
K