Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 69

Referenzfahrtmodus 34: CwTP
①
0
Abb. 12: Positive Richtung auf Touch-Probe
A Touch-Probe/Nullimpuls
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1 und aktiviert die
Touch-Probe-Erkennung.
2. Die folgende eingestellte Flanke des Gebernullimpulses/Touch-Probe-Sensors (A) setzt die
Referenz.
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Referenzfahrtmodus -1: CcwTorqueLimit
①
Abb. 13: Negative Richtung auf Drehmomentgrenze
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit reduziertem Drehmoment und
Profildatensatz 1.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn die beiden folgenden Bedingungen für die eingestellte
Sperrzeit zeitgleich erfüllt sind:
Die aktuelle Drehzahl ist kleiner als die eingestellte Schwelle für die Stillstandserken-
•
nung.
Das aktuelle Drehmoment ist größer als die eingestellte Drehmomentgrenze (Referen-
•
zierung auf Endanschlag).
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
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