Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 67

Referenzfahrt-Modus 19: CwRpCcwRn
①
②
0
Abb. 9: Darstellung Ablauf Fall 1 und Ablauf Fall 2
A Referenzschalter
Ablauf Fall :
①
Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt:
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Maschinenteil reversiert mit positiver Flanke des Referenzschalters (A) und wechselt zu
Profildatensatz 2.
3. Die negative Flanke des Referenzschalters (A) setzt die Referenz.
4. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Ablauf Fall :
②
Die Achse hat den Referenzschalter bereits betätigt:
1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 2.
2. Die negative Flanke des Referenzschalters (A) setzt die Referenz.
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
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