Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 66

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
Referenzfahrtmodus 17: CcwLimitSwitch
①
0
Abb. 7: Negative Richtung auf Endschalter
A Negativer Fahrbereichsendschalter
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Das Maschinenteil reversiert auf negativen Fahrbereichsendschalter (A) und wechselt zu
Profildatensatz 2.
3. Die folgende negative Flanke des Fahrbereichsendschalters (A) setzt die Referenz.
4. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Referenzfahrtmodus 18: CwLimitSwitch
0
Abb. 8: Positive Richtung auf Endschalter
A Positiver Fahrbereichsendschalter
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Das Maschinenteil reversiert auf positiven Fahrbereichsendschalter (A) und wechselt zu
Profildatensatz 2.
3. Die folgende negative Flanke des Fahrbereichsendschalters (A) setzt die Referenz.
4. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
66
①