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Verhalten Im Normalfall; Verhalten Im Fehlerfall - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-umrichter
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Sicherheitsfunktionen
Rampenüberwachung

Verhalten im Normalfall

Während die Stoppzeit abläuft bzw. vor Erreichen des Toleranzfensters (n = 0) wird die para-
metrierte Geschwindigkeitsrampe nicht überschritten.
Wenn die Stoppzeit abgelaufen ist und die parametrierte Geschwindigkeitsrampe nicht über-
schritten wird, wird die parametrierte Stoppfunktion STO oder SOS ausgelöst.

Verhalten im Fehlerfall

Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst wenn:
Die aktuelle Geschwindigkeit die Stoppzeit der parametrierten Geschwindigkeitsrampe
überschreitet.
Die aktuelle Geschwindigkeit vor Erreichen des Toleranzfensters die parametrierte
Geschwindigkeitsrampe überschreitet.
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2894:002
SS1, SS2: Rampenüberwachung
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
0x2894:003
SS1, SS2: Rampe - Verschliffzeit
• Nur Anzeige: x %
0x2894:004
SS1, SS2: Rampe - Offset-Modus
• Nur Anzeige
0 Relativ
1 Absolut
0x2894:005
SS1, SS2: Rampe - Start-Offset relativ
• Nur Anzeige: x %
0x2894:006
SS1, SS2: Rampe - Start-Offset absolut
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:007
SS1, SS2: Rampe - Aktuell überwachte Geschwindig-
keit
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:008
SS1, SS2: Rampe - Minimale Differenz
• Nur Anzeige: x rpm
432
Info
Auswahl, ob bei Ausführung von SS1 und SS2 die Bremsrampe über-
wacht werden soll.
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Verschliffzeit der Bremsrampe für SS1 und SS2.
0 % = lineare Rampe
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Festlegung des Geschwindigkeitsoffsets beim Start der Rampenüberwa-
chung.
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Festlegung des Geschwindigkeitsoffsets beim Start der Rampenüberwa-
chung.
Aktuell überwachter Geschwindigkeitswert bei aktiver Rampenüberwa-
chung.
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Aktuell überwachter Geschwindigkeitswert bei aktiver Rampenüberwa-
chung.
Minimale Differenz zwischen Ist-Geschwindigkeit und überwachter
Rampe.

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