Anhang
Parameter-Attributliste
Adresse
Name
0x284F
Aktueller Fehler
0x2857:001
CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout
0x2857:002
CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout
0x2857:003
CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeout
0x2857:004
CANopen-Überwachung: Timeout Rx PDO4
0x2857:005
CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout Consu-
mer 1
0x2857:006
CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout Consu-
mer 2
0x2857:007
CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout Consu-
mer 3
0x2857:008
CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout Consu-
mer 4
0x2857:010
CANopen-Überwachung: Zustandswechsel "Bus-off" Warnung [2]
0x2857:011
CANopen-Überwachung: Warnung
0x2859:001
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Watchdog abge-
laufen
0x2859:002
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Datenaustausch
verlassen
0x2859:003
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Ungültige Konfigu-
ration
0x2859:004
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Initialisierungsfeh-
ler
0x2859:005
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Ungültige Prozess-
daten
0x2859:006
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Timeout Explicit
Message
0x2859:007
Überwachung Feldbus-Netzwerk: Zeitüberschrei-
tung Kommunikation
0x285A:001
Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung
0x285B:001
Onboard EtherCAT-Überwachung: Watchdog abge-
laufen
0x285B:002
Onboard EtherCAT-Überwachung: EtherCAT role
check
0x2870:001
SafetyInterface: Control
0x2870:002
SafetyInterface: State
0x2870:003
SafetyInterface: IO State
0x2871:001
SafetyInterface Bits: STO aktiv
0x2871:002
SafetyInterface Bits: SS1 aktiv
0x2871:003
SafetyInterface Bits: SS2 aktiv
0x2871:004
SafetyInterface Bits: SOS aktiv
0x2871:005
SafetyInterface Bits: SLS1 aktiv
0x2871:006
SafetyInterface Bits: SLS2 aktiv
0x2871:007
SafetyInterface Bits: SLS3 aktiv
0x2871:008
SafetyInterface Bits: SLS4 aktiv
0x2871:009
SafetyInterface Bits: SDIpos aktiv
0x2871:010
SafetyInterface Bits: SDIneg aktiv
0x2871:011
SafetyInterface Bits: SLI aktiv
0x2871:012
SafetyInterface Bits: SSE aktiv
0x2871:013
SafetyInterface Bits: ES aktiv
0x2871:014
SafetyInterface Bits: OMS aktiv
0x2871:015
SafetyInterface Bits: RMS aktiv
0x2871:016
SafetyInterface Bits: SBC aktiv
0x2871:017
SafetyInterface Bits: MUT aktiv
0x2871:033
SafetyInterface Bits: SLS1 überwacht
0x2871:034
SafetyInterface Bits: SLS2 überwacht
0x2871:035
SafetyInterface Bits: SLS3 überwacht
666
Voreinstellung
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Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Keine Reaktion [0]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
0x0000
Fehler > CiA402 [1]
Warnung [2]
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Datentyp
Faktor
A
M
OCTET[64]
X
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U16
H
U8
-
U8
-
U32
HX ●
U32
HX ●
U32
HX ●
BOOLEAN
1
X
●
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1
X
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X
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X
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X
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X
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BOOLEAN
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BOOLEAN
1
X
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BOOLEAN
1
X
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