Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 659

Adresse Name
0x2301:007 CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration -
SDO2
0x2302:001 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Knoten-ID
0x2302:002 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Baudrate
0x2302:003 Aktive CANopen-Einstellungen: COB-ID Emergency
telegram (EMCY)
0x2304:001 CANopen-Einstellungen: COB-ID SYNC
0x2304:002 CANopen-Einstellungen: Communication cyclic
period
0x2304:003 CANopen-Einstellungen: Inhibit time EMCY
0x2304:004 CANopen-Einstellungen: Consumer heartbeat time 1 0x00000000
0x2304:005 CANopen-Einstellungen: Consumer heartbeat time 2 0x00000000
0x2304:006 CANopen-Einstellungen: Consumer heartbeat time 3 0x00000000
0x2304:007 CANopen-Einstellungen: Consumer heartbeat time 4 0x00000000
0x2304:020 CANopen-Einstellungen: Producer heartbeat time
0x2304:021 CANopen-Einstellungen: Communication error
0x2304:031 CANopen-Einstellungen: COB-ID client -> server (rx) 0x80000641
0x2304:032 CANopen-Einstellungen: COB-ID server -> client (tx) 0x800005C1
0x2304:033 CANopen-Einstellungen: Node-ID of the SDO client
0x2304:041 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:042 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:045 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:051 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:052 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:055 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:061 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:062 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:065 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:071 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:072 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:075 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:081 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:082 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:083 CANopen-Einstellungen: Inhibit time
0x2304:085 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:091 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:092 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:093 CANopen-Einstellungen: Inhibit time
0x2304:095 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:101 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:102 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:103 CANopen-Einstellungen: Inhibit time
0x2304:105 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2304:111 CANopen-Einstellungen: COB-ID
0x2304:112 CANopen-Einstellungen: Transmision type
0x2304:113 CANopen-Einstellungen: Inhibit time
0x2304:115 CANopen-Einstellungen: Event timer
0x2307 CANopen-Timeout-Status
0x2308 CANopen-Status
0x2309 CANopen-Controller-Status
0x230A:001 CANopen-Statistik: PDO1 empfangen
0x230A:002 CANopen-Statistik: PDO2 empfangen
0x230A:003 CANopen-Statistik: PDO3 empfangen
0x230A:004 CANopen-Statistik: POD4 empfangen
0x230A:005 CANopen-Statistik: PDO1 gesendet
Voreinstellung
Frei konfigurierbar [1]
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0x00000080
0 us
0.0 ms
0 ms
Status -> Pre‐operational [0]
1
0x00000201
255
100 ms
0x80000301
255
100 ms
0x80000401
255
100 ms
0x80000501
255
100 ms
0x40000181
255
0.0 ms
20 ms
0xC0000281
255
0.0 ms
0 ms
0xC0000381
255
0.0 ms
0 ms
0xC0000481
255
0.0 ms
0 ms
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Anhang
Parameter-Attributliste
Datentyp Faktor A M
U8 -
U8 1 X
U8 X
U32 HX
U32 H
U32 1 -
U16 10 -
U32 H
U32 H
U32 H
U32 H
U16 1 -
U8 -
U32 H
U32 H
U8 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 10 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 10 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 10 -
U16 1 -
U32 H
U8 1 -
U16 10 -
U16 1 -
U32 HX
U16 X
U16 X
U16 1 X
U16 1 X
U16 1 X
U16 1 X
U16 1 X
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