Begrenzungen; Interne Drehmomentgrenzen; Maximalwerte Für Fahrprofile - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.2.5

Begrenzungen

6.2.5.1

Interne Drehmomentgrenzen

Die aktuell im Antrieb wirksamen Drehmomentgrenzen werden in den Parametern Positive
Drehmomentgrenze und Negative Drehmomentgrenze eingestellt.
Positive Drehmomentgrenze40x60E0
•
• Negative Drehmomentgrenze40x60E1
Die Drehmomentgrenzen können auch über den Funktionsbaustein L_MC1P_SetTorqueLimit
vorgegeben werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6076 Motorbemessungsmoment
0.001 ... [0.600] ... 100000.000 Nm
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0x6077 Ist-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.x %
0x60E0 Positive Drehmomentgrenze
0.0 ... [100.0] ... 3276.7 %
0x60E1 Negative Drehmomentgrenze
0.0 ... [100.0] ... 3276.7 %
6.2.5.2 Maximalwerte für Fahrprofile
Über die nachfolgend aufgeführten Parameter lassen sich Maximalwerte für Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck einstellen.
Diese Parameter sind abhängig von der Mechanik (z. B. dem verwendeten Werkzeug).
Nur bei Einstellung eines Maximalwertes ungleich "0" ist die jeweilige Begrenzung wirksam.
Überschreitet ein generierter Sollwert den eingestellten Maximalwert (z. B. die maximale
Geschwindigkeit), führt die Bewegungsachse eine eingestellte Fehlerreaktion aus.
Befindet sich die Achse nicht in einer synchronisierten Bewegung, werden die Profilparameter
automatisch auf die eingestellten Maximalwerte begrenzt.
Eine nicht synchronisierte Bewegung ist z. B. eine Positionierung oder die Funktion Handfah-
ren.
Eine Warnung zeigt an, dass die Profildaten begrenzt wurden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500E:045 Maximale Geschwindigkeit
0.0000000000 ... [0.0000000000] ...
2147483647.0000000000
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Info
Das hier einzustellende Motorbemessungsmoment dient als Bezugswert
für verschiedene Parameter mit prozentualer Einstellung/Anzeige eines
Drehmomentwertes.
Beispiel:
• Motorbemessungsmoment = 1.65 Nm
• Max. Drehmoment
4.125 Nm
Anzeige des aktuellen Ist-Drehmoments.
• 100 % = Motorbemessungsmoment
Positive Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit Drehmomentbe-
grenzung.
• 100 % = Motor-Bemessungsmoment.
Codestelle bisher C3687.
Negative Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit Drehmomentbe-
grenzung.
• 100 % = Motor-Bemessungsmoment
Info
Motion-Einstellungen
Begrenzungen
0x6072 = 250 % Motorbemessungsmoment =
0x6076
40x6076
40x6076
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