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Kaskadierung Sto (Cas); Prinzipbeschreibung - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-umrichter
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Sicherheitsfunktionen

Kaskadierung STO (CAS)

18.18
Kaskadierung STO (CAS)
Diese Funktion ermöglicht das synchronisierte Stillsetzen eines gesamten Antriebsverbundes.
Voraussetzungen
Als Quelle zur Anforderung der Kaskadierung muss in
riert sein.
Als aktiver Eingang für die Funktion "Not-Halt" und die Eingangsverzögerung muss für SD-
In4 ein Wert ≤ 10 ms parametriert sein.
Als auszuführende Stopp-Funktion muss in
abgeschaltetes Moment
Als Wiederanlaufverhalten des Antriebs nach Ausführung der Funktion
tetes Moment
(STO)" muss in
Die Ansteuerung des Ausgangs SD-Out1 über einen parametrierten Sicherheitsbus muss
gesperrt sein.
4Sichere Netzwerk-Schnittstellen
Die Plausibilitätsprüfung weist falsche Einstellungen zurück, bis die Funktion kor-
rekt parametriert ist.
Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion Kaskadierung in Verbindung mit einem Sonderbe-
trieb muss in Betriebsartenwahlschalter (OMS) "SS2" als Stoppfunktion parametriert sein.
Die Stoppfunktion STO löst die Funktion "Kaskadierung" aus. Bestätigen mit dem
Zustimmtaster (ES) ist nicht möglich.

Prinzipbeschreibung

SD-In4
Abb. 40: Funktion CAS
Mit
0x2125:001
wird die Zeitdauer angezeigt, die vom Schalten des Ausgangs SD-Out1 in den
AUS-Zustand bis zur Erfassung des AUS-Zustandes am Eingang SD-In4 vergeht.
Wird nach einem Stopp die Zeitdauer "0 ms" angezeigt, so hat eine andere Sicherheits-
funktion den Stopp über die Kaskade ausgelöst.
Die Zeitdauer wird bis zur nächsten Anlagenquittierung angezeigt.
Aktivierung der Funktion
Die Funktion wird dadurch aktiviert, dass in
rung der Kaskadierung parametriert wird.
470
Sicherer Nothalt (SSE)
(STO)" parametriert sein.
0x2892:001
"Quittierter Wiederanlauf" parametriert sein.
^ 482
i950 #1
SD-Out1
SD-In4
0x2124
der Eingang SD-In4 als Quelle zur Anforde-
0x2124
der Eingang SD-In4 paramet-
die Funktion
"Sicher
"Sicher abgeschal-
i950 #2
i950 #n
SD-Out1
SD-Out1
SD-In4

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