Inhaltsverzeichnis
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EU-Konformitätserklärung ....................5
Maschinenrichtlinie 2006) .....................6
1
Sicherheitsinformationen .....................8
1.1
Hinweise ................................................................8
1.2
1.3
Verantwortlichkeiten ..............................................8
1.4
Einhalten der Vorschriften .....................................8
1.5
Elektrische Gefahren .............................................8
1.6
Gespeicherte elektrische Ladungen ......................8
1.7
Mechanische Gefahren .........................................8
1.8
Zugang zum Gerät ................................................9
1.9
Umweltbeschränkungen ........................................9
1.10 Gefährliche Umgebungen .....................................9
1.11 Motor .....................................................................9
1.12 Steuerung der mechanischen Motorbremse .........9
1.13 Einstellen der Parameter .......................................9
1.14 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ............9
2
Einführung ...........................................10
2.1
Gleichrichter .......................................................10
2.2
Umrichter Baugröße 9A ......................................11
2.3
Umrichter der Baugrößen 9E, 10E und 11E .......12
2.4
Inverter der Baugrößen 9D, 10D und 11D ..........13
2.5
Umrichter der Baugrößen 9T, 10T und 11T ........13
2.6
Leitungsdrosselspule ..........................................14
2.7
Symmetrierdrossel ..............................................14
2.8
Gerätetyp ............................................................15
3
Produktinformationen .........................16
3.1
Bemessungsdaten ..............................................16
3.2
Betriebsarten .......................................................19
3.3
Beschreibung des Typenschilds .........................22
3.4
Lieferumfang .......................................................25
4
Systemkonfiguration ...........................27
5
Mechanische Installation ....................39
5.1
Sicherheitsinformationen .....................................39
5.2
Planung der Installation .......................................39
5.3
Entfernen der Klemmenabdeckung .....................40
5.4
Master/Slave/Standard ........................................44
5.5
Abmessungen und Einbaumethoden ..................47
5.6
Schaltschrank ......................................................61
5.7
Betrieb des Kühlkörperlüfters ..............................68
5.8
Gehäuse mit hohem Umgebungsschutz .............68
5.9
Externes EMV-Netzfilter ......................................70
5.10 Montageabmessungen für Netzdrosseln ............74
5.11 Elektrische Anschlüsse .......................................77
5.12 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen ...............79
4
Inhalt
6
Elektrische Installation ....................... 85
6.1
Leistungsanschlüsse .......................................... 86
6.2
Netzanforderungen ............................................ 92
6.3
Spezifikation der Symmetrierungsdrossel .......... 95
6.4
6.5
Versorgung des Kühlkörperlüfters ...................... 96
6.6
24 VDC-Versorgung ........................................... 96
6.7
Niederspannungsmodus .................................... 98
6.8
Status-LED ......................................................... 99
6.9
Bemessungsdaten ............................................. 99
des Motors ....................................................... 103
6.11 Bremsen ........................................................... 105
6.12 Erdableitströme ................................................ 107
6.13 EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) ....... 108
6.14 Anschlüsse für die Kommunikation .................. 117
6.15 Steueranschlüsse ............................................. 119
Positionsrückführung ........................................ 126
6.17 Safe Torque Off (STO) ..................................... 133
7
Technische Daten ............................. 135
7.1
Technische Daten des Umrichters ................... 135
7.2
Optionale externe EMV-Filter ........................... 155
8
UL-Informationen .............................. 157
8.1
UL-Registriernummer ....................................... 157
8.2
Optionsmodule, Kits und Zubehör .................... 157
8.3
UL-Gehäusebeurteilungen ............................... 157
8.4
Aufstellung ....................................................... 157
8.5
Umgebung ........................................................ 157
8.6
Elektrische Installation ..................................... 157
8.7
thermischen Speichers ..................................... 158
8.8
Stromversorgung .............................................. 158
8.9
Externe Stromversorgung Klasse 2 ................. 158
Einschwingspannungsstößen .......................... 158
Index .................................................. 159
Installationshandbuch für den Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter
Ausgabenummer: 7
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