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Sicherheitsinformationen
Einführung
W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet
11
W\, Takt\, nicht verwendet, nicht verwendet
12
AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
EnDat (8), SSI (10)
Reserviert
Resolver (14)
Reserviert
Für alle Encoder
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich bezogen auf 0 V
Für alle Encodertypen
Anschlussspannung für den Encoder
13
Spannungsversorgung
Max. Ausgangsstrom
Die Spannung an der Anschlussklemme 13 wird durch den Pr 03.036 festgelegt.
Standardeinstellung für diesen Parameter ist 5 V (0), kann jedoch auf 8 V (1)
oder 15 V (2) geändert werden. Wenn die Spannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
Die Abschlusswiderstände müssen abgeschaltet werden, wenn die
Ausgangssignale des Encoders höher als 5 V sind.
0V allgemein
14
Motorkaltleitereingang
15
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt.
132
Produktinformationen
Systemkonfiguration
),
SC Servo (12)
Differenzielle Empfänger vom Typ
EIA 485
512 kHz
1 Unitload
120 Ω (schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze (sinusförmig
hinsichtlich sinref (Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich der
cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 6-32
±4 V
-9 V bis 14 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % oder 15 V ±5 %
300 mA bei 5 V und 8 V
200 mA bei 15 V
Installationshandbuch für den Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter
Mechanische
Elektrische
Installation
Installation
Sincos-Encoderauflösung
Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die Auflösung
bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 6-32 Die nachfolgende
Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei
verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedlichen Spannungspegeln
am Encoderanschluss des Umrichters. Die Gesamtauflösung in Bit pro
Umdrehung ist die Summe aus der ELPR und der Anzahl der Bits an
interpolierten Informationen. Obwohl es möglich ist, 11 Bits an
Interpolationsinformationen zu erreichen, beträgt der
Nennauslegungswert 10 Bits.
Tabelle 6-32 Auflösung der Rückführung auf der Basis des
Frequenz-und Spannungspegels
Frequenz/
1 kHz
5 kHz
Spannung
1,2
11
11
1,0
11
11
0,8
10
10
0,6
10
10
0,4
9
9
Technische Daten
UL-Informationen
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
10
10
9
10
9
9
10
9
8
9
9
8
9
8
7
Ausgabenummer: 7
8
7
7
7
6
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