Anleitung Zur Einstellung Eines Pid-Reglers - Stulz S-Klima C7000 Bedienungsanleitung

Anleitung zur Einstellung eines PID-Reglers

Diese Anleitung beantwortet folgende Fragen am Beispiel eines G-Ventils. Die Maßnahmen lassen sich aber auch
auf andere Komponenten übertragen, die durch einen PID-Regler geregelt werden:
1.) Warum ist das G-Ventil zu schnell?
2.) Warum ist das G-Ventil zu langsam?
3.) Warum schwingt das G-Ventil?
1.) PID-Regler zu schnell -> I-Anteil zu groß oder P-Anteil zu groß
2.) PID-Regler zu langsam -> I-Anteil zu klein oder P-Anteil zu klein
3.) PID-Regler schwingt -> es gibt Resonanzen zwischen dem PID-Regler und dem zu regelnden System, das passiert
meistens wenn: 1.) der PID-Regler zu schnell ist.
Einstellung eines PID-Reglers:
P-Anteil auf 1
I-Anteil auf 1
D-Anteil auf 0
- den P-Anteil sehr langsam vergrößern, bis das System anfängt zu schwingen oder sich auf andere Art eigenartig
verhält.
- jetzt den P-Anteil auf 50% bis 70% des vorher eingestellten Wertes zurückstellen.
- den I-Anteil sehr langsam vergrößern, bis der Istwert schnell aber ohne Überschwingen genau auf den Sollwert
ausgeregelt wird.
- den D-Anteil immer auf 0 eingestellt lassen.
Nicht nur die Regelparameter haben Einfluss auf das Regelverhalten, sondern z.B. beim G-Ventil auch sehr stark die
aktuelle Wassertemperatur sowie die aktuelle Drehzahl des Kompressors.
Es kann also sein, dass das G-Ventil bei sehr kaltem Wasser oder langsam laufendem Kompressor mit den Grundeinstellungen
zum Schwingen neigt und bei sehr warmen Wasser und mit hoher Kompressordrehzahl ein bisschen
langsam reagiert.
Die Grundeinstellungen des G-Ventils sind so gewählt, dass sie für möglichst alle Betriebszustände zufriedenstellend
funktionieren. Optimierungen an einem Ende (Regelgeschwindigkeit) können leicht ein deutlich schlechteres Verhalten
am anderen Ende (Regelstabilität, -genauigkeit) nach sich ziehen.
BA C7000 für EC Tower | DE | 01-2019 | 1000755
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