Inhaltsverzeichnis - SICK AFS60 S01/S02 EtherNet/IP Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 EtherNet/IP
8018908/1EH9/2021-12-16
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt
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1 Zu diesem Dokument ........................................................................................................5
1.1 Funktion dieses Dokuments.................................................................................5
1.2 Zielgruppe..............................................................................................................5
1.3 Informationstiefe...................................................................................................5
1.4 Geltungsbereich ....................................................................................................6
1.5 Verwendete Abkürzungen.....................................................................................6
1.6 Verwendete Symbole ............................................................................................7
2 Zur Sicherheit ....................................................................................................................8
2.1 Autorisiertes Personal...........................................................................................8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .....................................................................8
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen .................................9
2.4 Umweltgerechtes Verhalten .................................................................................9
3 Produktbeschreibung......................................................................................................10
3.1 Besondere Eigenschaften...................................................................................10
3.2 Arbeitsweise des Encoders.................................................................................11
3.2.1 Skalierbare Auflösung.......................................................................11
3.2.2 Rundachsfunktion.............................................................................12
3.3 Einbindung in EtherNet/IP..................................................................................13
3.3.1 EtherNet/IP-Architektur ....................................................................13
3.3.2 Kommunikation im EtherNet/IP.......................................................14
3.4 CIP-Objektmodell.................................................................................................16
3.4.1 Identity Object ...................................................................................18
3.4.2 Assembly Object................................................................................22
3.4.3 Position Sensor Object......................................................................27
3.5 Parametrierbare Funktionen ..............................................................................35
3.5.1 IP-Adresse..........................................................................................35
3.5.2 Slave Sign of Life...............................................................................36
3.5.3 Codesequenz.....................................................................................36
3.5.4 Skalierung..........................................................................................36
3.5.5 Schritte pro Umdrehung x.................................................................36
3.5.6 Gesamtauflösung/Messbereich x ....................................................36
3.5.7 Preset.................................................................................................37
3.5.8 Einheit der Geschwindigkeitsmessung............................................37
3.5.9 Rundachsfunktion.............................................................................37
3.5.10 Anzahl der Umdrehungen, Zähler der Rundachsfunktion ..............37
3.5.11 Anzahl der Umdrehungen, Nenner der Rundachsfunktion.............37
3.5.12 Konfiguration zurücksetzen..............................................................38
3.6 Bedien- und Anzeigeelemente............................................................................38
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