BBH SMX-Serie Installationshandbuch Seite 257

Hinweise für Entwurf,
Programmieren, Validieren und
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Testen von sicherheitstechnischen
Applikationen
Sicherheitsfunktion:
Begrenzung der max. Fahrgeschwindigkeit Fahrwerk im Werker Arbeitsbereich
Überwachung der maximalen Geschwindigkeit auf < 0,33 m/s
Safe Speed OK (ID 2124) (wird gebrückt durch Lücke vorhanden):
Safe Speed Ok spricht an, wenn in der Workerarea und bei keinem Einrichten die sichere Geschwindigkeit
SLS (ID 2090) überschritten wird.
Parameter SLS Safe Speed:
60mm/s, keine weiteren Parameter
Sicherheitsfunktion:
Abschaltung Fahrwerk
Abschaltung Fahrantrieb und Deaktivieren Bremsen
Abschaltungen am Fahrwerk
Das Fahrwerk wird über zwei Ausgänge abgeschaltet (IQQ1.5 ID 257 und 1.6 ID 261).
Die Bremsen werden über zwei Ausgänge gelüftet (IQQ1.3 ID 253 und 1.4 ID 249).
Es erfolgt eine Meldung an die SPS über Bit 40 (ID 600).
Bei Not-Halt wird die Abschaltung sofort ausgeführt.
HB-37352-810-01-59F-DE SMX Gen2 Installationshandbuch.docx Seite 257/270