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BBH SMX Series Installationshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Installationshandbuch
Installationshandbuch
für die
SMX Serie
SMX Compact und
SMX Compact der 2. Generation (SMXGen2)
HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx
Seite 1 von 233
Version: 51F

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Verwandte Anleitungen für BBH SMX Series

Inhaltszusammenfassung für BBH SMX Series

  • Seite 1 Installationshandbuch Installationshandbuch für die SMX Serie SMX Compact und SMX Compact der 2. Generation (SMXGen2) HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 1 von 233 Version: 51F...
  • Seite 2 Installationshandbuch Installationsanleitung für Geräte SMX 10 (/4x) SMX 10A (/4x) SMX 10R (/4x) SMX 10AR (/4x) SMX 11 (/4x) SMX 11-2 (/4x) SMX 12/12A (/4x) SMX 12-2 (/4x) SMX 12-2A (/4x) der Baureihe SMX 10/11/12 und deren Erweiterungsbaugruppen SMX 31 SMX 31R SMX 5x (vgl.
  • Seite 3 Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter www.bbh-products.de über die aktuelle Version. Geräte der BBH Products GmbH Böttgerstraße 40...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Installationshandbuch Inhalt WICHTIGE HINWEISE ................... 8 Begriffsbestimmungen ........................... 8 Mit geltende Dokumente ........................9 Verwendete Abkürzungen ........................11 SICHERHEITSHINWEISE ..................13 Bestimmungsgemäße Verwendung ...................... 13 Verwendung in Regionen mit UL/CSA-Anforderung................13 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................14 Betrieb und Service..........................15 Transport/Einlagerung .......................... 15 GERÄTETYPEN ....................
  • Seite 5 Installationshandbuch 4.3.2.1 Diagnosefunktionen ......................83 4.3.2.2 Übersicht DC in Bezug auf gewählte Diagnosefunktionen ..........84 4.3.3 Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausgängen ........85 4.3.4 Digitale Ausgänge......................... 86 4.3.4.1 Kenndaten der Basisausgänge ..................86 4.3.4.2 Beschaltungsbeispiele Basisausgänge ................88 4.3.5 Digitale Ausgänge I/Os (IQQx) .....................
  • Seite 6 Installationshandbuch 5.11.3.5 Anschluss eines Resolvers als Master ............... 167 5.11.3.6 Anschluss eines Resolvers als Slave ................. 168 5.11.3.7 Anschluss Näherungsschalter SMX11/12 ..............169 5.11.3.8 Anschluss HTL/Näherungsschalter SMX11-2/SMX12-2 (/2) ........170 5.12 Konfiguration der Messstrecken ......................172 5.12.1 Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration ............. 172 5.12.2 Sensortyp ..........................
  • Seite 7 Installationshandbuch 12.3.5.3 Betrachtung von systematischen Ausfällen ..............215 12.3.6 Hard- und Softwaredesign ....................216 12.3.7 Prüfung des HW-Designs ....................216 12.3.7.1 Iterative Überprüfung des erreichten Sicherheitsniveaus .......... 216 12.3.8 Verifikation Software (Programm) und Parameter ............. 220 12.3.8.1 Überprüfung FUP......................220 12.3.8.2 Validieren FUP gegen AWL und Parameter mittels Validierungsreport .....

  • Seite 8: Wichtige Hinweise

    Installationshandbuch 1 Wichtige Hinweise Definition der einzelnen Zielgruppen Projektanten sicherer Antriebssysteme: Ingenieure und Techniker Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch Betriebselektriker und Servicetechniker Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration: Techniker und Ingenieure 1.1 Begriffsbestimmungen Die Bezeichnung SMX wird als Oberbegriff für alle Derivate der SMX–Produktlinie gebraucht. Wird in der Beschreibung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Bezeichnung verwendet.

  • Seite 9: Mit Geltende Dokumente

    Installationshandbuch 1.2 Mit geltende Dokumente Beschreibung Referenz Konfiguration der SMX Baugruppe für SafePLC Programmierhandbuch Standalone-Anwendungen ohne (System CD) Feldbusanschaltung mit dem Programm „SafePLC“ Validierungsreport der Sicherheitstechnische Prüfung mit implementierten Parametrierung und Abnahmeprotokoll des PLC-Programms Abnahme für allgemeine Zertifikat zur Typprüfung für sicherheitstechnische Applikationen Sicherheitssteuerung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG für die...
  • Seite 10 Installationshandbuch Beschreibung Referenz Abnahme für Applikationen in der Zertifikat zur Typprüfung als PESSRAL Aufzugstechnik nach EN 81-20/-50 resp. EN 81-1/-2 für (Gültigkeitsbereich EN 81) die Produktbaugruppen SMX10P SMX11P Optionen: - Standard-Feldbus - Standard-Feldbus und Safety-Protokoll - Universales Kommunikationsinterface - Dezentrales Erweiterungsmodul - Sichere, analoge Eingänge - Relais Ausprägung;...

  • Seite 11: Verwendete Abkürzungen

    Installationshandbuch 1.3 Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Wechselspannung Anweisungsliste Berufsgenossenschaft Clock (Takt) Central Processing Unit Gleichspannung I1..I14 Digital Input (Digitaler Eingang) Deutsches Institut für Normung Digital Output (Digitaler Ausgang) Emergency Monitoring Unit Elektromagnetische Verträglichkeit Emergency Limit Control Europäische Norm HISIDE Nach Plus schaltender Ausgang mit 24VDC Nominalpegel IP20 Schutzart für Gehäuse International Organisation for Standardisation...
  • Seite 12 Installationshandbuch Abkürzung Bedeutung SMMC Safe Master-Master Communication Synchronous Serial Interface T1, T2 Takt Ausgang (test pulse output) Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik e. V. (association for electrical engineering, electronics and information technology) Yx.y Hilfsausgang G.P. Allgemeine Verwendung (Gerneral use) x = 0 …..

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Installationshandbuch 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte der Baureihe SMX10/11/12 sind programmierbare Sicherheitssteuerungen zur Herstellung von Sicherheitsabschaltungen und –funktionen. Die Geräte sind bestimmt zum Einsatz in NOT-AUS-Einrichtungen, als Sicherheitsbauteil im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, als PES für zur Risikoreduzierung im Sinne der IEC 61508, in Sicherheitsstromkreisen nach EN 60204-1 u.

  • Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Installationshandbuch 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitshinweis: • Zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden darf nur qualifiziertes Personal an dem Gerät arbeiten. Qualifiziertes Personal ist Personal, das eine elektrotechnische Ausbildung besitzt und mit den gültigen Regeln und Normen der Elektrotechnik vertraut ist. Die qualifizierte Person muss sich mit der Betriebsanleitung vertraut machen (vgl.

  • Seite 15: Betrieb Und Service

    Installationshandbuch WARNUNG: Eine Verwendung unserer Geräte entgegen den hier aufgeführter Regeln und Bedingungen kann Verletzungen oder Tod von Personen, sowie Schäden an angeschlossenen Geräten und Maschinen zur Folge haben! Ebenso führt dies zum Verlust jeglicher Garantie- oder Schadensersatzansprüche gegen den Hersteller. 2.4 Betrieb und Service Vor dem Ein- und Ausbau der Baugruppe, oder dem Trennen von Signalleitungen, ist die Baugruppe spannungsfrei zu schalten.

  • Seite 16: Gerätetypen

    Installationshandbuch 3 Gerätetypen Die Baureihe SMX10/11/12 besteht aus den Basisgeräten SMX10/11/12 den Erweiterungsbaugruppen SMX3x den dezentralen Erweiterungsbaugruppen SMX32x den Kommunikationsbaugruppen mit Standard Feldbus SMX5x die integrierten Kommunikationsbaugruppen mit sicherem Feldbus SMXxx-x(/2, /4x, /x) Basisgeräte Bei der Baureihe SMX10/11/12 handelt es sich um eine kompakte Sicherheitssteuerung mit optional integrierter Antriebsüberwachung für eine (SMX11/11-2) oder zwei (SMX12/12-2) Achsen.
  • Seite 17 Installationshandbuch SMXGen2 der oben genannten Gerätetypen Die Unterscheidung der Gerätetypen erfolgt durch die SMXGen2 Kennzeichnung (/2). (z.B.: SMX10/2) Folgende Merkmale unterscheiden die Beiden Versionen: Umschaltbare Ausgänge auf den Basismodulen. Siehe technische Daten. Höhere Nennlasten der Ausgänge auf den Basisgeräten. Siehe technische Daten. Höhere Nennlasten der Ausgänge auf den I/O Erweiterungsbaugruppen.

  • Seite 18: Baugruppenübersicht

    Installationshandbuch 3.1 Baugruppenübersicht Basisbaugruppen Erweiterungsbaugruppen Bezeichnung SMX32-0/2/D, 10/10A/10 SMX12/12A/ SMX31/31R/31R- SMX32-1/2/D, R/10AR 11/11-2(/2, 12-2/12-2A(/2, SMX5x 4(/2) SMX32-0R/2/D, (/2, /4x, /4x, /x /4x, /x SMX32-1R/2/D Allgemeine Daten Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen Sichere digitale Eingänge Sichere digitale I/Os 10/2 0 / 10 Sichere digitale Ausgänge pn-schaltend / pp-schaltend Sichere Analoge Eingänge -/2/-/2...

  • Seite 19: Gerätekenndaten

    Installationshandbuch 3.2 Gerätekenndaten 3.2.1 Basisbaugruppen 3.2.1.1 SMX10/10A/10R/10AR (/2, /4x, /x Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: Digitale Eingänge Pulsausgänge Relaisausgänge (6x SMX10R, SMX10AR) pn- oder pp-schaltende Ausgänge Hilfsausgänge Analogeingänge (SMX10A, SMX10AR) Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle Funktionstaster 7-Segmentanzeige Status-LED Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für Pulsausgänge Status-LEDs für Relaisausgänge Status-LEDs für Ausgänge...
  • Seite 20 Installationshandbuch o Standard- und sichere Feldbusprotokolle zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung o Sichere Querkommunikation (SMMC) zum Datenaustausch zwischen mehreren Basisgeräten o Sichere Remote-IO-Kommunikation zum Datenaustausch mit verteilten IO- Systemen Siehe: Kapitel 3.2.4.3 Optionales universales Kommunikationsinterface • CAN-Kommunikation in Verbindung mit der SMX5x für Diagnose über Rückwandbus Montage auf Hutschiene (siehe Kommunikationsbaugruppe) •...
  • Seite 21 Installationshandbuch Techn. Kenndaten SMX10/A/R/AR (/2, /4x, /x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 12,6 FIT /Kat 4 zzgl. bei SMX10R, SMX10AR 1-kanalig pro Rel 20 FIT max. 4) 2-kanalig pro Rel 1,0 FIT max. 2) SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall...
  • Seite 22 Installationshandbuch Temperatur Rating 24 VDC; 1,8A (G.P.) 50°C pp-schaltend Temperatur Rating 24 VDC; 2A (G.P.) 30°C Temperatur Rating 24 VDC; 1,8A (G.P.) 50°C Max. Summenstrom (pn or pp) Hilfsausgänge 24 VDC; 250mA (G.P.) Nenndaten Schließer 24 VDC; 2A (Pilot Duty) Relais 120 VAC;...

  • Seite 23: Smx11(/2, /4X, /X (1) )

    Installationshandbuch 3.2.1.2 SMX11(/2, /4x, /x Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: Achse Encoderschnittstellen Digitale Eingänge Pulsausgänge Relaisausgänge pn- oder pp-schaltende Ausgänge Hilfsausgänge Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle Funktionstaster 7-Segmentanzeige Status-LED Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für Pulsausgänge Status-LEDs für Relaisausgänge Status-LEDs für Ausgänge Optional: Kommunikationsinterface (/4x, 5x, /x Eigenschaften der Baugruppe: •...
  • Seite 24 Installationshandbuch • Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen • Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert o Räumliche Funktionen für sichere Geschwindigkeits- und Bereichsüberwachungen möglich • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert •...
  • Seite 25 Installationshandbuch Techn. Kenndaten SMX11(/2, /4x,/x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 12,6 FIT /Kat 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer Allgemeine Daten Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen T-Busverbinder, in Hutschiene steckbar Anzahl sichere digitale Eingänge 14 (OSSD fähig)
  • Seite 26 Installationshandbuch Klimaklasse 3k3 nach DIN 60 721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte 5% - 85% (keine Betauung) EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-7, EN 61800-3, EN 61326-3, EN 62061 Betriebsmitteleinsatz 2000m Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Mechanische Daten Größe SMX11(/2) = 100x115x45 (HxTxB [mm]) SMX11(/2, 4x, /x = 100x115x67,5 Gewicht...

  • Seite 27: Smx11-2(/2, /4X, /X (1) )

    Installationshandbuch 3.2.1.3 SMX11-2(/2, /4x, /x Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: Achsen Encoderschnittstellen digitale Eingänge2 Pulsausgänge Relaisausgänge pn- oder pp-schaltende Ausgänge Hilfsausgänge Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle Funktionstaster 7-Segmentanzeige Status-LED Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für Pulsausgänge Status-LEDs für Relaisausgänge Status-LEDs für Ausgänge Optional: Kommunikationsinterface (/4x, 5x, /x Eigenschaften der Baugruppe: •...
  • Seite 28 Installationshandbuch • Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert o Räumliche Funktionen für sichere Geschwindigkeits- und Bereichsüberwachungen möglich • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert • Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs •...
  • Seite 29 Installationshandbuch Techn. Kenndaten SMX11-2(/4x, /x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 12,6 FIT /KaT 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer Allgemeine Daten Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen T-Busverbinder, in Hutschiene steckbar Anzahl sichere digitale Eingänge 14 (OSSD fähig)
  • Seite 30 Installationshandbuch Schutzklasse IP 20 Klimaklasse 3k3 nach DIN 60 721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte 5% - 85% (keine Betauung) EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-7, EN 61800-3, EN 61326-3, EN 62061 Betriebsmitteleinsatz 2000m Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Mechanische Daten Größe SMX11-2(/2) = 100x115x67,5 (HxTxB [mm]) SMX11-2(/2, /4x, /x = 100x115x90...

  • Seite 31: Smx12/12A(/2, /4X, /X (1) )

    Installationshandbuch 3.2.1.4 SMX12/12A(/2, /4x, /x Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: Achsen Encoderschnittstellen digitale Eingänge Pulsausgänge Relaisausgänge pn- oder pp-schaltende Ausgänge Hilfsausgänge Analoge Eingänge (SMX12A) Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle Funktionstaster 7-Segmentanzeige Status-LED Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für Pulsausgänge Status-LEDs für Relaisausgänge Status-LEDs für Ausgänge Optional: Kommunikationsinterface (/4x, 5x, /x Eigenschaften der Baugruppe:...
  • Seite 32 Installationshandbuch • Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert • Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs • Multifunktionstaster (Quit, Start, Reset) frontseitig bedienbar • Optional: Universales Kommunikationsinterface o Standard- und sichere Feldbusprotokolle zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung o Sichere Querkommunikation (SMMC) zum Datenaustausch zwischen mehreren Basisgeräten...
  • Seite 33 Installationshandbuch Techn. Kenndaten SMX12/12A(/2, /4x, /x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 12,6 FIT /Kat 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer Allgemeine Daten Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen T-Busverbinder, in Hutschiene steckbar Anzahl sichere digitale Eingänge 14 (OSSD fähig)
  • Seite 34 Installationshandbuch -25C° … +70C° Lagerung, Transport Schutzklasse IP 20 Klimaklasse 3k3 nach DIN 60 721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte 5% - 85% (keine Betauung) EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-7, EN 61800-3, EN 61326-3, EN 62061 Betriebsmitteleinsatz 2000m Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Mechanische Daten Größe (HxTxB [mm]) SMX12/12A(/2)

  • Seite 35: Smx12-2/12-2A(/2, /4X, /X (1) )

    Installationshandbuch 3.2.1.5 SMX12-2/12-2A(/2, /4x, /x Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: Achsen Encoderschnittstellen Digitale Eingänge Pulsausgänge Relaisausgänge pn- oder pp-schaltende Ausgänge Hilfsausgänge Analoge Eingänge Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle Funktionstaster 7-Segmentanzeige Status-LED Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für Pulsausgänge Status-LEDs für Relaisausgänge Status-LEDs für Ausgänge Optional: Kommunikationsinterface (/4x, 5x, /x Eigenschaften der Baugruppe:...
  • Seite 36 Installationshandbuch • Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert • Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs • Multifunktionstaster (Quit, Start, Reset) frontseitig bedienbar • Optional: Universales Kommunikationsinterface o Standard- und sichere Feldbusprotokolle zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung o Sichere Querkommunikation (SMMC) zum Datenaustausch zwischen mehreren Basisgeräten...
  • Seite 37 Installationshandbuch Techn. Kenndaten SMX12-2/12-2A(/2, /4x, /x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 12,6 FIT /Kat 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer Allgemeine Daten Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen T-Busverbinder, in Hutschiene steckbar Anzahl sichere digitale Eingänge 14 (OSSD fähig)
  • Seite 38 Installationshandbuch Nenndaten Schließer 24 VDC; 2A (Pilot Duty) Relais 120 VAC; 2A (Pilot Duty) Umweltdaten 0°C … +50°C Betrieb Temperatur -25C° … +70C° Lagerung, Transport Schutzklasse IP 20 Klimaklasse 3k3 nach DIN 60 721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte 5% - 85% (keine Betauung) EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-7, EN 61800-3, EN 61326-3, EN 62061...

  • Seite 39: Zentrale Erweiterungsbaugruppen

    Installationshandbuch 3.2.2 Zentrale Erweiterungsbaugruppen 3.2.2.1 SMX31/31R/31R-4(/2) Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: Digitale Eingänge Digitale I/Os Pulsausgänge Hilfsausgänge Relaisausgänge (SMX31x) Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für I/O Eigenschaften der Baugruppe: • Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale • Externe Kontaktüberwachung angeschlossener Schaltgeräte (EMU) •...
  • Seite 40 Installationshandbuch Techn. Kenndaten: SMX31/31R/31R-4(/2) Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 9,2 FIT /Kat 4 zzgl. bei SMX31R/31R-4 1-kanalig pro Rel 20 FIT max. 8) 2-kanalig pro Rel 1,0 FIT max. 4) SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max.
  • Seite 41 Installationshandbuch -25C° … +70C° Lagerung, Transport Schutzklasse IP 20 Klimaklasse 3k3 nach DIN 60 721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte 5% - 85% (keine Betauung) EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-7, EN 61800-3, EN 61326-3, EN 62061 Betriebsmitteleinsatz 2000m Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Mechanische Daten Größe SMX31(/2)

  • Seite 42: Dezentrale Erweiterungsbaugruppen

    Installationshandbuch 3.2.3 Dezentrale Erweiterungsbaugruppen 3.2.3.1 SMX32-x/2/D, SMX32-xR/2/D Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführung der Baugruppe mit folgender Peripherie: digitale Eingänge Digitale I/Os Konfigurierbar Pulsausgänge Relaisausgänge pn- oder pp-schaltende Ausgänge Hilfsausgänge 7-Segmentanzeige Status-LED Status-LEDs für Eingänge Status-LEDs für Pulsausgänge Status-LEDs für Relaisausgänge Status-LEDs für Ausgänge Eigenschaften der Baugruppe: •...
  • Seite 43 Installationshandbuch Techn. Kenndaten: SMX32-x/2/D, SMX32-xR/2/D Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 PL e PFH / Architektur 9,2 FIT /Kat 4 zzgl. bei SMX32-xR/2/D 1-kanalig pro Rel 20 FIT (max. 8) 2-kanalig pro Rel 1,0 FIT max. 4) SIL nach IEC 61508 SIL 3 Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max.
  • Seite 44 Installationshandbuch Nenndaten Relais Schließer 24 VDC; 2A (Pilot Duty) 120 VAC; 2A (Pilot Duty) Öffner 24 VDC; 2A (Pilot Duty) (Rücklesekontakt) Umweltdaten 0°C … +50°C Betrieb Temperatur -25C° … +70C° Lagerung, Transport Schutzklasse IP 20 Klimaklasse 3k3 nach DIN 60 721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte 5% - 85% (keine Betauung)

  • Seite 45: Kommunikationsbaugruppen

    Installationshandbuch 3.2.4 Kommunikationsbaugruppen 3.2.4.1 SMX5x Typenbezeichnung Geräteausführung Ausführungen der Baugruppen mit folgender Peripherie: SMX51 CAN 2.0 oder SMX52 Profibus oder SMX53 Profinet oder SMX54 CANopen oder SMX55 EtherCAT oder SMX57 Devicenet Rückwandbusschnittstelle Status LED für den Betriebszustand Status LED CAN-Kommunikation Eigenschaften der Baugruppe: •...
  • Seite 46 Installationshandbuch Techn. Kenndaten: SMX5x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 n.a. PFH / Architektur n.a. SIL nach IEC 61508 n.a. Proof-Test-Intervall n.a. Allgemeine Daten Feldbusinterface Anschlussart Standard nach Feldbustyp Max. Größe PAA 2x64 Bit Max. Größe PAE 32 Bit Typ.

  • Seite 47: Smx1X/4X

    Installationshandbuch 3.2.4.2 SMX1x/4x Typenbezeichnung Geräteausführung SMX1x/43 Ausführungen der Baugruppen mit folgender SMX1x/45 Peripherie: SMX1x/43 PROFISAFE über Profinet oder SMX1x/45 FSoE FailSafe over EtherCAT Status LED für den Betriebszustand Status LED interne SPI-Kommunikation Status LED Feldbus Eigenschaften der Baugruppe: • Kommunikationsmodul PROFISAFE über PROFINET oder FSoE FailSafe over EtherCAT •...
  • Seite 48 Installationshandbuch Techn. Kenndaten: SMX1x/4x Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 n.a. PFH / Architektur n.a. SIL nach IEC 61508 n.a. Proof-Test-Intervall n.a. Allgemeine Daten Feldbusinterface Anschlussart Standard nach Feldbustyp Max. Größe PAA (Standard) 2x64 Bit Max. Größe PAE (Standard) 32 Bit Max.

  • Seite 49: Optionales Universales Kommunikationsinterface

    Installationshandbuch 3.2.4.3 Optionales Universales Kommunikationsinterface Ausprägung Geräteausführung Dezentrale SDDC u. SMMC Schnittstelle (2x RJ 45) Kommunikationsschnittstelle für dezentrale Slave- und Masterbaugruppen Feldbusschnittstelle (2x RJ 45) Standard- und Sicheren-Feldbus Feldbusschnittstelle (Sub-D) Standard- und Sicheren-Feldbus /xxM MemoryCard (Mini SD) Speichermedium für Sicherheitsprogramm Eigenschaften des Universalen Kommunikationsinterface: •...
  • Seite 50 Installationshandbuch Techn. Kenndaten: Optionales universales Kommunikationsinterface Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO 13849-1 n.a. PFH / Architektur n.a. SIL nach IEC 61508 n.a. Proof-Test-Intervall n.a. Allgemeine Daten Dezentrale Kommunikationsschnittstellen 2x RJ 45* Feldbusschnittstellen 2x RJ 45** 1x Sub-D*** MemoryCard (Sicherheitsprogramm) /xxM 1x Mini SD (Frontseite) MemoryCard...

  • Seite 51: Encoderspezifikationen

    Installationshandbuch 3.2.5 Encoderspezifikationen Physical Layer RS-422 kompatibel Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Max. Frequenz der Eingangstakte 250 kHz / 500 kHz (X31, X32 / X33, X34) Anschlussart D-SUB 9pol Sin / Cos Physical Layer RS-422 kompatibel Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Standard Mode Max.

  • Seite 52: Derating Ausgänge

    Installationshandbuch 3.3 Derating Ausgänge Maximale Strombelastbarkeit auf der Grundlage der Temperatur. Dieses derating ist bei allen 2A Ausgängen zu berücksichtigen (IO-Board und REL-Board)! Bei einer Umgebungstemperatur von bis zu 30°C dürfen die 2A Ausgänge voll belastet werden. Ab einer Umgebungstemperatur von 30°C bis maximal 50°C dürfen die 2A Ausgänge nur noch bis maximal 1,8A belastet werden.
  • Seite 53 Installationshandbuch Das Typenschild ist auf der linken Seitenwand der Baugruppe angebracht und enthält folgende Informationen: Typenbezeichnung Sachnummer Seriennummer Hardware Release Kennzeichnung Software Release Kennzeichnung Sicherheitskategorie Eigenschaften der Eingänge Eigenschaften der Ausgänge Herstellungsdatum (KW/Jahr) HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 53 von 233 Version: 51F...

  • Seite 54: Lieferumfang

    Installationshandbuch 3.4.3 Lieferumfang Im Lieferumfang enthalten ist: SMX Baugruppe: • Stecker für alle Signalklemmen ohne Geberanschluss Nicht im Lieferumfang enthalten sind: • SafePLC-Konfigurationssoftware-CD mit ➢ Installationshandbuch ➢ Programmierhandbuch ➢ Treiber für Programmieradapter • Programmieradapter SMX91 • Lizenzkey (USB-Dongle) für SafePLC/SafePLC2 •...

  • Seite 55: Sicherheitstechnische Merkmale

    Installationshandbuch 4 Sicherheitstechnische Merkmale 4.1 Allgemeiner Aufbau, sicherheitstechnische Architektur und Kenndaten Der innere Aufbau der SMX-Baureihe besteht aus zwei getrennten Kanälen mit gegenseitigem Ergebnisvergleich. In jedem der beiden Kanäle werden hochwertige Diagnosen zur Fehlererkennung ausgeführt. Der Aufbau entspricht in Architektur und Funktionsweise der Kategorie 4 der EN ISO 13849-1. Aktuator Die Gesamtarchitektur zeigt damit folgendem Aufbau: Sensor...
  • Seite 56 Installationshandbuch Kenndaten: • Max. erreichbare Sicherheitsklasse SIL 3 gemäß IEC 61508 • Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1 • Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1 Systemstruktur 2-kanalig mit Diagnose (1002) nach IEC 61508 Architektur Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 „high demand“...

  • Seite 57: Sicherheitstechnische Kenndaten Und Beschaltung Für Angeschlossene Sensorik

    Installationshandbuch 4.2 Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für angeschlossene Sensorik Die SMX-Baugruppen verfügen über jeweils komplett getrennte Signalverarbeitungspfade für jeden Sicherheitseingang. Dies gilt sowohl für die digitalen als auch die analogen Eingänge. Weiterhin sind jeweils Maßnahmen zur Erzielung möglichst hoher DC-Werte implementiert. 4.2.1 Digitale Sensoren: Die digitalen Eingänge sind mit Ausnahme der elektromechanischen Eingangsklemme grundsätzlich vollständig redundant ausgeführt.

  • Seite 58: Dc Digitale Sensoren/Eingänge

    Installationshandbuch 4.2.1.2 DC digitale Sensoren/Eingänge Die SMX-Baugruppen gewährleisten weitreichende Diagnosefunktionen für das Eingangsteilsystem. Diese werden ständig, bzw. optional (Querschlussüberwachung mittels Pulskennung, Kreuzvergleich, 2- oder mehrkanaliger Sensor mit/ohne Zeitüberwachung, Anlauftest) ausgeführt. Ständig aktive Diagnosefunktionen: Kreuzvergleich: Die Eingänge der SMX-Baugruppen sind grundsätzlich intern zweikanalig ausgeführt. Der Status der Eingangssignale wird ständig kreuzweise verglichen.
  • Seite 59 Installationshandbuch Gleiche Prüfung wie vor jedoch zusätzlich Überwachung der Eingangssignale auf Übereinstimmung der definierten Pegelzusammenhänge innerhalb eines Zeitfensters von 0,5s. Bei differieren der Pegel über einen Zeitraum > 0,5s wird ein Baugruppen-Alarm ausgelöst. Starttest: Mit jedem Einschalten der Sicherheitsbaugruppe (=SMX-Baugruppe) muss ein Test des Eingangselements in Richtung Low-Signalstatus (=definierter Safe-Status) durchgeführt werden, z.B.
  • Seite 60 Installationshandbuch Für die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems können somit grundsätzlich folgende Diagnosen für die Eingangssensorik herangezogen werden: Charakteristik Parametrierte / Definition der Anmerkung Eingangs- betriebliche Tests Maßnahme element Einkanalig Zyklischer Testimpuls durch Ausreichend hohe >60 dynamische Änderung der Testrate muss Eingangssignale gewährleistet sein Zyklischer Testimpuls durch...

  • Seite 61: Klassifizierung Der Sicheren Digitalen Eingänge

    Installationshandbuch Sicherheitshinweis: • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Herstellerangaben (MTTFD, FIT-Zahlen etc.) heranzuziehen. • Die in der Tabelle angeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen (siehe Tabelle unter „Anmerkungen“) zu gewährleisten. • Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig. Die dabei angeführten Randbedingungen sich dauerhaft zu gewährleisten.

  • Seite 62: Digitale Eingänge I/Os (Iqix)

    Installationshandbuch 4.2.1.3.2 Digitale Eingänge I/Os (IQIx) Digitale Eingänge Erreichbarer Bemerkung Performance Level Ohne Puls, einkanalig statisches Signal -> Meldeeingang Ohne Puls, zweikanalig statisches Signal Mindestens eine Anforderung/Tag durch PL e Applikation bedingt Fehlererkennung nur bei Anforderung Ohne Puls, zweikanalig statisches Signal PL d Weniger als eine Anforderung/Tag durch Applikation bedingt...

  • Seite 63: Anschlussbeispiele Digitale Sensoren

    Installationshandbuch 4.2.1.4 Anschlussbeispiele digitale Sensoren 4.2.1.4.1 Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung Bild: Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung Der einkanalige Sensor wird ohne Taktung, bzw. ohne Querschlussprüfung an die SMX angeschlossen. Diese Bauart ist für Sicherheitsanwendungen nicht zu empfehlen. Es kann max. PL b nach EN ISO 13849-1 erreicht werden. 4.2.1.4.2 Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung Bild: Einkanaliger Sensor mit Taktung HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx...
  • Seite 64 Installationshandbuch Bei Einsatz eines einkanaligen Sensors mit Taktung wird ein Versorgungsanschluss des Schaltelements an den Taktausgang T1 oder T2 angeschlossen. Anschließend muss die Taktzuordnung auf der SMX noch zugeordnet werden. Die Verwendung eines einkanaligen Sensors mit Taktung erkennt: Kurzschluss auf die Versorgungsspannung DC 24 V Kurzschluss auf DC 0 V Kabelunterbrechung (Stromunterbrechung ist sicherer Zustand!) Vorsicht ist hingegen bei einem Kabelkurzschluss zwischen den beiden Anschlüssen des...

  • Seite 65: Zweikanaliger Sensor Ohne Zeitüberwachung Mit Querschlussprüfung

    Installationshandbuch 4.2.1.4.3 Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung mit Querschlussprüfung Fehler werden mindestens bei Anforderung erkannt. Der DC ist mittel und kann durch Verwendung zyklischer Tests (Starttests, betriebliche/organisatorische Tests) je nach Testhäufigkeit bis zur Einstufung hoch verändert werden. Für Sicherheitsanwendungen sind hierzu ausschließlich Öffner Kontakte zu verwenden. PL d nach EN ISO 13849-1 kann erreicht werden bei Verwendung von Sensoren / Schaltelementen mit Fehlerausschluss für das Nichtöffnen der Schaltkontakte.
  • Seite 66 Installationshandbuch Sicherheitshinweis: • PL d oder höher nach EN ISO 13849-1 wird erreicht bei Verwendung von Schaltelementen / Sensoren mit zwangsöffnenden Kontakten bzw. zwangsläufiger Betätigung nach EN 60947-5-1 • Eine Verwendung von Geräten für dessen Schaltelementen der Fehlerausschluss Doppelfehler für das angestrebte Sicherheitsniveau getroffen werden kann, ist zulässig.

  • Seite 67: Zweikanaliger Sensor Mit Zeitüberwachung Und Querschlussprüfung

    Installationshandbuch 4.2.1.4.4 Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung Durch Verwendung von zwei unabhängigen Taktsignalen am homogenen Sensor können alle Querschlüsse, sowie Verbindungen nach DC 24 V und DC 0 V erkannt werden. PL d oder höher nach EN ISO 13849-1 kann erreicht werden bei: - Verwendung von Sensoren / Schaltelementen mit zwangsläufiger Betätigung.

  • Seite 68: Übersicht Erreichbarer Pl Für Digitale Sicherheitseingänge

    Installationshandbuch 4.2.1.5 Übersicht erreichbarer PL für digitale Sicherheitseingänge Typ des Eingan Parametrierte / Erreich- Fehlerausschluss Bedingung für Sensors / betriebliche Tests barer für Eingangselement Eingangs Eingangselement element nach EN ISO 13849-1 Betriebsbewährtes Eingangselement I01..I14 Alle Fehler am MTTF = hoch Eingangselement Verbindung im Schaltschrank Kurzschluss am...
  • Seite 69 Installationshandbuch Typ des Eingan Parametrierte / Erreich Fehlerausschluss Bedingung für Sensors / betriebliche Tests barer für Eingangselement Eingangs Eingangselement element nach EN ISO 13849-1 Kurzschluss am Verbindung im Schaltschrank Eingang/Signalleitung oder geschützte Verlegung Hängenbleiben / Zwangstrennend MTTF = mittel I01..I04 I09..I14 Kurzschluss am Verbindung im Schaltschrank...

  • Seite 70: Sensoren Für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung

    Installationshandbuch 4.2.2 Sensoren für Geschwindigkeits- und/oder Positionserfassung 4.2.2.1 Allgemeiner sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position und/oder Geschwindigkeit Die Basisbaugruppen der SMX Baureihe verfügen optional über jeweils eine (SMX11/12), bzw. zwei Encoderschnittstellen (SMX11-2/12-2) pro Achse. Je nach Encodertyp und –kombination sind unterschiedliche Sicherheitsniveaus zu erreichen. Für das entsprechende Teilsystem ergibt sich folgende Systembetrachtung: Sensor Sensor...

  • Seite 71: Allgemeine Diagnosemaßnahmen Für Encoderinterface

    Installationshandbuch 4.2.2.2 Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface Zur Fehlererkennung im Sensorsystem ist in der SMX-Baureihe in Abhängigkeit des gewählten Encodertyps bzw. deren Kombination eine Reihe von Diagnosemaßnahmen implementiert. Deren Aktivierung erfolgt automatisch mit Auswahl des Encodertyps. Grundsätzlich können die Diagnosemaßnahmen bezüglich ihrer Art und Wirksamkeit gemäß nachstehender Tabelle klassifiziert werden: Diagnosen für Sensoren zur Position- und/oder Geschwindigkeitserfassung: Maßnahme...

  • Seite 72: Encodertypen Und Deren Kombinationen, Diagnosekenndaten

    Installationshandbuch 4.2.2.3 Encodertypen und deren Kombinationen, Diagnosekenndaten 2-kanaliges Sichere Teilsystem Sichere Sichere 2-kanaliges Encoder A Encoder B absolute Fehlerausschluss 1-kanaliges nicht- Geschw. Richt. Teilsystem Position Teilsystem dynamisch dynamisch (Stillstands- überwachung) Fehlerausschluss mech. Wellenbruch, formschlüssige Geberwellenverbindung 1 x Proxi 1 x Proxi n.a.
  • Seite 73 Installationshandbuch 2-kanaliges Sichere Teilsystem Sichere Sichere 2-kanaliges Encoder A Encoder B absolute Fehlerausschluss 1-kanaliges nicht- Geschw. Richt. Teilsystem Position Teilsystem dynamisch dynamisch (Stillstands- überwachung) Resolver n.a. 95-99% n.a. 90-95% Fehlerausschluss mech. Wellenbruch, SIN/COS formschlüssige Geberwellenverbindung 90-95% erforderlich Fehlerausschluss mech. Wellenbruch, Resolver formschlüssige Geberwellenverbindung 90-95%...

  • Seite 74: Spezifische Diagnosemaßnahmen In Bezug Auf Verwendeten Encodertyp

    Installationshandbuch 4.2.2.4 Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf verwendeten Encodertyp Encodertyp Inkremental SIN/COS Proxi 2 x Zähleingang Proxi 1 x Zähleingang Inkremental Resolver SIN/COS Nur im High-Resolution Mode HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 74 von 233 Version: 51F...

  • Seite 75: Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme Für Positions- Und Geschwindigkeitserfassung

    Installationshandbuch 4.2.2.5 Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und Geschwindigkeitserfassung Als Basismaßnahme werden zwischen den beiden Messkanälen A und B für Geschwindigkeit und Position der SMX Baugruppe Plausibilitätstests mit den aktuellen Werten der Position und Geschwindigkeit durchgeführt und gegen parametrierbare Schwellen getestet. Die Abschaltschwelle Inkremental beschreibt die tolerierbare Positionsabweichung zwischen den beiden Erfassungskanälen A und B in der Einheit der Messstrecke.

  • Seite 76: Grafik Beschleunigungsauflösung, Rotatorisch

    Installationshandbuch Wert Wert Beschleunigung [U/min/s] Auflösung Grafik Beschleunigungsauflösung, rotatorisch (Werte in U/min/s) Beschleunigung [mm/s ] und [m/s ² ² Auflösung Grafik Beschleunigungsauflösung, linear (Werte in mm/s und m/s²) Sicherheitshinweis: • Der Fehler kann durch geeignete Wahl der Sensor-Auflösung für den jeweiligen Anwendungsfall optimiert werden.
  • Seite 77 Installationshandbuch Störanteile der Sensoren „geglättet“. Dies wird jedoch auf Kosten einer erhöhten Reaktionszeit des Gesamtsystems erreicht. • Die Filterzeit kann variabel zwischen 0 und 64 in Stufen von 8 eingestellt werden. Die Dimension ist „msec“. Für die Ermittlung der Reaktionszeit des Gesamtsystems müssen die Filterzeiten zu den angegebenen Reaktionszeiten des SMX-Systems addiert werden (siehe Kapitel 11).

  • Seite 78: Sicherheitstechnische Bewertung Der Encodertypen Bzw. Deren Kombination

    Installationshandbuch 4.2.2.6 Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen bzw. deren Kombination Aufgrund der in der SMX-Baureihe implementierten Überwachungsfunktionen werden bei Applikationen mit Encodersystemen zunächst keine gesonderten Anforderungen an den inneren Aufbau der Encoderelektronik gestellt, d.h. in der Regel kann mit Standardgebern gearbeitet werden. Generell ist eine sicherheitstechnische Bewertung der Gesamtanordnung zu treffen.
  • Seite 79 Installationshandbuch sicherheitstechnische Eigenschaften Diagnosemaßnahmen, mechanischer Anbindung und Maßnahmen der Spanungsversorgung zu beachten. Das Sicherheitsniveau des Gebers muss mindestens dem angestrebten Sicherheitsniveau der Gesamtanordnung entsprechen. Vorzugsweise sind Encoder mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigenschaften zu verwenden. Durch die SMX Baugruppe werden generell folgende Fehler des externen Encodersystems erkannt: •...

  • Seite 80: Analogsensoren

    Installationshandbuch 4.2.3 Analogsensoren Die Basisbaugruppen SMX10A, SMX10AR, SMX12A, SMX12-2A verfügen über zwei Analogeingänge mit je zwei Eingangskanälen. Grundsätzlich sind an dieses Interface nur 2- kanalige Sensoren anzuschließen. Die interne Signalverarbeitung erfolgt getrennt in beiden Kanälen mit Kreuzvergleich der Ergebnisse. Sensor Sensor Sensor Aktuator...

  • Seite 81: Anschlussbeispiel Analoge Sensoren

    Installationshandbuch Sicherheitshinweis: • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Herstellerangaben (MTTF , FIT-Zahlen etc.) heranzuziehen. • Die in der Tabelle angeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen (siehe Tabelle unter „Anmerkungen“) zu gewährleisten. • Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig.

  • Seite 82: Sicherheitstechnische Kenndaten Und Beschaltung Der Ausgänge

    Installationshandbuch 4.3 Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge Die SMX-Baugruppen verfügen jeweils über sichere Ausgänge unterschiedlichen Typs. Bei der Beschaltung ist die jeweilige Charakteristik gemäß nachstehender Beschreibung zu berücksichtigen. 4.3.1 Charakteristik der Ausgangselemente Aktuator Einkanaliger Ausgang SMX und einkanaliger Aktuator ohne Diagnose Aktuator Einkanaliger Ausgang SMX und einkanaliger Aktuator mit Diagnose Aktuator...

  • Seite 83: Diagnosen Im Abschaltkreis

    Installationshandbuch Aktuator Einkanaliger Ausgang SMX mit intern zweikanaliger Verarbeitung(IQQx) und zweikanaliger Aktuator mit zweikanaliger Diagnose Aktuator Zweikanaliger Ausgang SMX und zweikanaliger Aktuator mit einkanaliger Diagnose Aktuator Zweikanaliger Ausgang SMX und zweikanaliger Aktuator mit zweikanaliger Diagnose 4.3.2 Diagnosen im Abschaltkreis Die Abschaltkreise verfügen über fest implementierte und parametrierbare Diagnosefunktionen.

  • Seite 84: Übersicht Dc In Bezug Auf Gewählte Diagnosefunktionen

    Installationshandbuch Parametrierbare Diagnosefunktionen: Rücklesen des Aktuatorstatus über Hilfskontakte, Stellungsanzeigen etc.: Der aktuelle Status des Aktuators wird durch Rücklesen von entsprechend geeigneten Hilfskontakten oder Stellungsanzeigen erfasst und mit dem Sollstatus verglichen. Eine Abweichung wird so eindeutig erkannt. Hinweis: Der DC ist abhängig von einer einkanaligen oder zweikanaligen Diagnose sowie von der Schalthäufigkeit.

  • Seite 85: Zulässige Kapazitive Und Induktive Last An Sicheren Ausgängen

    Installationshandbuch 4.3.3 Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausgängen Die sicheren Ausgänge der SMX weisen OSSD-Charakter auf. D.h. die Ausgänge werden zum Test der Abschaltfähigkeit zyklisch abgeschaltet und der Status rückgelesen. Die Prüfung der Abschaltfähigkeit erfolgt nachfolgenden Kriterien / Funktionen: Nach Abschaltung des Ausgangs darf die Ausgangsspannung max.

  • Seite 86: Digitale Ausgänge

    Installationshandbuch 4.3.4 Digitale Ausgänge Die Baugruppen • SMX10/10A/10R/10AR(/2), SMX11(/2), SMX11-2(/2), SMX12/12A(/2), SMX12-2/12- 2A(/2) • SMX31/31R/31R-4(/2), SMX32-0(R)/2/D, SMX32-1(R)/2/D verfügen jeweils über die baugleichen Ausgänge. 4.3.4.1 Kenndaten der Basisausgänge Die SMX Serie stellt verschiedene Arten von Ausgängen zur Verfügung, die entweder einzeln oder in Gruppen zusammengeschaltet werden können.
  • Seite 87 Installationshandbuch Sicherheitshinweis: • Für Applikationen mit häufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in kürzen Zeitintervallen z.B. bei Schichtbeginn, 1 x pro Woche getestet werden. Ein Test sollte jedoch mindestens zyklisch 1 x pro Jahr erfolgen. • Die Testfunktion der Ausgänge wird bei Gruppen- und Einzelansteuerung ausgeführt. Die Hilfsausgänge werden nicht getestet.

  • Seite 88: Beschaltungsbeispiele Basisausgänge

    Installationshandbuch verwendet werden. Nur relevant bei SMXGen2 (/2) bis HW-Release 11-xx-xx… • Für das Ausgangssystem ist eine Reihe von Diagnosemaßnahmen implementiert. Zu beachten ist hier insbesondere die Einbeziehung von Elementen zur Schaltverstärkung wie Relais, Schütze etc. im Abschaltkreis. 4.3.4.2 Beschaltungsbeispiele Basisausgänge 4.3.4.2.1 Einkanalig schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung Zur Anschaltung mehr-phasiger Anwendungen bzw.

  • Seite 89: Einkanalig Schaltender Relais- Oder Halbleiterausgang Mit Externem

    Installationshandbuch Sicherheitshinweis: • Nicht empfohlen für Sicherheitsanwendungen! Siehe hierzu auch Hinweise in der EN ISO 13849-1 zur Anwendung und erforderlichen Fehlerausschlüssen. 4.3.4.2.2 Einkanalig schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit externem Schaltverstärker und Testung Bei Verwendung externer Schaltverstärker, bzw. nachgeordneter elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Bauteile wird zur Erreichung von PL c oder höher eine Einrichtung zur Testung der kompletten Kette und eine Melde-/Warneinrichtung bei erkanntem Fehler benötigt.

  • Seite 90: Einkanalig Schaltender Relais- Oder Halbleiterausgang Mit Zweikanaligem Externem

    Installationshandbuch 4.3.4.2.3 Einkanalig schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit zweikanaligem externem Kreis mit Testung Für Sicherheitsanwendungen ab PL c nach EN ISO 13849-1wird empfohlen, bzw. gefordert zwei externe Abschaltelemente anzusteuern. Weiter wird zur Erreichung von PL c oder höher eine Einrichtung zur Testung der kompletten Kette und eine Melde-/Warneinrichtung bei erkanntem Fehler benötigt –...
  • Seite 91 Installationshandbuch Q1_PP Q2_PN Q3_PP Q4_PN Bild: Einkanalig schaltender Ausgang Q1_PP mit zweikanaligem externem Kreis als Kombination elektromechanisches Element und hydraulisches/pneumatisches Ventil und Überwachung an zwei Eingängen Sicherheitshinweis: • Nur bedingt empfohlen für Sicherheitsanwendungen! Siehe hierzu auch Hinweise in der EN ISO 13849-1 zur Anwendung und erforderlichen Fehlerausschlüssen. •...

  • Seite 92: Zweikanalig Schaltender Relaisausgang Mit Externer Überwachung

    Installationshandbuch 4.3.4.2.4 Zweikanalig schaltender Relaisausgang mit externer Überwachung Sammelrückmeldung Für Sicherheitsanwendungen ab PL d nach EN ISO 13849-1 kommen zwei Relais auf der SMX1x Baugruppe und zwei externe Leistungsschütze zum Einsatz. Q5.1 Q5.2 Q6.1 Q6.2 Zweikanalig schaltender Relaisausgang mit externer Überwachung – Bild: Sammelrückmeldung Die Beiden externen Überwachungskontakte werden in Reihe geschaltet, von Taktsignal T1...

  • Seite 93: Zweikanaliger Ausgang Mit Relaisausgang Und Halbleiterausgang - Externer

    Installationshandbuch 4.3.4.2.5 Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang – externer Ansteuerkreis mit Überwachung Für Sicherheitsanwendungen ab PL d und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig über einen Relais- und einen Halbleiterausgang. Jeder der beiden externen Abschaltpfade wird überwacht. Für PL e nach EN ISO 13849-1 ist eine ausreichend hohe Testrate sowie MTTF = hoch für den externen Kreis gefordert.

  • Seite 94: Beschaltung Eines Hilfsausgangs

    Installationshandbuch 4.3.4.2.7 Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und externen Ansteuerkreis in PL e Für Sicherheitsanwendungen ab PL d und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig über Halbleiterausgänge. Für PL e nach EN ISO 13849-1 ist PL e für den externen Kreis gefordert. Q1_PP Pl e Q2_PN...

  • Seite 95: Digitale Ausgänge I/Os (Iqqx)

    Installationshandbuch 4.3.5 Digitale Ausgänge I/Os (IQQx) Die Erweiterungsbaugruppen SMX31/31R/31R-4(/2) sowie SMX32-1(R)/2/D verfügen über konfigurierbare sichere digitale I/Os (siehe Kapitel3 Baugruppenübersicht). Als Ausgang parametriert wirkt dieser Anschluss als sicherer digitaler pp-schaltender Ausgang(IQQx). 4.3.5.1 Klassifizierung der I/Os (IQQx) bei Verwendung als Ausgang Klassifizierung Erreichbarer PL Bemerkung...

  • Seite 96: Beschaltungsbeispiele Für Sicher Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)

    Installationshandbuch 4.3.5.2 Beschaltungsbeispiele für sicher digitale Ausgänge I/O‘s (IQQx) 4.3.5.2.1 Beschaltung einkanalig ohne Testung Bei Verwendung von einem zweikanaligen Ausgang (IQQx) in Verbindung mit einer einkanaligen externen Beschaltung ohne externe Prüfung ist zu beachten, dass ein Verkleben eines oder mehrerer externer Kontakte von der SMX1x Baugruppe nicht erkannt wird. Das nachfolgende Schaltbeispiel ist für Sicherheitsanwendungen nur eingeschränkt geeignet, es kann maximal PL b nach EN ISO 13849-1 erreicht werden! IQQ01...

  • Seite 97: Beschaltung Einkanalig Mit Testung

    Installationshandbuch 4.3.5.2.2 Beschaltung einkanalig mit Testung Bei Verwendung von einem zweikanaligen Ausgang (IQQx) in Verbindung mit einer einkanaligen externen Beschaltung mit Testung. Insbesondere sind hierfür bei elektromechanischen Geräten zwangsgeführte Hilfskontakte bzw. für hydraulische oder pneumatische Komponenten Meldekontakte der Ventilstellung erforderlich. Weiter ist eine Melde-/Warneinrichtung zur Anzeige des Versagens falls erforderlich.

  • Seite 98: Beschaltung Mit Sicherem Abschaltkreis

    Installationshandbuch 4.3.5.2.3 Beschaltung mit sicherem Abschaltkreis Für Sicherheitsanwendungen ab PL c und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt direkt über einen zweikanaligen Ausgang. Der erzielbare PL nach EN ISO 13849-1 ist abhängig von der Verwendung der dynamischen Testung (siehe 4.3.2.1 DC) sowie dem PL des nachgeordneten Geräts.

  • Seite 99: Redundanter Zweikanaliger Ausgang

    Installationshandbuch 4.3.5.2.5 Redundanter zweikanaliger Ausgang Geeignet für PL d oder höher nach EN ISO 13849-1. Verwendung von zwei Ausgängen IQQx in Verbindung mit einer zweikanaligen externen Beschaltung. 4.3.5.2.5.1 Beschaltung zweikanalig in gleicher Gruppe IQQ01 IQQ02 IQQ03 IQQ04 IQQ05 IQQ06 IQQ07 IQQ08 IQQ09 IQQ10...

  • Seite 100: Beschaltung Zweikanalig In Unterschiedlichen Gruppen

    Installationshandbuch 4.3.5.2.5.2 Beschaltung zweikanalig in unterschiedlichen Gruppen IQQ01 IQQ02 IQQ03 IQQ04 IQQ05 IQQ06 IQQ07 IQQ08 IQQ09 IQQ10 Bild: Redundante zweikanalige Ausgänge in unterschiedlichen Gruppen in Verbindung mit zweikanaligem Abschaltkreis Sicherheitshinweis: • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Ausgang sind bei Verwendung von externen Elementen im Abschaltkreis, z.B.

  • Seite 101: Übersicht Erreichbarer Pl Für Digitale Sicherheitsausgänge

    Installationshandbuch 4.3.5.3 Übersicht erreichbarer PL für digitale Sicherheitsausgänge Ausgang Aktuator / Katego MTTF Erzielbar Randbedingung Fehleraus externer - rie Aktua er PL schluss Abschaltkreis nach nach EN EN ISO 13849-1 13849-1 Einkanalig Einkanalig Kat. B Mittel Schütz und ohne Schütz, Ventil, nachgeordnete dynamischen Bremse etc.
  • Seite 102 Installationshandbuch Ausgang Aktuator / Katego MTTF Erziel Randbedingung Fehleraus externer -rie Aktuat barer PL schluss Abschaltkreis nach nach EN EN ISO 13849-1 13849-1 Zweikanalig Zweikanalig Kat. 3 Überwac Mittel Schütz und Kurzschluss ohne Schütz, Ventil, hung in nachgeordnete an externer dynamischen Bremse etc.

  • Seite 103: Anschluss Und Installation

    Installationshandbuch 5 Anschluss und Installation 5.1 Allgemeine Installationshinweise Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise beachten! Schutzart IP20 Führen Sie alle Signalleitungen für die Anschaltung der digitalen Eingänge und Kontaktüberwachungen getrennt. Trennen Sie in jedem Fall 230 VAC (120 VAC cULus) Spannungen von Niederspannungsleitungen, falls diese Spannungen im Zusammenhang mit der Applikation verwendet werden.
  • Seite 104 Installationshandbuch • Das richtige Auflegen des Schirms in den 9-poligen SUB-D-Steckern der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ist zu beachten. Es sind nur metallische oder metallisierte Stecker zugelassen. • Die Schirmung auf der Sensorseite muss nach einschlägig bekannten Methoden ausgeführt sein. • Es ist auf eine EMV-gemäße Installation der Stromrichtertechnik im Umfeld der SMX Baugruppe zu achten.

  • Seite 105: Einbau Und Montage Smx Baugruppe

    SMX11-2, SMX12/12A, SMX12-2/12-2A) auf einer Hutschiene in Verbindung mit dem Rückwandbus zu montieren. Diese Baugruppen können mit einer Kommunikationserweiterung kombiniert werden. In diesen Fall muss der Rückwandbus bei der Bestellung durch BBH konfiguriert und entsprechend der vorliegenden Applikation geliefert werden.

  • Seite 106: Anordnungsbeispiele

    Installationshandbuch Verwendung des Rückwandbusverbinders TB2: Der Rückwandverbinder TB2 wird immer dann eingesetzt, wenn mehrere Basisbaugruppen mit Erweiterungsbaugruppen kombiniert werden. Dies wird unter dem Punkt 5.3.1 noch einmal anschaulich dargestellt. 5.3.1 Anordnungsbeispiele 5.3.1.1 SMX11 + SMX11 + SMX11 + SMX5x SMX11 SMX11 SMX11 SMX5x...

  • Seite 107: Montage Der Baugruppen

    Installationshandbuch 5.4 Montage der Baugruppen Die Montage der Baugruppen erfolgt auf C-Normschienen mittels Schnapp-Klinke 5.4.1 Montage auf C-Schiene Die Geräte werden schräg von oben in die Schiene eingeführt und nach unten eingeschnappt. Die Demontage erfolgt mittels eines Schraubendrehers welcher in den Schlitz der nach unten herausgeführten Klinke eingeführt und anschließend nach oben bewegt wird.

  • Seite 108: Montage Auf Rückwandbus

    Installationshandbuch 5.4.2 Montage auf Rückwandbus Nach Montage des Rückwandbusses kann die Gerätemontage erfolgen. Die Baugruppe hierzu von schräg oben in Steckverbindung einführen und auf der C-Schiene aufschnappen Baugruppe von schräg oben einführen Nach unten auf der C-Schiene aufschnappen HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 108 von 233 Version: 51F...

  • Seite 109: Installation Und Konfiguration Von Master Master (Smmc) Und Master Slave (Sddc)

    Installationshandbuch Die Rückwandsteckverbindung kann nachträglich erweitert werden. Die Systemkonfiguration kann somit um zusätzliche Baugruppen erweitert werden. Rückwandbuselement in C-Schiene einschnappen und durch Verschieben seitlich in Gegenstück einführen 5.5 Installation und Konfiguration von Master <–> Master (SMMC) und Master <-> Slave (SDDC) Die SMMC Kommunikation ermöglich den sicheren Datenaustausch von 2 Byte zwischen mehreren SDDC Mastern.

  • Seite 110: Netzwerktopologie

    Installationshandbuch 5.5.1 Netzwerktopologie SMMC SDDC CAN (Zentral) SDDC ETH (Dezentral) Kommunikation einer SMX Kompakt mit • Zentralen Erweiterungsmodulen über SDDC CAN Rückwandbus • SMMC über Ethernet Kommunikation einer SMX Modular mit • Zentralen Erweiterungsmodulen über SDDC CAN Rückwandbus • SMMC über Ethernet Kommunikation einer SMX Modular mit •...

  • Seite 111: Installation I/O-Erweiterungen

    Installationshandbuch 5.5.2 Installation I/O-Erweiterungen Hinweis: Max. zwei SMX3x Baugruppen können mit einem Basisgerät betrieben werden. 5.5.2.1 Physikalische Adresskonfiguration der Slavebaugruppen (zentral / dezentral) Auf den SMX3x Baugruppen muss die Busadresse mit Hilfe des Adressschalters eingestellt werden. Die Einstellung erfolgt auf der Rückseite der Baugruppe Hinweis: •...

  • Seite 112: Klemmenbelegung

    Installationshandbuch 5.6 Klemmenbelegung 5.6.1 Klemmenbelegung SMX10 SMX10 SMX10/2 (SMXGen2 (/2): Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC...
  • Seite 113 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - NC 1 - NC Keine Funktion 2 - NC 2 - NC 3 – DO 0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 – DO 0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01 2 - DI2 2 - I02...

  • Seite 114: Klemmenbelegung Smx10R

    Installationshandbuch 5.6.2 Klemmenbelegung SMX10R SMX10R SMX10R/2 (SMXGen2 (/2): EXT-REL EXT-REL Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – 7.11 1 – K3/11 Rücklesekontakt Relais 3 2 – 7.12 2 – K3/12 3 – 8.11 3 – K4/11 Rücklesekontakt Relais 4 4 –...
  • Seite 115 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - GND_EXT 4 - A2.2 1 - DI13...

  • Seite 116: Klemmenbelegung Smx10A

    Installationshandbuch 5.6.3 Klemmenbelegung SMX10A SMX10A SMX10A/2 (SMXGen2 (/2): ENC- ENC- ANALOG ANALOG Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1...
  • Seite 117 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - NC 1 - NC Keine Funktion 2 - NC 2 - NC 3 – DO 0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 – DO 0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01 2 - DI2 2 - I02...

  • Seite 118: Klemmenbelegung Smx10Ar

    Installationshandbuch 5.6.4 Klemmenbelegung SMX10AR SMX10AR ENC- EXT-REL ANALOG Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis 1 – K3/11 Rücklesekontakt Relais 3 2 – K3/12 3 – K4/11 Rücklesekontakt Relais 4 4 – K4/12 1 – K5/11 Rücklesekontakt Relais 5 2 – K5/12 3 –...
  • Seite 119 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis 1 - U24_EXT Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 3 - GND_EXT Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - GND_EXT 1 - DI13 Sichere Digitale Eingänge 2 - DI14 3 - P1 Taktausgänge 4 - P2 1 –...
  • Seite 120 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - NC 1 - NC 2 - NC 2 - NC 1 - NC 1 - NC 2 - NC 2 - NC Keine Funktion 1 - NC 1 - NC 2 - NC 2 - NC 1 - NC...

  • Seite 121: Klemmenbelegung Smx11

    Installationshandbuch 5.6.5 Klemmenbelegung SMX11 SMX11 SMX11/2 (SMXGen2 (/2): CPU-ENC CPU-ENC Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC...
  • Seite 122 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – UE1+ 1 – U_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31 2 – UE1- 2 – GNC_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31 3 – DO 0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 – DO 0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01...

  • Seite 123: Klemmenbelegung Smx11-2

    Installationshandbuch 5.6.6 Klemmenbelegung SMX11-2 SMX11-2 SMX11-2/2 (SMXGen2 (/2): CPU-ENC EXT-ENC CPU-ENC EXT-ENC Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1...
  • Seite 124 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – UE1+ 1 – U_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31 2 – UE1- 2 – GNC_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31 3 – DO 0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 – DO 0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01...

  • Seite 125: Klemmenbelegung Smx12

    Installationshandbuch 5.6.7 Klemmenbelegung SMX12 SMX12 SMX12/2 (SMXGen2 (/2): CPU-ENC CPU-ENC Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC...
  • Seite 126 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – UE1+ 1 – U_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31 2 – UE1- 2 – GNC_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31 3 – DO 0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 – DO 0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01...

  • Seite 127: Klemmenbelegung Smx12A

    Installationshandbuch 5.6.8 Klemmenbelegung SMX12A SMX12A SMX12A/2 (SMXGen2 (/2): ENC- ENC- CPU-ENC CPU-ENC ANALOG ANALOG Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1...
  • Seite 128 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – UE1+ 1 – U_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31 2 – UE1- 2 – GNC_ENC_1 Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31 3 – DO 0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 – DO 0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01...

  • Seite 129: Klemmenbelegung Smx12-2

    Installationshandbuch 5.6.9 Klemmenbelegung SMX12-2 SMX12-2 CPU-ENC EXT-ENC EXT-ENC SMX12-2/2 (SMXGen2 (/2): CPU-ENC EXT-ENC EXT-ENC HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 129 von 233 Version: 51F...
  • Seite 130 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - GND_EXT 4 - A2.2 1 - DI13...
  • Seite 131 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – U_ENC_3 1 – UE3+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X33 2 – GND_ENC_3 2 – UE3- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X33 3 – U_REF_3 3 – UR3 Referenzspannung Encoder X33 4 – NC 4 - NC Keine Funktion 1 –...
  • Seite 132 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – U_ENC_2 1 – UE2+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X32 2 – GND_ENC_2 2 – UE2- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X32 3 – NC 3 – NC Keine Funktion 4 – NC 4 - NC 1 –...

  • Seite 133: Klemmenbelegung Smx12-2A

    Installationshandbuch 5.6.10 Klemmenbelegung SMX12-2A SMX12-2 ENC- CPU-ENC EXT-ENC EXT-ENC ANALOG SMX12-2/2 (SMXGen2 (/2): ENC- CPU-ENC EXT-ENC EXT-ENC ANALOG HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 133 von 233 Version: 51F...
  • Seite 134 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - U24_EXT 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - GND_EXT 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - GND_EXT 4 - A2.2 1 - DI13...
  • Seite 135 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – U_ENC_3 1 – UE3+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X33 2 – GND_ENC_3 2 – UE3- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X33 3 – U_REF_3 3 – UR3 Referenzspannung Encoder X33 4 – NC 4 - NC Keine Funktion 1 –...
  • Seite 136 Installationshandbuch Klemmenbelegung Klem Einheit Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – U_ENC_2 1 – UE2+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X32 2 – GND_ENC_2 2 – UE2- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X32 3 – NC 3 – NC Keine Funktion 4 – NC 4 - NC 1 –...

  • Seite 137: Klemmenbelegung Smx31

    Installationshandbuch 5.6.11 Klemmenbelegung SMX31 SMX31 SMX31/2 (SMXGen2 (/2): Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - U24_EXT 1 - A1.3 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge 2 - U24_EXT 2 - A1.4 3 - GND_EXT 3 - A2.3 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - GND_EXT 4 - A2.4 1 –...
  • Seite 138 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis Release /2 1 - NC 1 - NC Keine Funktion 2 - NC 2 - NC 3 - DO0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 - DO0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01 2 - DI2 2 - I02 3 - DI3...

  • Seite 139: Klemmenbelegung Smx31R

    Installationshandbuch 5.6.12 Klemmenbelegung SMX31R SMX31R SMX31R/2 (SMXGen2 (/2): EXT-REL EXT-REL EXT-REL EXT-REL Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – 1.11 1 – K1/11 Rücklesekontakt Relais 1 2 – 1.12 2 – K1/12 3 – 2.11 3 – K2/11 Rücklesekontakt Relais 2 4 –...
  • Seite 140 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – 1.11 1 – K5/11 Rücklesekontakt Relais 5 2 – 1.12 2 – K5/12 3 – 2.11 3 – K6/11 Rücklesekontakt Relais 6 4 – 2.12 4 – K6/12 1 – 3.11 1 –...
  • Seite 141 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - NC 1 - NC Keine Funktion 2 - NC 2 - NC 3 - DO0.1 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 - DO0.2 4 - Y2 1 - DI1 1 - I01 2 - DI2 2 - I02 3 - DI3...

  • Seite 142: Klemmenbelegung Smx31R-4/2

    Installationshandbuch 5.6.13 Klemmenbelegung SMX31R-4/2 SMX31R-4/2 (SMXGen2 (/2): EXT-REL Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – 1.11 Rücklesekontakt Relais 1 2 – 1.12 3 – 2.11 Rücklesekontakt Relais 2 4 – 2.12 1 – 3.11 Rücklesekontakt Relais 3 2 – 3.12 3 –...
  • Seite 143 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - A1.3 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge 2 - A1.4 3 - A2.3 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - A2.4 1 - IQ01 Sichere Digitale Ein-, Ausgänge pp-schaltend 2 - IQ02 3 - Y3 Hilfsausgänge 4 - Y4...

  • Seite 144: Klemmenbelegung Smx32-0/2/D

    Installationshandbuch 5.6.14 Klemmenbelegung SMX32-0/2/D SMX32-0/2/D (SMXGen2 (/2): Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - A2.2 1 - I13 Sichere digitale Eingänge 2 - I14 3 - T1...
  • Seite 145 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - NC Keine Funktion 2 - NC 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 - Y2 1 - I01 2 - I02 3 - I03 4 - I04 1 - I05 2 - I06 Sichere digitale Eingänge 3 - I07 4 - I08...

  • Seite 146: Klemmenbelegung Smx32-0R/2/D

    Installationshandbuch 5.6.15 Klemmenbelegung SMX32-0R/2/D SMX32-0R/2/D (SMXGen2 (/2): EXT-REL Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – 1.11 1 – K5/11 Rücklesekontakt Relais 1 2 – 1.12 2 – K5/12 3 – 2.11 3 – K6/11 Rücklesekontakt Relais 2 4 – 2.12 4 –...
  • Seite 147 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - A2.2 1 - I13 Sichere digitale Eingänge 2 - I14 3 - T1 Taktausgänge 4 - T2...

  • Seite 148: Klemmenbelegung Smx32-1/2/D

    Installationshandbuch 5.6.16 Klemmenbelegung SMX32-1/2/D SMX32-1/2/D (SMXGen2 (/2): Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - A2.2 1 - I13 Sichere digitale Eingänge 2 - I14 3 - T1...
  • Seite 149 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - A1.3 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge 2 - A1.4 3 - A2.3 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - A2.4 1 - IQ01 Sichere Digitale Ein-, Ausgänge pp-schaltend 2 - IQ02 3 - Y3 Hilfsausgänge 4 - Y4...

  • Seite 150: Klemmenbelegung Smx32-1R/2/D

    Installationshandbuch 5.6.17 Klemmenbelegung SMX32-1R/2/D SMX32-1R/2/D (SMXGen2 (/2): EXT-REL Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 – 1.11 1 – K5/11 Rücklesekontakt Relais 5 2 – 1.12 2 – K5/12 3 – 2.11 3 – K6/11 Rücklesekontakt Relais 6 4 – 2.12 4 –...
  • Seite 151 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - A1.1 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC 2 - A1.2 Spannungsversorgung Gerät +24 VDC Ausgänge ab SMXGen2 (/2) 3 - A2.1 Spannungsversorgung Gerät 0 VDC 4 - A2.2 1 - I13 Sichere digitale Eingänge 2 - I14 3 - T1 Taktausgänge...
  • Seite 152 Installationshandbuch Klemmenbelegung Einheit Klemme Beschreibung Hinweis SMXGen2 (/2) 1 - NC Keine Funktion 2 - NC 3 - Y1 Hilfsausgänge 4 - Y2 1 - I01 2 - I02 3 - I03 4 - I04 1 - I05 2 - I06 Sichere digitale Eingänge 3 - I07 4 - I08...

  • Seite 153: Klemmenbelegung Smx5X

    Installationshandbuch 5.6.18 Klemmenbelegung SMX5x Die Klemmenbelegungen der einzelnen Kommunikationsbaugruppen entnehmen sie bitte den entsprechenden Installationshandbüchern. 5.6.19 Klemmenbelegung SMX1x/4x Die Klemmenbelegungen der einzelnen Kommunikationsbaugruppen entnehmen sie bitte den entsprechenden Installationshandbüchern. HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 153 von 233 Version: 51F...

  • Seite 154: Externe 24 Vdc - Spannungsversorgung

    Installationshandbuch 5.7 Externe 24 VDC – Spannungsversorgung Die SMX Baugruppe benötigt eine Spannungsversorgung von 24 VDC (siehe hierzu SELV oder PELV, EN50178). Bei der Projektierung und Installation des vorgesehenen Netzgerätes sind folgende Randbedingungen zu beachten: Die minimale und maximale Toleranz der Versorgungsspannung muss unbedingt beachtet werden.
  • Seite 155 Installationshandbuch CPU-ENC EXT-ENC EXT-ENC GND- GND- GND- GND- Encoder Encoder Encoder Encoder SMX12-2 SMX31 HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 155 von 233 Version: 51F...

  • Seite 156: Anschluss Der Externen Geberversorgung

    Installationshandbuch 5.8 Anschluss der externen Geberversorgung 5.8.1 Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI L-_ENC1-2 L-_ENC2-2 L+_ENC1-2 L+_ENC2-2 L-_ENC1 L-_ENC2 L+_ENC1 L+_ENC2 Spannungs- überwachung der externen Geber- versorgungs- spannungen Nur SMX 11-2(/2) u. SMX 12-2(/2) Nur SMX 12(/2) u. SMX 12-2(/2) Nur SMX 12-2(/2) Die SMX Baugruppe unterstützt Geberspannungen von 5V,8V, 10 V, 12V ,20V und 24V, die intern entsprechend der gewählten Konfiguration überwacht werden.

  • Seite 157: Resolver

    Installationshandbuch 5.8.2 Resolver L-_ENC1-2 L-_ENC1-2 L+_ENC1-2 L+_ENC1-2 Referenz- Referenz- Signal- Signal- generierung generierung Nur SMX 11-2(/2) u. SMX 12-2(/2) Nur SMX 12-2(/2) Bei Verwendung von Resolver im Master-Modus ist zur Generierung des Referenzsignals eine zusätzliche Spannungsversorgung mit 24V DC erforderlich. Die Geberversorgung ist mit maximal 2A abzusichern.

  • Seite 158: Anschluss Der Digitaleingänge

    Installationshandbuch 5.9 Anschluss der Digitaleingänge Die SMX verfügt über 14 (SMX10/11/12) bzw. 12 (SMX3x) sichere digitale Eingänge. Diese sind zum Anschluss von ein- oder zweikanaligen Signalen mit und ohne Taktung, bzw. ohne Querschlussprüfung geeignet. Die angeschlossenen Signale müssen einen „High“-Pegel von DC 24 V (DC +15 V...+ DC 30 V) aufweisen und einen „Low“-Pegel von (DC -3 V...

  • Seite 159: Anschluss Analogeingänge

    Installationshandbuch 5.10 Anschluss Analogeingänge Bei den Ausführungen mit Analogverarbeitung können max. 2 Analogsignale sicher verarbeitet werden: Die Analogeingänge können wie folgt beschalten werden: max. Spannung -7VDC +10VDC Hinweis: Die Baugruppe können wahlweise mit Spannungs- und, oder Stromeingängen bestellt werden. Sicherheitshinweis: •...

  • Seite 160: Anschluss Der Positions-Und Geschwindigkeitssensoren

    Installationshandbuch 5.11 Anschluss der Positions-und Geschwindigkeitssensoren 5.11.1 Allgemeine Hinweise Je nach Baugruppentyp verfügt die SMX Baugruppe (SMX11/12) über externe Geber- Schnittstellen zum Anschluss von industrieüblichen Inkremental- und Absolutencodern. Die Encoderschnittstellen können als Inkremental, SIN/COS, oder als Absolut-SSI-Geber konfiguriert werden. Weiterhin ist es möglich, an die Zähleingänge der SMX Baugruppe 2 Inkrementalsignale erzeugende Sensoren (etwa Proxi –...
  • Seite 161 Installationshandbuch Achtung: Die Geberanschlüsse dürfen während des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezogen werden. Es können elektrische Bauteile am Geber zerstört werden. Schalten Sie angeschlossene Geber und die SMX Baugruppe vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschlüsse spannungsfrei. Achten sie bei extern versorgten Gebern auf das Abschalten der externen Versorgungsspannung (z.B.

  • Seite 162: Belegung Der Encoderinterfaces

    Installationshandbuch 5.11.2 Belegung der Encoderinterfaces X31/X32 nur SMX12(/2) X33/X34 nur SMX12-2(/2) HINWEIS: Bei den Klemmen X33/X34 der Baugruppen SMX11-2 und SMX12-2 ist bei Anwendung eines inkrementellen Zählsystems der Anschluss invers zum dargestellten und zu X31/X32. Bei nicht invers angeschlossenen Gebern an X33/X34 wird somit die Drehrichtung invers angezeigt.

  • Seite 163: Anschlussvarianten

    Installationshandbuch 5.11.3 Anschlussvarianten 5.11.3.1 Anschluss eines Absolutencoders als Master n.c. Pin 1 Ground Pin 2 GND der Versorgungsspannung 24 V DC Pin 3 n.c. Pin 4 CLK- Pin 5 Sub-D- DATA+ Absolut- Stecker Encoder (9 polig) (Master-Betrieb) Pin 6 DATA- n.c.

  • Seite 164: Anschluss Eines Absolutencoders Als Slave

    Installationshandbuch 5.11.3.2 Anschluss eines Absolutencoders als Slave n.c. Pin 1 Pin 2 Ground Pin 3 n.c. Pin 4 CLK- Sub-D- Pin 5 DATA+ Absolut- Stecker Encoder (9 polig) (Slave-Betrieb) Pin 6 DATA- n.c. Pin 7 CLK+ Pin 8 Pin 9 Versorgungsspannung GND der Versorgungsspannung 24 V DC...

  • Seite 165: Anschluss Eines Inkrementalencoders Mit Ttl-Signalpegel

    Installationshandbuch 5.11.3.3 Anschluss eines Inkrementalencoders mit TTL-Signalpegel n.c. Pin 1 Pin 2 Ground Pin 3 n.c. Pin 4 Sub-D- Pin 5 Inkremental Stecker Encoder (9 polig) Pin 6 n.c. Pin 7 Pin 8 Pin 9 Versorgungsspannung Die Pins 1, 3 und 7 bleiben offen und sind für spätere Erweiterungen reserviert. HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 165 von 233 Version: 51F...

  • Seite 166: Anschluss Eines Sin/Cos-Gebers

    Installationshandbuch 5.11.3.4 Anschluss eines SIN/COS-Gebers n.c. Pin 1 Pin 2 Ground GND der Versorgungsspannung 24 V DC Pin 3 n.c. Pin 4 COS- Sub-D- Pin 5 SIN+ SIN/COS Stecker Geber (9 polig) Pin 6 SIN- n.c. Pin 7 COS+ Pin 8 Pin 9 Versorgungsspannung Die Pins 1, 3 und 7 bleiben offen und sind für spätere Erweiterungen reserviert.

  • Seite 167: Anschluss Eines Resolvers Als Master

    Installationshandbuch 5.11.3.5 Anschluss eines Resolvers als Master Reference Out + Pin 1 Reference Out - Pin 2 Reference In + Pin 3 Pin 4 COS - GND der Versorgungsspannung 24 V DC Sub-D- Pin 5 SIN + Stecker Resolver (9 polig) (Master-Betrieb) Pin 6 SIN -...

  • Seite 168: Anschluss Eines Resolvers Als Slave

    Installationshandbuch 5.11.3.6 Anschluss eines Resolvers als Slave Pin 1 Monitor Reference Pin 2 Voltage GND Reference In + Pin 3 Pin 4 COS - Sub-D- Pin 5 SIN + Stecker Resolver (9 polig) (Slave-Betrieb) Pin 6 SIN - Pin 7 Reference In - COS + Pin 8...

  • Seite 169: Anschluss Näherungsschalter Smx11/12

    Installationshandbuch 5.11.3.7 Anschluss Näherungsschalter SMX11/12 Anschluss erfolgt über den Steckverbinder X23 an den Digitalen Eingängen I5 …I8. Die genaue Pinbelegung ist abhängig welcher Gebertyp verwendet wird und wird im Verbindungsplan in der Programmieroberfläche angezeigt. Hinweis: Bei Verwendung von HTL-Encoder ist darauf zu achten, dass die Spuren A+ und B+ oder A- und B- entsprechend kombiniert werden müssen.

  • Seite 170: Anschluss Htl/Näherungsschalter Smx11-2/Smx12-2 (/2)

    Installationshandbuch 5.11.3.8 Anschluss HTL/Näherungsschalter SMX11-2/SMX12-2 (/2) Anschluss erfolgt über den Steckverbinder X27 und X28, bzw. X29 und X30 5.11.3.8.1 HTL-Geber mit A+/A- bzw. B+/B- Signal Klemmleiste Inkremental Encoder Klemmleiste Versorgungsspannung Klemmleiste Ground Spannungsversorgung Geber SMX11-2(/2) Encoder 3 SMX12-2(/2) Encoder 4 HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 170 von 233 Version: 51F...

  • Seite 171: Htl-Geber Mit A+ Bzw. B+- Signal

    Installationshandbuch 5.11.3.8.2 HTL-Geber mit A+ bzw. B+- Signal Klemmleiste Inkremental Encoder Klemmleiste Versorgungsspannung Klemmleiste Ground Spannungsversorgung Geber SMX11-2(/2) Encoder 3 SMX12-2(/2) Encoder 4 HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 171 von 233 Version: 51F...

  • Seite 172: Konfiguration Der Messstrecken

    Installationshandbuch 5.12 Konfiguration der Messstrecken 5.12.1 Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration Die wichtigsten Eingangsgrößen für die Überwachungsfunktionen der Baugruppe sind sichere Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Diese werden zweikanalig aus den angeschlossenen Sensorsystemen generiert. Für PL e nach EN ISO 13849-1 wird eine Architektur entsprechend Kategorie 4, d.h.

  • Seite 173: Parametrierung Des Ssi-Formats

    Installationshandbuch Parametrierung des SSI-Formats: ClkN Anzahl Clk = Framelength Start Clk 0 Clk 1 Clk 2 Index Daten Index Status K Daten O Status Status information Status Status Status Status ..Error Maske Mask Mask Mask Mask 0 = dont´t care ..

  • Seite 174: Inkrementalgeber

    Installationshandbuch 5.12.2.2 Inkrementalgeber: Physical Layer. RS-422 kompatibel Messsignal A/B. Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 KHz bzw. 500 kHz Diagnosen: Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Festwerte +/- 20% +/-2%(Messtoleranz) Versorgungsspannung 5 V, 8V, 10V, 12V, 20V, Überwachung Differenzpegel Festwert RS 485-Pegel +/- 20% +/-2%(Messtoleranz)

  • Seite 175: Proxi - Switch

    Installationshandbuch Proxi – Switch 5.12.2.5 Signalpegel. 24V / 0V Max Zählimpulsfrequenz. 10kHz Schaltlogik entprellt Diagnosen: Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Festwert 24 V +/- 20% +/- Versorgungsspannung 2%(Messtoleranz) HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 175 von 233 Version: 51F...

  • Seite 176: Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch

    Installationshandbuch Erweiterte Überwachung Proxi – Switch / Proxi - Switch 5.12.2.6 Die erweiterte Überwachung deckt folgende Fehler auf: a) Ausfall der Versorgungsspannung b) Ausfall des Ausgangssignals in Treiberrichtung c) Funktionsausfall Proxi für High-Signal d) Unterbrechung Signalpfad e) Mechanische Dejustage Proxi / zu großer Schaltabstand Proxi Zur Diagnose werden die beiden Statuszustände der Zählsignale zusätzlich synchron erfasst und logisch verglichen.

  • Seite 177: Htl - Sensor

    Installationshandbuch HTL – Sensor 5.12.2.7 Signalpegel: 24V/0V Physical Layer: Push/Pull Messsignal A/B Spur mit 90° Phasendifferenz Max. Zählimpulsfrequenz: 200 kHz an X27/28 bzw. X29/30 (nur SMX11-2/12-2) Diagnosen: Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Festwert 24 V +/- 20% +/-2%(Messtoleranz) Versorgungsspannung Überwachung Differenzpegel Festwert 24 V +/- 20% +/-2%(Messtoleranz) am Eingang...

  • Seite 178: Reaktionszeiten Der Smx

    Installationshandbuch 6 Reaktionszeiten der SMX Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Eigenschaft und für jede Applikation / applikative Sicherheitsfunktion zu betrachten. Im nachfolgenden Kapitel sind die Reaktionszeiten für einzelne Funktionen, u.U. auch in Abhängigkeit von weiteren Parametern gelistet. Sind diese Angaben für eine spezifische Applikation nicht ausreichend ist das tatsächliche Zeitverhalten gegen das Sollverhalten durch gesonderte Messungen zu validieren.
  • Seite 179 Installationshandbuch Reaktions- Erläuterung Funktion zeit [ms] Bei einer bereits über ENABLE aktivierten Überwachungsfunktion benötigt die Baugruppe einen Reaktion einer bereits aktivierten Zyklus, um den aktuellen Geschwindigkeitswert zu Überwachungsfunktion inklusive berechnen. Im nächsten Zyklus wird nach PLC Bearbeitung bei Positions- Berechnung der Überwachungsfunktion die und Geschwindigkeitsverarbeitung Information durch die PLC weiterverarbeitet und über Digitalen Ausgang...

  • Seite 180: Reaktionszeiten Für Fast_Channel

    Installationshandbuch 6.2 Reaktionszeiten für FAST_CHANNEL FAST_CHANNEL bezeichnet eine Eigenschaft der SMX auf Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren, als dies mit der Bearbeitung des Sicherheitsprogramms im Normalzyklus (= 8 msec) möglich ist. Die Abtastzeit des FAST_CHANNEL beträgt 2 msec. Folgende Reaktionszeiten können angegeben werden: •...
  • Seite 181 Installationshandbuch Reakt Reakt Fehler Diagramm: Verhalten des Antriebs mit / ohne Overspeed Distanz Für den Verlauf V und s ergeben sich ohne Overspeed Distanz folgende Zusammenhänge: Parameter Berechnungsverfahren Bemerkung Wert aus Angabe Reaktionszeit SMX Verzögerungszeit in externer Reakt + Verzögerungszeit in externer Abschaltkette aus Angabe Relais- / Abschaltkette Schütz-, Bremshersteller etc.

  • Seite 182: Reaktionszeiten Bei Verwendung Der Smx 31X/32X

    Installationshandbuch Für den Verlauf V und s mit Overspeed Distanz gilt: Parameter Berechnungsverfahren Bemerkung Wert aus Angabe Reaktionszeit SMX Verzögerungszeit in externer Reakt + Verzögerungszeit in externer Abschaltkette aus Angabe Relais- / Abschaltkette Schütz-, Bremshersteller etc. n.a. Abschätzung aus Applikation + (V + 2 * a * XF)

  • Seite 183: Ermittlung Der Gesamtreaktionszeit

    Installationshandbuch Ermittlung der Gesamtreaktionszeit TOTAL Beispiel 1: Eingang auf Erweiterungsbaugruppe, Aktivierung von SLS und Verarbeitung in PLC, Ausgang auf Basisbaugruppe = 18 ms + 8 ms + 0 ms = 24 ms; TOTAL IN_31 OUT_Base Beispiel 2: Eingang auf Basisbaugruppe, Aktivierung von SLS und Verarbeitung in PLC, Ausgang auf Erweiterungsbaugruppe = 10 ms + 8 ms + 8 ms = 26 ms;...

  • Seite 184: Inbetriebnahme

    Installationshandbuch 7 Inbetriebnahme 7.1 Vorgehensweise Eine Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden! Beachten Sie bitte bei der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise! 7.2 Einschaltsequenzen Nach jedem Neustart der Baugruppe werden bei fehlerfreiem Lauf folgende Phasen durchlaufen und an der frontseitigen Siebensegmentanzeige angezeigt: 7 Segment Mode Beschreibung...

  • Seite 185: Reset-Verhalten

    Installationshandbuch 7.3 Reset-Verhalten Die Resetfunktion differenziert sich in eine Anlauffunktion nach Spannungswiederkehr = General Reset und einen Status-/Alarmreset = internal Reset. Letzterer wird über den fronseitigen Taster oder einen entsprechend konfigurierten Eingang = Resetelement mit aktivierter „Alarmreset“-Funktion ausgelöst. Nachstehende Tabelle gibt eine Übersicht zu den Resetfunktionen und deren Wirkung.

  • Seite 186: Reset-Timing

    Installationshandbuch 7.3.2 Reset-Timing Der Reseteingang für den internal Reset wird im „RUN“-Mode zeitlich überwacht. Ein Internal Reset wird mit der fallenden Flanke des Reset-Eingangs ausgelöst unter der Bedingung T < 3sec zwischen steigender / fallender Flanke. Max. 3 sec Max. 3 sec Max.
  • Seite 187 Installationshandbuch V_Ist > SOS_V_Max V_Ist SOS_Result Reset_In Max. 3 sec Max. 3 sec Prozesswert (Geschwindigkeit) => keine Änderung des Ausgangsstatus bei Reset im Alarmzustand Max. 3 sec Max. 3 sec Max. 3 sec Q =I1 AND I2 Q =I1 AND I2 Q =I1 AND I2 IN_Result Reset_In...

  • Seite 188: Beispiel Reset-Funktion Mit Absicherung Gegen Falsche Benutzung

    Installationshandbuch 7.3.3.1 Beispiel Reset-Funktion mit Absicherung gegen falsche Benutzung Funktion: An einer Maschine soll eine Absicherung des Gefahrenbereichs im Normalbetrieb durch eine trennende Schutzeinrichtung und im Einrichtbetrieb durch einen Zustimmtaster in Verbindung mit Stillstandsüberwachung und sicher reduzierter Geschwindigkeit erfolgen. Das Vorhandensein der trennenden Schutzeinrichtung wird durch einen elektrischen Sensor überwacht.
  • Seite 189 Installationshandbuch Applikative Maßnahme: Durch Verknüpfung innerhalb des PLC-Programms wird eine Aktivierung der Ausgänge unter zeitlicher Umgehung des Alarmzustandes verhindert. Die Freigabefunktion der Ausgänge (ID 88) wird zusätzlich mit einem „Reset- Beispiel 1: Timer“ verknüpft. Dieser verhindert für t > 3 sec die Aktivierung der Ausgänge nach einem Reset =>...
  • Seite 190 Installationshandbuch Beispiel 2: Die Freigabefunktion der Ausgänge (ID 88) wird zusätzlich mit einem FF verknüpft. Dieses verhindert die Aktivierung der Ausgänge nach einem Reset und anstehenden Fehler im Eingangskreis. Erst nach 1-maligem Anlegen eines fehlerfreien Eingangssignals werden die Ausgänge freigegeben. HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 190 von 233 Version: 51F...

  • Seite 191: Led Anzeige

    Installationshandbuch 7.4 LED Anzeige Farbe Mode Beschreibung System OK, Konfiguration „blinkend“ grün validiert System OK, Konfiguration noch „blinkend“ gelb nicht validiert „blinkend“ Alarm „dauerhaft“ Fatal Error System OK, Konfiguration nicht „blinkend“ gelb - rot validiert, SMMC konfiguriert aber Teilnehmer fehlt System OK, Konfiguration „blinkend“...

  • Seite 192: Parametrierung

    Installationshandbuch 7.5 Parametrierung Die Parametrierung erfolgt über das Programm SafePLC SMX. Um die Daten an die Baugruppe senden zu können wird ein Programmieradapter benötigt dessen Treiber vor dem Benutzen erstmals installiert werden muss. Die Beschreibung der Parametrierung siehe Programmierhandbuch. 7.6 Funktionsprüfung Um die Sicherheit der Baugruppe zu gewährleisten muss einmal pro Jahr eine Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt werden.

  • Seite 193: Sicherheitstechnische Prüfung

    Installationshandbuch 8 Sicherheitstechnische Prüfung Für die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Überprüfung und Dokumentation der Parameter und Verknüpfungen vorgenommen werden. Dies wird durch die Parametriersoftware SafePLC SMX unterstützt (siehe Programmierhandbuch). Auf den ersten zwei Seiten können allgemeine Angaben zur Anlage gemacht werden. Auf den folgenden Seiten des Validierungsreports werden alle verwendeten Funktionen mit ihren Parametern als Einzelnachweis der sicherheitstechnischen Prüfung abgedruckt.

  • Seite 194: Wartung

    Installationshandbuch 9 Wartung 9.1 Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät Wartungsarbeiten sind ausschließlich von qualifiziertem Personal vorzunehmen. Regelmäßige Wartungsarbeiten müssen nicht durchgeführt werden. Reparatur Geräte sind immer komplett zu tauschen. Eine Reparatur des Gerätes kann nur im Werk durchgeführt werden. Garantie Mit unzulässigem Öffnen der Baugruppe erlischt die Garantie.

  • Seite 195: Technische Daten

    Installationshandbuch 10 Technische Daten 10.1 Umweltbedingungen IP 20 Schutzklasse 0°C* ... 50°C Umgebungstemperatur 3k3 nach DIN 60 721 Klimaklasse Min-, Maximal relative 5% - 85% Luftfeuchte (keine Betauung) Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad 2000m Betriebsmitteleinsatz 90000h bei 50°C Umgebung Lebensdauer 10.2 Sicherheitstechnische Kenndaten •...

  • Seite 196: Schaltertypen

    Installationshandbuch 11 Schaltertypen Typ Schaltzeichen Wahrheitstabelle Logikfunktion Funktionsblock Funktion LD E.1 Schließer, nur in Darstellung Ö Öffner ST IE.X Öffner Ausgang eSwitch_1o LD E.1 Schließer, wie Typ 1 Öffner ST IE.X Ausgang sSwitch_1s LD E.1 UND-Verknüpfung beider Ö1 Ö2 Öffner 1 AND E.2 Eingänge ST IE.X...
  • Seite 197 Installationshandbuch Typ Schaltzeichen Wahrheitstabelle Funktion Ö LD E.1 Überwachung auf S=inaktiv und AND NOT E.2 Ö=aktiv Öffner ST IE.X Schließer Ausgang eSwitch_1s1o Ö LD E.1 Zeitüberwachung Wie 5, jedoch mit zeitlicher OR NOT E.2 MET1..MET4 Überwachung von Öffner ST META_EN.1 Zustandsänderungen.
  • Seite 198 Installationshandbuch Typ Schaltzeichen Wahrheitstabelle Funktion S1 Ö Ö2 LD E.1 Zeitüberwachung Wie 6, jedoch mit zeitlicher OR E.2 MET1..MET4 Überwachung von Öffner 1 OR NOT E.3 Zustandsänderungen. ST META_EN.1 Bei Signalwechsel an S Öffner 2 (Achtung Sammelleitung!) oder LD E.1 Ö...
  • Seite 199 Installationshandbuch Typ Schaltzeichen Wahrheitstabelle Funktion Ö Ö LD NOT E.1 Zweihand- Überwachung auf S1*S2=inaktiv OR E.2 bedienung und Ö1*Ö2=aktiv + zeitliche Öffner 1 OR NOT E.3 Überwachung dieses Zustands. OR E.4 D.h. erfolgt Signalwechsel eines ST MEZ_EN.1 S von 1->0 oder Ö von 0->1 dann müssen die weiteren Öffner 2 LD E.1...
  • Seite 200 Installationshandbuch LD E.1 Wahlschalter Eindeutige Verknüpfung der S1 S2 A AND NOT E.2 zulässigen Schalterstellungen Öffner ST IE.X1 Schließer LD NOT E.1 AND E.2 eMode_1s1o ST IE.X2 Ausgang LD E.1 Wahlschalter Eindeutige Verknüpfung der S1 S2 S3 A AND NOT E.2 zulässigen Schalterstellungen Schalter 1 AND NOT E.3...

  • Seite 201: Hinweise Für Entwurf, Programmieren, Validieren Und Testen Von Sicherheitstechnischen Applikationen

    Installationshandbuch 12 Hinweise für Entwurf, Programmieren, Validieren und Testen von sicherheitstechnischen Applikationen Nachfolgende Hinweise beschreiben die Vorgehensweise für Entwurf, Programmieren, Validieren und Testen von sicherheitstechnischen Applikationen Die Hinweise sollen dem Anwender helfen alle Schritte von der Risikobeurteilung bis zum Systemtest einzuordnen, leicht zu verstehen und anzuwenden. Zum besseren Verständnis der jeweiligen Punkte werden die einzelnen Schritte anhand von Beispielen näher erläutert.
  • Seite 202 Installationshandbuch Risikobeurteilung nach EN ISO 13849-1 S – Schwere der Verletzung S1 = leichte, reversible Verletzung S2 = schwere, irreversible Verletzung F – Häufigkeit und/oder Dauer der Gefährdungsexposition F1=selten, nicht zyklisch F2 = häufig bis dauernd und/oder lange Dauer, zyklischer Betrieb P –...

  • Seite 203: Erforderliche Technische Unterlagen

    Installationshandbuch Weitere Hinweise für die Risikobeurteilung und die sichere Gestaltung von Maschinen sind in den Normen EN 14121 Sicherheit von Maschinen - Risikobeurteilung EN 12100 Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze enthalten. Maßnahmen die zur Reduzierung identifizierter Gefährdungen angewendet werden müssen im Niveau mindestens demjenigen der Gefährdung entsprechen.

  • Seite 204: Erforderliche Schritte Zu Entwurf, Realisierung Und Prüfung

    Installationshandbuch 12.3 Erforderliche Schritte zu Entwurf, Realisierung und Prüfung Die Realisierung von Anlagenteilen mit sicherheitstechnischer Funktion bedarf einer besonderen Sorgfalt in der Planung, Realisierung und Prüfung. Auch hierzu sind Leitlinien in den einschlägigen Normen (vgl. EN ISO 13849-2, bzw. IEC 61508) enthalten. Der Aufwand richtet sich hierbei nach der Komplexität der Aufgabenstellung für Anlagenteile mit sicherheitstechnischer Funktion.

  • Seite 205: Phasen Des V-Modells

    Installationshandbuch 12.3.1 Phasen des V-Modells Benennung Beschreibung Design-Phase Validierungsphase Spezifikation und Spezifikation aller zu Prüfung aller passiver und aktiver Validierung aller treffender Sicherheitsmaßnahmen auf passiver und aktiver Sicherheitsmaßnahmen wie deren ordnungsgemäßen Sicherheitsmaßnahmen Abdeckungen, Umsetzung und Wirksamkeit Abschrankungen, max. Maschinenparameter, sicherheitstechnische Funktionen etc.

  • Seite 206: Spezifikation Der Sicherheitsanforderungen (Gliederungsschema)

    Installationshandbuch 12.3.2 Spezifikation der Sicherheitsanforderungen (Gliederungsschema) Auf Basis der anzuwendenden Normen, z.B. Produktnormen sind die Sicherheitsanforderungen im Einzelnen zu analysieren. Quelle: Allgemeine Vorgabe, Auszug BGIA Report 2/2008 zu EN ISO 13849-1 HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 206 von 233 Version: 51F...
  • Seite 207 Installationshandbuch Beispiel für einen Handhabungsautomaten: Funktionsbeschreibung: Der Handhabungsautomat dient zur automatischen Aufnahme von unterschiedlich hohen LKW Kabinen. Nach der Aufnahme wird die Höhe der Kabine sicher erfasst, damit im Arbeiterbereich die Kabine nicht unter eine bestimmte Höhe abgesenkt werden kann. Im Arbeiterbereich darf der Automat eine maximale Geschwindigkeit nicht überschreiten.

  • Seite 208: Beispiel Für Eine Gefahrenanalyse

    Installationshandbuch Beispiel für eine Gefahrenanalyse: HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 208 von 233 Version: 51F...

  • Seite 209: Spezifikation Des Funktionalen Sicherheitssystems

    Installationshandbuch 12.3.3 Spezifikation des funktionalen Sicherheitssystems Abgeleitet aus der allgemeinen Gefährdungs- und Risikoanalyse der Maschine sind die aktiven Schutzfunktionen zu identifizieren und spezifizieren. Aktive Schutzfunktionen sind z.B. sicher reduzierte Geschwindigkeit in bestimmten Anlagenzuständen, überwachte Stopp- und Stillstandsfunktionen, Bereichsüberwachungen, Verarbeitung von Überwachungseinrichtungen wie Lichtgitter, Schaltmatten etc. Die Sicherheitsfunktionen sind jeweils abzugrenzen und die spezifischen Anforderungen in Funktion und Sicherheitsniveau zu definieren.

  • Seite 210: Beispiel - Spezifikation Der Sicherheitsfunktionen In Tabellenform

    Installationshandbuch Beispiel – Spezifikation der Sicherheitsfunktionen in Tabellenform 12.3.3.3 Lfd.- Sicherheitsfunktion Messwert Umsetzung in Soll- Eingang/ Reaktion/ /Sensor Software Parameter Aktivierung Ausgang Begrenzung der max. 1 x WCS Überwachung mittels 550mm/s Ständig Betriebssto Fahrgeschwindigkeit Absolutencoder geprüfter Fehler- Fahrwerk auf Sicherheitsfunktion SLS distanz- Überwachung der 1 x Inkremental-...

  • Seite 211: Softwarespezifikation

    Installationshandbuch 12.3.4 Softwarespezifikation Die Softwarespezifikation bezieht sich auf die vorangegangene Spezifikation der Sicherheitsfunktionen. Sie kann auch ersetzt werden durch eine entsprechend ausgearbeitete Spezifikation der Sicherheitsfunktionen sofern diese alle Vorgaben enthält (siehe Beispiel unter 12.3.3.3). Es wird jedoch empfohlen eine extrahierte Liste zu erstellen. Diese sollte folgende Angaben enthalten: •...
  • Seite 212 Installationshandbuch Beispiel Softwarespezifikation Lfd. Sicherheitsfunktion Messwert Lösung neu Eingang/Aktivierun Reaktion/Ausgang -Nr. /Sensor Überwachung V_Seil zu Digitaler Überwachung mittels geprüfter Ständig Betriebsstop V_Soll Inkremental- Funktion SLS + SAC mit Vergleich Überwachung der encoder, von Geschwindigkeitsbereichen / SF 1.3.1 Differenz zwischen Analogwertbereichen = Vergleich zur Reset: Geschwindigkeit Tachogenerator...

  • Seite 213: Hardwarespezifikation

    Installationshandbuch 12.3.5 Hardwarespezifikation In der Hardwarespezifikation soll, der gesamte Anlagenaufbau und insbesondere die hier verwendeten Komponenten mit deren spezifischen Kenndaten beschrieben werden. Die Hardwarespezifikation dient als Grundlage für die Bestimmung des erreichten Sicherheitsniveaus auf Basis der Architektur und der Kenndaten aller an einer Sicherheitsfunktion beteiligten Geräte.

  • Seite 214: Beispiel Für Vorgabe Hw

    Installationshandbuch 12.3.5.2 Beispiel für Vorgabe HW Sicherheitsfunktion Sicher reduzierte SF 2.2 Sicher überwachte limitierte Geschwindigkeit bei geöffneter Tür Geschwindigkeit Benennung Funktion Bezeichn. Kenndaten Anmerkung Archite MTTF B10d Quelle Quelle ktur [1/h] [Jahre] Türzuhaltung – Sensor Sensor 1 A 3.1 10000 Datenblatt Inst.Han Überwachung der...

  • Seite 215: Betrachtung Von Systematischen Ausfällen

    Installationshandbuch 12.3.5.3 Betrachtung von systematischen Ausfällen Innerhalb der HW-Spezifikation sind weiter auch systematische Ausfälle zu betrachten. Beispiel zu Maßnahmen gegen systematische Ausfälle: Energieabfall während des Betriebs. Ist hier eine Gefährdung gegeben muss ein Energieabfall wie ein Betriebszustand betrachtet. Die SRP/CD muss diesen Zustand beherrschen, so dass der sichere Zustand erhalten bleibt.

  • Seite 216: Hard- Und Softwaredesign

    Installationshandbuch 12.3.6 Hard- und Softwaredesign Die Umsetzung der Vorgaben aus den HW- und SW-Spezifikation erfolgt im eigentlichen Anlagendesign. Die Vorgaben für die zu verwendenden Komponenten und deren Verschaltung aus der HW- Spezifikation sind ebenso einzuhalten wie die Vorgaben für die Fehlerausschlüsse. Beides ist mit geeigneten Mitteln sicherzustellen und zu dokumentieren.

  • Seite 217: Sicherheitstechnisches Aufbauschema

    Installationshandbuch Beispielhaft ist eine Berechnung nach EN ISO 13849-1 dargestellt: Sicherheitsfunktion: Sicher reduzierte Geschwindigkeit bei geöffneter Zugangstür Aufbauschema: Sensor Eink. Teilsyst. Zweik. Teilsyst. Spur A Mech.+ Sendeopt. Spur B Umrichter Sensor Aktuator Aktuator Sicherheitstechnisches Aufbauschema: Schütz Geschw. Türzuhaltung Sensor STO/ Umrichter HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 217 von 233...
  • Seite 218 Installationshandbuch Berechnung nach EN ISO 13849-1: Kanal A – Abschaltung über Netzschütz: Komponente MTTFD [Jahre] Türzu- B10d = 100000 DCSwitch = 99% haltung Nop = 30/AT = 9270/Jahr (309 AT/Jahr) B10d MTTFD = = 100 Jahre 9270 Jahre 0,1 ∗ Nop SIN/COS- MTTFD_SinCos = 30 Jahre DCEncoder = 99%...
  • Seite 219 Installationshandbuch Kanal B – Abschaltung über STO/Umrichter: Komponente MTTFD [Jahre] Türzuhaltung B10d = 100000 DCSwitch = 99% Nop = 30/AT = 9270/Jahr (309 AT/Jahr) B10d MTTFD = = 100 Jahre 9270 Jahre 0,1∗Nop SIN/COS- MTTFD_SinCos = 30 Jahre DCEncoder = 99% Encoder PFH = 1,4 * 10 DCPES = 99%...

  • Seite 220: Verifikation Software (Programm) Und Parameter

    Installationshandbuch Hinweis: Eine Ermittlung des PL ist u.a. auch mit dem Programmtool „Sistema“ der BGIA möglich. 12.3.8 Verifikation Software (Programm) und Parameter Die Verifikation findet in zwei Schritten statt: Überprüfung des FUP in Bezug auf die spezifizierte Funktionalität Überprüfung des FUP gegen das AWL-Listing des Validierungsreports, bzw. der vorgegebenen Parameter gegen denjenigen im Validierungsreport gelisteten.
  • Seite 221 Installationshandbuch Sicherheitsfunktion: Abschaltung Fahrwerk Abschaltung Fahrantrieb und Deaktivieren Bremsen Abschaltungen am Fahrwerk Das Fahrwerk wird über zwei Ausgänge abgeschaltet (IQQ1.5 ID 257 und 1.6 ID 261). Die Bremsen werden über zwei Ausgänge gelüftet (IQQ1.3 ID 253 und 1.4 ID 249). Es erfolgt eine Meldung an die SPS über Bit 40 (ID 600).

  • Seite 222: Validieren Fup Gegen Awl Und Parameter Mittels Validierungsreport

    Installationshandbuch 12.3.8.2 Validieren FUP gegen AWL und Parameter mittels Validierungsreport Die im FUP erfolgte Programmierung ist jeweils mit dem AWL-Listing des Validierungsreports zu vergleichen. Beispiel AWL-Listing im Validierungsreport Validierungsreport PLC Programm Index Befehl Operand validiert SLI_EN.1 SLI_EN.2 SLI_EN.3 SCA_EN.1 SCA_EN.2 SCA_EN.3 SLS_EN.2 SCA_EN.4...
  • Seite 223 Installationshandbuch SLS - Gewählte Achse: Geschwindigkeitsschwelle: 2 Beschleunigungsschwelle: 2 SLS - Gewählte Achse: Geschwindigkeitsschwelle: 2 Zugeordnete SSX Rampe: 0 HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 223 von 233 Version: 51F...
  • Seite 224 Installationshandbuch Beispiel Geberkonfiguration: Validierungsreport Achskonfiguration / Sensorinterface Achse 1 Allgemeine Parameter Messstrecke: Typ: Rotatorisch Nein Positionsverarbeitung: Aktiv Maximalgeschwindigkeit: 2000 Inkremtentale Abschaltung: 10000 Abschaltung Geschwindigkeit: Sensoren Typ: SSI-Standard SSI-Standard Format: Binär Binär Drehrichtung: Steigend Steigend Versorgungsspannung: Auflösung: 1024 Schritte/1000mm 64 Schritte/1000mm Offset: Schritte Schritte...

  • Seite 225: Durchführung Der Systemtests / Fit (Fault Injection Test)

    Installationshandbuch 12.3.9 Durchführung der Systemtests / FIT (fault injection test) Für den FIT muss der Hersteller eine vollständige Liste von zu testenden Funktionen erstellen. Diese Liste umfasst die definierten Sicherheitsfunktionen sowie Fehlertests zur Überprüfung der richtigen Reaktion der SRP/CS auf diese Fehler. Beispiele Testliste: Setup Test...

  • Seite 226: Anhang

    Installationshandbuch Anhang Anhang A – Einstufung der Schaltertypen Allgemeiner Hinweis: Die einzelnen Schalter der folgenden Eingangselemente können den digitalen Eingängen DI1 bis DI8 jeweils frei wählbar zugeordnet werden. Zustimmtaster Schaltertyp Bemerkung Einstufung PL nach Einstufung SIL nach EN ISO 13849-1 IEC 61508 1 Öffner Zustimmschalter einfach...
  • Seite 227 Installationshandbuch Zweihandtaster Schaltertyp Bemerkung Einstufung Kategorie Einstufung SIL 2 Wechsler Zweihandtaster erhöhte Typ III C PL e SIL3 Anforderung 2 Schließer Zweihandtaster überwacht Typ III A PL e SIL1 Hinweis: Bei diesen Eingangselementen findet eine feste Pulszuordnung statt, die vom Anwender nicht beeinflusst werden kann! Lichtvorhang Schaltertyp...

  • Seite 228: Bemerkung

    Installationshandbuch Start- / Resetelement Schaltertyp Bemerkung Einstufung Kategorie Einstufung SIL 1 Schließer Alarm-Reset einfach (Auswertung Flanke) 1 Schließer Logik-Reset einfach PL d SIL 2 1 Schließer Startüberwachung einfach (Sonderfunktion) Hinweis: Der Alarm-Reset Eingang kann mit 24V-Dauerspannung betrieben werden und ist flankenge- steuert.

  • Seite 229: Anhang B - Ce-Erklärungen

    Sinne der EG-Richtlinie • Maschinen 2006/42/EG Anhang IV Das Sicherheitsbauteil Fabrikat: BBH Products GmbH, Weiden Typ: SMX Compact Serie und Erweiterungsmodulen wurde entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit der o.g. Richtlinie sowie der EG-Richtlinie • EG-EMV-Richtlinie 2014/30/EU vom 26. Februar 2014...
  • Seite 230 Installationshandbuch Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt: • EN 61800-5-2:2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 5-2: Anforderung an die Sicherheit – Funktionale Sicherheit • EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009 Sicherheit von Maschinen, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze •...
  • Seite 231 Den im Produkthandbuch beschriebenen Sicherheits-, Installations- und Bedienungshinweisen muss Folge geleistet werden. Für das Produkthandbuch zeichnet sich Dipl.-Ing. (FH) Gerhard Bauer verantwortlich. Weiden, den 24.3.2017 ........... Gerhard Bauer Geschäftsführer BBH Products GmbH HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 231 von 233 Version: 51F...
  • Seite 232 Sinne der EG-Richtlinie • Maschinen 2006/42/EG Anhang IV Das Sicherheitsbauteil Fabrikat: BBH Products GmbH, Weiden Typ: SMXGen2 Serie und Erweiterungsmodule wurde entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit der o.g. Richtlinie sowie der EG-Richtlinie • EG-EMV-Richtlinie 2014/30/EU vom 26. Februar 2014...
  • Seite 233 Den im Produkthandbuch beschriebenen Sicherheits-, Installations- und Bedienungshinweisen muss Folge geleistet werden. Für das Produkthandbuch zeichnet sich Dipl.-Ing. (FH) Gerhard Bauer verantwortlich. Weiden, den 24.3.2017 ........... Gerhard Bauer Geschäftsführer BBH Products GmbH HB-37350-810-01-51F-DE SMX Installationshandbuch.docx Seite 233 von 233 Version: 51F...

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