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Anleitungen und Benutzerhandbücher für BBH SCU Serie. Wir haben
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BBH SCU Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Installationshandbuch
BBH SCU Serie Programmierhandbuch (333 Seiten)
Marke:
BBH
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 13.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Verzeichnisse
4
Abbildungsverzeichnis
9
Grundlegende Informationen
18
Wichtige Verwendungshinweise
18
Lieferumfang
18
Begriffe
18
Symbole und Signalwörter
19
Mitgeltende Dokumente
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
20
Voraussetzungen
21
Baugruppe SCU
21
Netzwerkeinbindung
21
Ethercat
21
Abbildung 1: Netzwerk Ethercat
21
Ethercat-Datenübertragung
22
Fsoe
22
Fsoe und Ethercat
23
Abbildung 2: Netzwerk Fsoe
23
Auswahl und Parametrisierung der SCU über Safeplc
24
Begriffe
24
Installation
27
Systemvoraussetzungen
27
Vorgehen bei der Installation
28
Hardlock
32
Deinstallation
32
Running Application
32
Abbildung 3 Benutzeranmeldung
32
Benutzeroberfläche
33
Hauptfenster
33
Abbildung 4 Aufbau des Hauptfensters
33
Anpassen des Hauptfensters
34
Zurücksetzen des Layouts
34
Andocken
34
Abbildung 5 Registerkarte „Fenster", Einstellung des Benutzerlayouts über die Gruppe „Werkzeuge
34
Abbildung 6 Personalisieren des Anwendungsfensters durch Andocken
34
Automatisches Ausblenden
35
Abbildung 7 Andocken, Beispiel: Eigenschaften (Eigenschaftenfenster) an Linke Seite unter Browser Ablegen
35
Abbildung 8 Automatisches Ausblenden eines Bereichs
35
Titelleiste
36
Abbildung 9 Kontextmenü des Anwendungsfensters
36
Hauptmenü
37
Abbildung 10 Safeplc², Hauptmenü: Dokument- und Anwendungsfunktionen
37
Menüband
40
Abbildung 11 Menüband, Quickinfo Tastenanzeige
40
Start
41
Fenster
42
Abbildung 12 Fenster "Tabelle der Funktionalen Ausgänge
43
Abbildung 13 Fenster „Dokumenteigenschaften"- Dokument
44
Abbildung 14 Dokumenteigenschaften - Mastergerät: Geräteinformationen
45
Abbildung 15 Dokumenteigenschaften: Verbindungseinstellungen
45
Abbildung 16 Fenster "Signaltabelle
46
Filter
47
Abbildung 17 Ansicht IM Funktionsplan, alle Filter Aktiviert
47
Abbildung 18 Ansicht IM Funktionsplan, Abwählen der Filterkategorie
47
Statusleiste
48
Maus- und Tastaturbefehle
48
Mausabhängige Aktionen
48
Tastaturbefehle
49
Browser
50
Abbildung 19 Einfügen eines Ausgangselements in den Funktionsplan am
51
Abbildung 20 Verschieben eines Elements Innerhalb eines Übergeordneten
51
Steuerung über Dokumentregisterkarten
52
Abbildung 21 Blatt-Kontextmenü
53
Planarten
54
Anschlussplan
54
Abbildung 22 Ansicht „Anschlussplan
54
Abbildung 23 Fenster "Gerät Auswählen
54
Verdrahtungsplan
55
Abbildung 24 Ansicht „Verdrahtungsplan
55
Funktionsplan
56
Abbildung 26 Ansicht Funktionsplan, Markierter Funktionaler Eingang
56
Globales Netzwerk
57
Lokales Netzwerk
57
Abbildung 27 Ansicht Funktionsplan, Strukturierter Aufbau des Funktionsbausteindiagramms durch Einsatz von Anschlüssen
57
Arbeitsfläche
58
Abbildung 28 Arbeitsflächen-Kontextmenü
58
Bibliothek (Bibliotheksfenster)
59
Abbildung 29 Ziehen eines Elements aus dem Bibliotheksfenster
59
Eigenschaftenfenster
60
Abbildung 30 Fenster „Eigenschaften" mit Kontext-Menü
60
Abbildung 31 Fenster „Eigenschaften" mit Informationen zur Aktuell
61
Aufbau des Eigenschaftenfensters
62
Abbildung 32 Aufbau Eigenschaftenfenster
62
Menü „Erweiterte Eigenschaften
63
Abbildung 33 Eigenschaftenfenster mit Erweiterten Optionen
63
Validierung von Eigenschaften
63
Eingabevalidierung
63
Abbildung 34 Wert der Eigenschaft „Anzahl der Eingangsanschlüsse" Liegt nicht IM Bereich
63
Abbildung 35 Beispiel einer Wertvalidierung. nach der Änderung der
64
Abbildung 36 Beispiel der Adaption: nach der Änderung des Eigenschaftswerts
65
Nachrichtenfenster
66
Abbildung 37 Ansicht des Nachrichtenfensters mit Beispielausgabe „Kompilierung
66
Abbildung 38 Nachrichtenfenster mit Suchfeld
66
Kontextmenü IM Nachrichtenfenster
67
Global Suchen
67
Abbildung 39 Nachrichtenfenster mit Kontextmenü
67
Abbildung 40 Fenster "Global Suchen
67
Sucheinstellungen
68
Schnell zu einem Element Springen
68
Abbildung 41 Sucheinstellungen Definieren
68
Drucken
69
Abbildung 42 Reiter "Druckvorschau
69
Einstellungen
71
Abbildung 43 Registerkarte „Allgemein" IM Benutzerfenster „Einstellungen
71
Abbildung 44 Registerkarte „Benutzer-Pfad" IM Benutzerfenster „Einstellungen
71
Abbildung 45 Registerkarte „Bibliothek" IM Benutzerfenster „Einstellungen
72
Auto-Wiederherstellen
73
Abbildung 46 Fenster "Auto-Wiederherstellen
73
Informationen zum Programm
74
Beenden
74
Benutzerrechtefenster
74
Abbildung 47 Informationsfenster über Safeplc²
74
Registerkarte „Benutzer
75
Registerkarte „Gruppen
75
Abbildung 48 Registerkarte „Benutzer" [Users] IM Benutzerrechtefenster
75
Abbildung 49 Registerkarte „Gruppen" IM Benutzerrechtefenster
75
Ablauf
76
Allgemeiner Arbeitsablauf
76
Auswahl der zu Programmierenden Geräteart
77
Abbildung 50 Beschreibung der Gerätevorschau
77
Abbildung 51 Auswahl eines Slave-Geräts
78
Abbildung 52 Eigenschaftenfenster des Geräts
78
Festlegung der Geräte IM Anschlussplan
79
Abbildung 53 Bestätigungsschaltfläche mit Fehlender Einstellung (Rot)
79
Abbildung 54 Auswahl eines Eingangselements über die Bibliothek
80
Abbildung 55 Einfügen des Eingangsbausteins
80
Definition von Überwachungsfunktionen und Logikmodulen IM Funktionsplan
81
Abbildung 56 Informationsfenster
81
Programmübertagung an das Sicherheitsmodul durch Klicken auf die Geräteschnittstelle
82
Plan des Netzwerks
83
Abbildung 57: Beispiel - Skizze
84
Abbildung 58: Fsoe-Plan
85
Auswahl der Baugruppen / Netzwerk-Komponenten
86
Abbildung 59: Auswahl Master
86
Abbildung 60: Auswahl Achs- und IO-Slaves [EA-Slaves]
87
Abbildung 61: Je Baugruppe ein Blatt
87
Fsoe-Einstellungen der Baugruppen / Netzwerk-Optionen
88
Abbildung 62: Baugruppenauswahl
88
Optionales Feldbusinterface
89
Abbildung 63: Netzwerkwahl
89
Abbildung 64: Netzwerk Ethercat
89
Abbildung 65 Fsoe-Einstellungen bei Slave-Baugruppen
90
Abbildung 66: Fsoe-Optionen für Slaves
90
Festlegen der Ein- und Ausgänge der Baugruppen
91
Abbildung 67: IO-Elemente Einfügen
91
Abbildung 68: Zusätzliches Bespiel zur Zuordnung zu einer Baugruppe
91
Abbildung 69: IO-Elemente Eingefügt (Master)
92
Konfiguration des Slaves
93
Abbildung 70 Einstellung des Slave-Profils in der Fsoe-Masterkonfiguration
93
Abbildung 71 Slave-Profile IM Funktionsplan
93
Slave Profil-Erstellung
94
Abbildung 72 Neues Dokument, Anschlussplan> IO-Elemente Hinzufügen Slave
94
Abbildung 73 Bestimmen der Sicherheitsfunktionen für Slave
94
Abbildung 74 Anlegen der Sicheren F-Bus Ein- und Ausgänge für Slave 1
95
Abbildung 75 Anschlussplan mit Elementen - Slave 1
96
Konfiguration des Slaves IM Fsoe Master
97
Abbildung 76 Ansicht des Slave Profils in der Fsoe Master Konfiguration
97
Abbildung 77 Fertige Profilerstellung der Fsoe Ein- und Ausgänge IM Fsoe Slave-Dokument (Slave 1)
98
Slave-Profil Arten
99
Abbildung 78 Fsoe Master Dokument, Auswahl des Erstellten Slave-Profils am Beispiel SDU Slave
100
Abbildung 79 SIO Profil (Funktionsplan)
100
Abbildung 80 40 Bit In/Out Profil (Funktionsplan)
100
Abbildung 81 SDU Profil (Funktionsplan)
100
Abbildung 82 96 Bit In/Out Profil
101
Festlegen der Funktionen
102
Abbildung 83: Sicherheitsfunktionen
102
Einbinden von Vorhandenen Slaves von Fremdfirmen
103
Allgemeines
103
Einbinden der Slaves
103
SDC (Keba)
103
Abbildung 84: Bibliothek-Slaves SDC (LT-In), EL1904, EL2904, AX5805
103
Abbildung 85: SDC-Symbol Verdrahtungsplan
103
Abbildung 86: SDC-Parameter
104
Abbildung 87 SDC-Achsen
105
Abbildung 88 SDC-Achseigenschaften
105
EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
106
Abbildung 90: IO-Slave-Baugruppen el X904 IM Verdrahtungsplan
106
Abbildung 91: Achs-Slave-Baugruppen Ax580X. IM Verdrahtungsplan
106
Abbildung 92: IO-Slave-Baugruppen el X904 mit Anschlussbelegung
107
Abbildung 93: Eigenschaften der IO-Slave-Baugruppen el X904
107
Abbildung 94: Eigenschaften der Achs-Slave-Baugruppen AX 580X
108
Einbinden Nicht-Vordefinierter Slaves
109
Hinzufügen von Eingangsbausteinen
109
Einfügen von Ausgangselementen
109
Die Logikmodule
110
Schaltung
110
Abbildung 95 Verzweigung Hinzufügen
111
Abbildung 96 Hinzugefügter Knotenpunkt Bzw. Verzweigung IM Funktionsplan
111
Verwendung von Funktionsgruppen
112
Abbildung 97 Darstellung einer Funktionsgruppe
112
Abbildung 98 Funktionsbausteine IM Register "Gruppen
112
Versionierung von Gruppen
113
Abbildung 99 Ordner Gruppeninterface in Bibliothek
113
Abbildung 100 Funktionsgruppe, Hinzufügen eines "Version"-Bausteins
113
Erstellung eines Programms
114
Abbildung 101 Funktionsgruppe, Einstellung während der Gruppensperrung
114
Übertragung des Programms auf das Gerät
116
Abbildung 102 Dokumenteneigenschaften, Verbindungseinstellungen
116
Verbindungseinstellungen
117
Abbildung 103 Verbindungseinstellungen
117
System und Logik-Diagnose
118
Abbildung 104 Diagnosefenster mit seinen Registerkarten
118
Abbildung 105 Diagnosefenster, Prozessabbild
118
Abbildung 106 Diagnose, Log Book: Parameter
119
Ablauf der Diagnose IM Funktionsbausteindiagramm
121
Abbildung 107 Ablauf der Diagnose in der Arbeitsfläche
121
Abbildung 108 Ausgewählte Bausteine in der Arbeitsfläche
122
Abbildung 109 Anzeige des Logischen Zustands von Eingangen und Ausgängen IM Ausgewählten Baustein
122
Scope-Diagnose
124
Abbildung 110 Scope, Bereichsansicht in der Geräteschnittstelle
124
Abbildung 111 Übersicht der Scrollleiste für das Hauptdiagramm
124
Abbildung 112 Skalierung des Diagramms über die Schieberleisten
126
Scope-Schemen
127
Abbildung 113 Auswahl eines Ausgangs für den Export
127
Ablauf bei der Messung IM Bereich
134
Vorbereiten der Messung
134
Starten einer Messung
135
Stoppen einer Messung und Anzeigen der Daten
135
Validierungsreport
136
Bearbeitungsschritte
137
Benutzermanagement
140
Geräteschnittstelle
141
Abbildung 115 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
141
Abbildung 116 Symbole - Verbunden
141
Exportfenster
143
Abbildung 117 Verbindungseinstellungen in Dokumenteigenschaften
144
Abbildung 118 Exporfenster „Parameter Export Compact
144
Abbildung 119 Parameter Export, Menü "Datei
145
Abbildung 120 Fenster „Export Option
145
Abbildung 121 Exportfenster, Ansicht der „Parameter"-Registerkarte
146
Abbildung 122 Parameter Export, Menü „Bearbeiten
146
Abbildung 123 Benutzerbestätigung vor Zurücksetzung der Parameterwerte
147
Abbildung 124 nach Sperrung des Wertes, Aufforderung zur Eingabe eines
147
Abbildung 125 Parameter Export, Menü "Ansicht
148
Abbildung 126 Exportversion der Parameter
148
Abbildung 127 Oberfläche, wenn SCU nicht Verbunden ist
149
Abbildung 128 Oberfläche, wenn SCU Verbunden ist und Läuft
149
Abbildung 129 Parameter Export, Menü "Validation
150
Abbildung 130 Aktivierte Funktionen durch Auswahl der Kontrollkästchen
150
Abbildung 131 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
151
Abbildung 132 Symbole - Verbunden
151
Abbildung 133 Registerkarte „Kontrolle
152
Abbildung 134 Registerkarte „Projekt
153
Abbildung 135 Registerkarte "Parameter
153
Netzwerke
154
Master zu Master (SMMC)
154
Beschreibung
154
Erstellung
154
Abbildung 136 Auswahl des „Aktiviere Globales Netzwerk"-Feldes
154
Abbildung 137 Ansicht unter „Globales Netzwerk", SMMC
155
Konfiguration
156
Abbildung 138 „Globales Netzwerk", SMMC-Linie
156
Abbildung 139 SMMC IM Bibliotheksfenster
156
Abbildung 140 Eigenschaftsfenster, Master zu Master-Eigenschaft
157
Abbildung 141 Reiter „Globales Netzwerk
157
Verwendung
158
Abbildung 142 Browser, Gerät Einstellen als SMMC-Master über Browserfenster
158
Abbildung 143 SMMC Ausgangsanschluss
158
Abbildung 144 SMMC Eingangsanschluss
159
Feldbus
160
Beschreibung
160
Erstellung
160
Abbildung 145 Eigenschaftsfenster "Lokales Netzwerk
160
Abbildung 146 Gerät IM Lokalen Netzwerk
160
Konfiguration des Feldbusses
161
Abbildung 147 Konfiguration der Feldbusschnittstelle IM Mastergerät
161
Abbildung 148 die Konfiguration des Feldbusses IM Projekt
161
Abbildung 149 Übersicht der Netzwerk-Protokolle
162
Abbildung 150 nicht Sichere Verwendung
162
Abbildung 152 Funktionsblock "Funktionaler Eingang", Ansicht IM Funktionsplan
163
Abbildung 153 Beispiel eines Verknüpften "Funktionalen Eingangs
163
Abbildung 154 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Eingang
164
Abbildung 155 Funktionaler Eingang: *Use Top Input Connector-Funktion, mit Variante Eingänge Links (Inaktiv) oder Oben (Aktiv)
164
Abbildung 156 Funktionsbaustein „Funktionaler Ausgang/Melde Datei", Ansicht in der Bibliothek
165
Abbildung 157 Funktionsblock "Funktionaler Ausgang/Melde Datei", Ansicht IM Funktionsplan
165
Abbildung 158 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Ausgang/Melde Datei
165
Abbildung 159 Funktionaler Ausgang mit 3 Ausgängen
165
Abbildung 160 Eigenschaftsfenster für Funktionalen Ausgang, mit 3 Ausgängen
166
Abbildung 161 Funktionaler Ausgang, Einstellen eines Bausteinausganges
166
Abbildung 162 Auswahl der Sicheren Netzwerk-Verbindungen
166
Abbildung 163 Einstellungen der Logischen Ein- und Ausgänge
167
Abbildung 164 F-Bus Eingang: Funktionsblock und Eigenschaften
167
Abbildung 165 F-Bus Ausgang: Funktionsblock und Eigenschaftsfenster
168
Abbildung 166 Eigenschaftsfenster „Feldbus Ethercat
168
Abbildung 167 Reset über Netzwerk
169
Fast-Channel
170
Beschreibung
170
Erstellung
170
Abbildung 168 Fast-Channel-Funktionsplan
170
Gerätekonfiguration IM Fast-Channel
171
Abbildung 169 Fast-Chanel-Funktionsplan, FC-Verbindung Aktivieren IM Slave-Baugruppen-Eigenschaften-Fenster
171
Anwenderprogramm
172
Abbildung 170 Fast-Channel IM Bibliotheksfenster
172
Abbildung 171 Zugriff ID: Auswahl Slavenummer und Bitnummer
173
Abbildung 172 Zugriff ID: Auswahl Slavenummer und Bitnummer
173
Abbildung 173 Zugriff ID: Auswahl Bitnummer Merker
173
Abbildung 174 Zugriff ID: Auswahl Bitnummer Merker
174
Inhalt der Bibliothek
175
Abbildung 175 Ansicht der Bibliothek - Anschlussplan Ausgewählt
175
Abbildung 176 Ansicht der Bibliothek - Funktionsplan Ausgewählt
175
Gerätemodule
176
Mastergeräte
176
Slave-Geräte
176
Peripheriegeräte
177
Eingangsbausteine
177
Abbildung 177 Liste der Eingangsbausteine
177
Abbildung 178 Eigenschaftenfenster der Bestätigungstaste
178
Auflistung der Eingangselemente
181
Türüberwachung
181
Zweihandbetätigung
182
Abbildung 179 Eigenschaften des Start-/Rückstellungselements
184
Auflistung der Startarten über die Schaltfläche „Aktivieren
186
Abbildung 180 Start-/Rückstellungsbaustein Verbunden mit Überwachtem Start
186
Abbildung 181 Start / Reset zum Speichern und Rücksetzen von Fehlern des SCA-Moduls über RS-Flipflop
187
Ausgangsbausteine
189
EMU-Überwachung
189
Abbildung 182 Liste der Ausgangsbausteine
189
Auflistung der Ausgangselemente
190
Abbildung 183 Eigenschaftsfenster „Hilo Halbleiterausgang
190
Abbildung 184 Eigenschaftsfenster des Highside-Halbleiters
191
Abbildung 185 Eigenschaftsfenster des Relais
192
Abbildung 186 Eigenschaften mit Zwei Relais
192
Abbildung 187 Ausgang als Hilfsausgang
193
Geberkombinationen
194
Konfiguration SDU Geräte
194
Konfiguration Fremdgeräte
209
Einstellung der Achse
210
Beschreibung
210
Funktionsbausteine
212
Logische Funktionen
212
Abbildung 188 Auflistung der Logikfunktionen in der Bibliothek
212
Abbildung 189 Eigenschaften des "UND"-Blocks
213
Abbildung 190 Eigenschaften des "Exklusiv Oder"-Blocks
213
Abbildung 191 Eigenschaften des „FLIP FLOP"-Blocks
214
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BBH SCU Serie Programmierhandbuch (248 Seiten)
Marke:
BBH
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Änderungen Vorbehalten
2
1 Verzeichnisse
3
Inhaltsverzeichnis
3
Abbildungsverzeichnis
6
Begriffe
10
2 Grundlegende Informationen
10
Lieferumfang
10
Wichtige Verwendungshinweise
10
Bedeutung
11
Mitgeltende Dokumente
11
Symbole und Signalwörter
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Abbildung 1: Netzwerk Ethercat
13
Baugruppe SCU
13
Ethercat
13
Netzwerkeinbindung
13
3 Voraussetzungen
13
Ethercat-Datenübertragung
14
Fsoe
14
Abbildung 2: Netzwerk Fsoe
15
Fsoe und Ethercat
15
4 Auswahl und Parametrisierung der SCU über Safeplc
16
Begriffe
16
Funktionsbausteinarten
18
Funktionsbausteingruppe
18
Konfiguration
18
Installation
19
Mindestsystemvoraussetzungen
19
Systemvoraussetzungen
19
Vorgehen bei der Installation
20
Abbildung 3 Benutzeranmeldung
23
Deinstallation
23
Hardlock
23
Running Application
23
Abbildung 4 Aufbau des Hauptfensters
24
Benutzeroberfläche
24
Hauptfenster
24
Abbildung 5 Registerkarte „Fenster", Zurücksetzen des Layouts
25
Abbildung 6 Personalisieren des Anwendungsfensters durch Andocken
25
Anpassen des Hauptfensters
25
Abbildung 7 Andocken
26
Abbildung 8 Automatisches Ausblenden
26
Abbildung 9 Kontextmenu
27
Titelleiste
27
Abbildung 10 Safeplc2, Dokument- und Anwendungsfunktionen
28
Startmenü
28
Abbildung 11 Menüband, Quickinfo Tastenanzeige
30
Menübandmenü
30
Abbildung 12 Fenster "Funktionale Ausgangstabelle
33
Abbildung 13 Fenster „Dokumenteigenschaften
33
Abbildung 14
35
Abbildung 15
35
Maus- und Tastaturbefehle
36
Mausabhängige Aktionen
36
Statusleiste
36
Tastaturbefehle
37
Browser (Bibliotheksfenster)
38
Steuerung über Dokumentregisterkarten
39
Abbildung 16 Blatt-Kontextmenü
40
Abbildung 17 Ansicht „Anschlussplan
41
Abbildung 18 Fenster "Gerät Auswählen
41
Planarten
41
Abbildung 19 Ansicht „Schaltplan
42
Lokales Netzwerk
43
Abbildung 20 Arbeitsflächen-Kontextmenü
44
Arbeitsfläche
44
Abbildung 21 Ziehen eines Elements aus dem Bibliotheksfenster
45
Bibliotheksfenster
45
Abbildung 22 Fenster „Eigenschaften" mit Kontext-Menü
46
Eigenschaftenfenster
46
Abbildung 23 Fenster „Eigenschaften" mit Informationen zur Aktuell Ausgewählten Eigenschaft
47
Abbildung 24 Aufbau Eigenschaftenfenster
48
Abbildung 25 Eigenschaftenfenster mit Erweiterten Optionen
49
Abbildung 26 Dialog „Export Eigenschaften
49
Abbildung 27 Exportierte Eigenschaft auf einem Mastergerät
49
Menü „Erweiterte Eigenschaften
49
Abbildung 28 Wert der Eigenschaft „Anzahl der Eingangsanschlüsse" Liegt nicht IM Bereich
50
Abbildung 29 Beispiel einer Wertvalidierung. nach der Änderung der Eigenschaft „Höchstgeschwindigkeit" in 5 ist die Eigenschaft „Abschaltschwelle" Ungültig
50
Eingabevalidierung
50
Validierung von Eigenschaften
50
Wertvalidierung
50
Abbildung 30 Beispiel der Adaption. nach der Änderung des Eigenschaftswerts von „Verzögerung" in 5 Wurde der Wert durch die Adaptionsfunktion Ausgewertet und in 8 Geändert
51
Abbildung 31 Ansicht des Nachrichtenfensters
52
Abbildung 32 Nachrichtenfenster mit Suchfeld
52
Nachrichtenfenster
52
Schnell zu einem Element Springen
52
Abbildung 33 Nachrichtenfenster mit Kontextmenü
53
Abbildung 34 Fenster "Globale Suchen
53
Globale Suche
53
Kontextmenü IM Nachrichtenfenster
53
Abbildung 35 Sucheinstellungen Definieren
54
Abbildung 36 Reiter "Druckvorschau
55
Drucken
55
Abbildung 37 Registerkarte „Allgemein" IM Benutzerfenster „Einstellungen
57
Abbildung 38 Registerkarte „Benutzer-Pfad" IM Benutzerfenster „Einstellungen
57
Einstellungen
57
Abbildung 39 Registerkarte „Bibliothek" IM Benutzerfenster „Einstellungen
58
Abbildung 40 Fenster "Auto-Wiederherstellen
59
Auto-Wiederherstellen
59
Benutzerrechtefenster
60
Informationen zum Programm
60
Abbildung 41 Registerkarte „Benutzer" IM Benutzerrechtefenster
61
Abbildung 42 Registerkarte „Gruppen" IM Benutzerrechtefenster
61
Registerkarte „Benutzer
61
Registerkarte „Gruppen
61
Ablauf
62
Allgemeiner Arbeitsablauf
62
Allgemeiner Hinweis
62
Abbildung 43 Beschreibung der Gerätevorschau
63
Auswahl der zu Programmierenden Geräteart
63
Abbildung 44 Eigenschaftenfenster des Geräts
64
Festlegung der Peripheriegeräte IM Anschlussplan
64
Abbildung 45 Bestätigungsschaltfläche mit Fehlender Einstellung (Rot)
65
Abbildung 46 Auswahl eines Eingangselements über die Bibliothek
65
Abbildung 47 Einfügen des Eingangsbausteins
66
Definition von Peripheriegeräten IM Funktionsplan
66
Definition von Überwachungsfunktionen und Logikmodulen IM Funktionsplan
66
Abbildung 48 Informationsfenster
67
Kompilierung des Überwachungsprogramms
67
Plan des Netzwerks
68
Abbildung 49: Beispiel - Skizze
69
Beispiel: Hallentor
69
Abbildung 50: Fsoe-Plan
70
Abbildung 51: Auswahl Master
71
Auswahl der Baugruppen / Netzwerk-Komponenten
71
Abbildung 31: Je Baugruppe ein Blatt
72
Abbildung 52: Auswahl Achs- und IO-Slaves
72
Abbildung 54: Baugruppenauswahl
72
Gemäß dem Beispiel werden Folgende Slave-Baugruppen Eingefügt
72
Abbildung 55: Netzwerkwahl
73
Abbildung 56: Netzwerk Ethercat
73
Fsoe-Einstellungen der Baugruppen / Netzwerk-Optionen
73
Optionales Feldbusinterface
73
Abbildung 57: Fsoe-Optionen für Slaves
74
Abbildung 58: IO-Element Einfügen
75
Abbildung 59: Zuordnung zu Baugruppe
75
Festlegen der Ein- und Ausgänge der Baugruppen
75
Abbildung 60: IO-Elemente Eingefügt (Master)
76
Abbildung 61: IO-Elemente Eingefügt Slave1
76
Abbildung 62: Anschlussplan mit Elementen
77
Abbildung 63: Sicherheitsfunktionen
78
Festlegen der Funktionen
78
Abbildung 64: Bibliothek-Slaves SDC (LT-In), EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
79
Abbildung 65: SDC-Symbol Verdrahtungsplan
79
Allgemeines
79
Einbinden von Vorhandenen Slaves von Fremdfirmen
79
Einstellen der Slaves
79
SDC (LT-I)
79
Abbildung 66: SDC-Parameter
80
Abbildung 67 SDC-Achsen
81
Abbildung 68 SDC-Achseigenschaften
81
Abbildung 70: IO-Slave-Baugruppen el X904 IM Verdrahtungsplan
82
Abbildung 71: Achs-Slave-Baugruppen Ax580X. IM Verdrahtungsplan
82
EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
82
Abbildung 72: IO-Slave-Baugruppen el X904 mit Anschlussbelegung
83
Abbildung 73: Eigenschaften der IO-Slave-Baugruppen el X904
83
Abbildung 74: Eigenschaften der Achs-Slave-Baugruppen AX 580X
84
Die Logikmodule
85
Einbinden Nicht-Vordefinierter Slaves
85
Einfügen von Ausgangselementen
85
Hinzufügen von Eingangsbausteinen
85
Schaltung
86
Abbildung 75 Verzweigung Hinzufügen
87
Abbildung 76 Darstellung einer Funktionsgruppe
87
Verwendung von Funktionsgruppen
87
Erstellung eines Programms
88
Abbildung 77
89
Übertragung des Programms auf das Gerät
89
Verbindungseinstellungen
90
Abbildung 79 Diagnose von Funktionsmodulen
91
Diagnose
91
Abbildung 80 Ablauf der Diagnose in der Arbeitsfläche
93
Ablauf der Diagnose IM Funktionsbausteindiagramm
93
Abbildung 81 Ausgewählte Bausteine in der Arbeitsfläche
94
Abbildung 82 Anzeige des Logischen Zustands von Eingangen und Ausgängen IM Ausgewählten Baustein
94
Abbildung 83 Bereichsansicht in der Geräteschnittstelle
96
Abbildung 84 Übersicht der Scrollleiste für das Hauptdiagramm
96
Scope Online-Diagnose
96
Abbildung 85 Skalierung des Diagramms über die Schieberleisten
97
Abbildung 86 Auswahl eines Ausgangs für den Export
98
Ablauf bei der Messung IM Bereich
99
Starten einer Messung
99
Stoppen einer Messung und Anzeigen der Daten
99
Vorbereiten der Messung
99
Messpläne
100
Abbildung 87 Felder mit den Geräteinformationen für den Konfigurationsbericht
104
Konfigurationsbericht
104
Schritt: Einzelkontrolle der Systemkomponenten
107
Benutzermanagement
108
Abbildung 88 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
109
Abbildung 89 Symbole - Verbunden
109
Geräteschnittstelle
109
Abbildung 90 Verbindungseinstellungen in Dokumenteigenschaften
111
Exportfenster
111
Gerätestatus
111
Abbildung 91
112
Abbildung 92 Parameter Export, Menü "Datei
112
Abbildung 93 Fenster „Export Option
113
Abbildung 94
113
Abbildung 95 Parameter Export, Menü „Bearbeiten
114
Abbildung 96 Benutzerbestätigung vor Zurücksetzung der Parameterwerte
114
Abbildung 97 nach Sperrung des Wertes, Aufforderung zur Eingabe eines Passwortes
115
Abbildung 98 Parameter Export, Menü "Ansicht
115
Abbildung 99 Exportversion der Parameter
115
Abbildung 100 Oberfläche, wenn SCU nicht Verbunden ist
116
Abbildung 101 Oberfläche, wenn SCU Verbunden ist und Läuft
116
Abbildung 102 Parameter Export, Menü "Validation
117
Abbildung 103 Aktivierte Funktionen durch Auswahl der Kontrollkästchen
117
Abbildung 104 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
118
Abbildung 105 Symbole - Verbunden
118
Abbildung 106 Registerkarte „Steuerung
119
Abbildung 107 Registerkarte „Projekt
120
Abbildung 108 Auswahl des „Aktiviere Globales Netzwerk" Feldes
121
Beschreibung
121
Erstellung
121
Master zu Master (SMMC)
121
Netzwerke
121
Abbildung 109 Ansicht unter „Globales Netzwerk", SMMC
122
Abbildung 110 „Globales Netzwerk", SMMC-Linie
123
Abbildung 111 SMMC IM Bibliotheksfenster
123
Konfiguration
123
Abbildung 112 Eigenschaftsfenster, Master zu Master-Eigenschaft
124
Abbildung 113 Reiter „Globales Netzwerk
124
Abbildung 114
125
Abbildung 115 SMMC Ausgangsanschluss
125
Verwendung
125
Abbildung 116 SMMC Eingangsanschluss
126
Abbildung 117 Eigenschaftsfenster "Lokales Netzwerk
127
Abbildung 118 Ansicht IM Lokalen Netzwerk
127
Beschreibung
127
Erstellung
127
Feldbus
127
Konfiguration
128
Abbildung 119 nicht Sichere Verwendung
129
Abbildung 120
129
Abbildung 121 Funktionsblock "Funktionaler Ausgang/Melde Datei
129
Abbildung 122 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Ausgang/Melde Datei
129
Abbildung 123 Funktionaler Ausgang mit 3 Ausgängen
130
Abbildung 124 Eigenschaftsfenster für Funktionalen Ausgang
130
Abbildung 125 Auswahl der Sicheren Netzwerk-Verbindungen
131
Abbildung 126 F-Bus Eingang: Funktionsblock und Eigenschaftsfenster
131
Abbildung 127 F-Bus Ausgang: Funktionsblock und Eigenschaftsfenster
132
Abbildung 128 Eigenschaftsfenster „Feldbus Ethercat
132
Abbildung 129 Reset über Netzwerk
133
Abbildung 130 Fast-Channel-Funktionsplan
134
Beschreibung
134
Erstellung
134
Fast-Channel
134
Abbildung 131 Fast-Chanel-Funktionsplan, FC-Verbindung Aktivieren IM Slave-Baugruppen-Eigenschaften-Fenster
135
Gerätekonfiguration IM Fast-Channel
135
Abbildung 132 Fast-Channel IM Bibliotheksfenster
136
Anwenderprogramm
136
Abbildung 133 Zugriffid: Auswahl Slavenummer und Bitnummer
137
Abbildung 134 Zugriffid: Auswahl Slavenummer und Bitnummer
137
Abbildung 135 Zugriffid: Auswahl Bitnummer Merker
138
Abbildung 136 Zugriffid: Auswahl Bitnummer Merker
138
Abbildung 137 Ansicht der Bibliothek - Anschlussplan Ausgewählt
140
Abbildung 138 Ansicht der Bibliothek - Funktionsplan Ausgewählt
140
Inhalt der Bibliothek
140
Mastergeräte
141
Peripheriegeräte
141
Slave-Geräte
141
Abbildung 139 Liste der Eingangsbausteine
142
Abbildung 140 Eigenschaftenfenster der Bestätigungstaste
142
Eingangsbausteine
142
Auflistung der Eingangselemente
145
Türsteuerung
145
Abbildung 141 Eigenschaften des Start-/Rückstellungselements
148
Funktion
149
Abbildung 142 Start-/Rückstellungsbaustein Verbunden mit Überwachtem Start
150
Abbildung 143 Start / Reset zum Speichern und Rücksetzen von Fehlern des SCA-Moduls über RS
151
Abbildung 144 Liste der Ausgangsbausteine
152
Ausgangsbausteine
152
Abbildung 145 Eigenschaftsfenster „Hilo Halbleiterausgang
153
Auflistung der Ausgangselemente
153
Ausgangsart
153
Abbildung 146 Eigenschaftsfenster des Highside-Halbleiters
154
Abbildung 147 Eigenschaftsfenster des Relais
155
Abbildung 148 Ausgang als Hilfsausgang
156
Einstellung des Geberbereichs
157
Geberkombinationen
157
Einstellung der Achse
158
Beschreibung
159
Abbildung 149 Auflistung der Logikfunktionen in der Bibliothek
160
Funktionsbausteine
160
Logische Funktionen
160
Abbildung 150 Eigenschaften des "UND"-Blocks
161
Abbildung 151 Eigenschaften des "Exklusiv Oder"-Blocks
161
Abbildung 152 Eigenschaften des „FLIP FLOP"-Bausteins
162
Abbildung 153 Eigenschaften des Cflip FLOP-Bausteins
163
Abbildung 154 Eigenschaften des Logisch 1-Blocks
163
Abbildung 155 Eigenschaften des "Configurable Boolean"-Bausteins
164
Abbildung 156 Eigenschaften des "NICHT"-Blocks
164
Abbildung 157 Eigenschaften des "ODER"-Blocks
165
ODER-Baustein
165
Abbildung 158 Eigenschaften des Timers
166
Abbildung 159 Eigenschaftenfenster der Flankenerkennung
168
Sicherheitsfunktionen
171
Einzel-Kaska- Achse Dierung Nein
172
Übersicht Sicherheitsmodule
172
Auflistung der Sicherheitsfunktionen
173
Abbildung 160 Eigenschaften der SEL-Überwachung
179
Abbildung 161 Eigenschaften der SLP-Überwachung
183
Abbildung 162 Eigenschaften der SCA-Überwachung
188
Abbildung 163 Eigenschaften der SSX-Überwachung
192
Abbildung 164 Eigenschaften der SLI-Überwachung
196
Abbildung 165 Eigenschaften der SDI-Überwachung
199
Abbildung 166 Eigenschaften der SLS-Überwachung
202
Abbildung 167 Eigenschaften der SOS-Überwachung
204
Beschleunigungsüberwachung
204
Überwachungsart
204
Abbildung 168 Eigenschaften der Mehrachs-Positions-Überwachung
207
Abbildung 169 Eigenschaften der ECS-Funktion
209
Muting Funktionen
209
Abbildung 170 Eigenschaften der ICS-Funktion
210
Sicherheitshinweis
211
Abbildung 171 Funktionszeitdiagramm
212
Abbildung 172 Eigenschaften der DEM-Funktion
214
Grenzgeschwindigkeit
214
Abbildung 173 Eigenschaften der EOS-Funktion
216
Voreingestellter Wert
216
Abbildung 174 Globales Netzwerk IM Bibliothekfenster
217
Abbildung 175 Ausgangsanschluss-Baustein des SMMC
217
Globale Netzwerkelemente
217
Abbildung 176 Eingangsanschluss-Baustein des SMMC
218
Abbildung 177 Feldbus Netzwerk IM Bibliothekfenster
218
Feldbus-Netzwerkelemente
218
Abbildung 178 Eigenschaftenfenster der Anschlüsse
219
Anschlusspunkt Eingang
219
Anschlüsse
219
Abbildung 179 Eigenschaften des Anschlusspunktes Ausgang
220
Anschlusspunkt Ausgang
220
Gruppe Erstellen
221
Gruppen
221
Einstellen der Gruppenverwaltung
223
Abbildung 180 Gruppe Gesperrt/Entsperrt
224
Export/Import einer Funktionsgruppe
224
Abbildung 181 Eigenschaften Gruppenausgang
225
Einschaltsequenz
226
BBH SCU Serie Installationshandbuch (284 Seiten)
FSoE-Master und -Slaves
Marke:
BBH
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 29.09 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Verzeichnisse
3
Inhaltsverzeichnis
3
Abbildungsverzeichnis
8
Tabellenverzeichnis
10
Begriffe
11
2 Grundlegende Informationen
11
Wichtige Verwendungshinweise
11
Relevante Normen und Richtlinien
13
Ausdruck der Programmiersoftware
14
Lieferumfang SCU
14
Mitgeltende Dokumente
14
Kennzeichnung / Typenschild SCU
15
Symbole und Signalwörter
15
Abbildung 1: Typenschild SCU-1-EC
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
3 Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
18
Sicherer Zustand
18
Verhalten IM Notfall
18
4 Einsatz
20
Gerätebeschreibung
20
Funktion
20
Einbindung in das Ethercat-Netzwerk und Fsoe
21
Ethercat-Netzwerk
21
Fsoe-Datenübertragung
21
Abbildung 2: Netzwerk Ethercat
22
Ethercat-Datenübertragung
22
Fsoe und Ethercat
22
Abbildung 3:Beispiel Fsoe Netzwerk Fsoe
23
Prinzip der Sicheren Überwachung mit SCU
24
Betrieb und Service
24
Lagerung und Transport
24
Abbildung 4: Aufbau SCU-1-EC
25
Abbildung 5: Aufbau SCU-2-EC/NM
25
Fsoe-Master (SCU)
25
5 Genereller Aufbau der SCU-Baugruppen
25
Fsoe-Slaves (SDU, SIO, SSB)
26
Sdu
26
Abbildung 6: Aufbau SDU-11-PXV
26
Abbildung 7: Aufbau SDU-22A
27
Sio
28
Abbildung 8: Aufbau SIO-2
28
Ssb
29
Abbildung 9: Aufbau SSB-6-X
29
Encoderspezifikationen
30
SCU Master
32
SCU-0-Ec/X
32
SCU-1-Ec/X
32
SCU-2-Ec/X
32
SCU Slaves
32
Sdu-11
32
Sdu-11/Nm
32
Sdu-11-Pxv
32
Sdu-12
33
Sdu-21
33
Sdu-21A
33
Sdu-22
33
Sdu-22A
33
Sio-1
33
Sio-2
33
SSB-X-X
33
6 Technische Daten der SCU Serie
32
Zusätzliche Angaben
34
Kabellängen
34
Derating Ausgänge
34
Allgemeine Installationshinweise
35
7 Anschluss und Installation
35
Einbau / Montage
37
Montage der Baugruppen
37
Abbildung 10: Hutschienenmontage
37
Verkabelung
38
Klemmenpläne
39
SCU Master
39
SCU Slaves
39
Externe DC 24 V - Spannungsversorgung
40
Anschluss der Externen Geberversorgung
42
Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI
42
Resolver
43
Anschluss der Digitaleingänge
44
Anschluss Analogeingänge
45
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
46
Allgemeine Hinweise
46
Belegung Encoderschnittstellen
48
Enc 1.1/Enc 2.1 1)
48
Enc 1.2/Enc 2.2 2)
48
Anschlussvarianten
49
Anschluss eines Absolut-Encoders als Master
49
Anschluss eines Absolut-Encoders als Slave
50
Anschluss eines Inkremental-Encoders mit TTL-Signalpegel
51
Anschluss eines SIN/COS-Gebers
52
Anschluss eines Resolvers als Master
53
Anschluss eines Resolvers als Slave
54
Anschluss Näherungsschalter SDU-1X/-2X
55
Anschluss Htl/Näherungsschalter Sdu12/Sdu22X
56
HTL-Geber mit A+/A- Bzw. B+/B- Signal
56
HTL-Geber mit A+ Bzw. B+- Signal
57
Konfiguration der Messstrecken
58
Allgemeine Beschreibung der Geberkonfigurationen
58
Absolut-Encoder
59
8 Sensortyp Diagnosen
59
Parametrierung des SSI-Formats
60
Inkrementalgeber
61
Sinuscosinus Geber - Standard Mode
61
Proxi - Switch
62
Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode
62
Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch
63
HTL - Sensor
64
Resolver
65
Reaktionszeit IM Standardbetrieb
66
9 Reaktionszeiten
66
Einlesen Digitaler Eingang Fsoeslave auf Digitalen Ausgang Fsoeslave
68
Einlesen Digitaler Eingang SCU auf Digitalen Ausgang Fsoeslave
68
Reaktionszeit Fsoe IM Fast-Channel-Betrieb
69
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
69
Abbildung 11: Diagramm Overspeed
70
Abbildung 12: Architektur 2-Kanalig
72
Abbildung 13: Gesamtarchitektur
72
Interne Architektur
72
10 Sicherheitstechnische Merkmale
72
Angeschlossene Sensorik
74
Digitale Sensoren
74
Abbildung 14: Digitaler Sensor 2-Kanalig Parallel
74
Abbildung 15: Digitaler Sensor 2-Kanalig Seriell
74
Charakteristik der Sensoren / Eingangselemente
74
Abbildung 16: Digitaler Sensor Einkanalig
75
DC Digitaler Sensoren / Eingänge
75
Bemerkung
79
Digitale Eingänge I00
79
Klassifizierung der Sicheren Digitalen Eingänge
79
Digitale Eingänge I/Os (Iqix)
80
Abbildung 17 Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung
81
Abbildung 18 Einkanaliger Sensor mit Taktung
81
Anschlussbeispiele Digitale Sensoren
81
Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
81
Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung
81
Abbildung 19 Zweikanaliger Sensor Homogen ohne Taktung, mit Zwangstrennung
83
Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung und ohne Querschlussprüfung
83
Abbildung 20 Zweikanaliges Eingangselement Diversitär, ohne Taktung
84
Abbildung 21 Zweikanaliger Sensor Homogen mit Taktung
85
Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung
85
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitseingänge
86
Sensoren für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung
88
Allgemeiner Sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position Und/Oder
88
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für
74
Abbildung 22 Zweikanaliges Sensorsystem mit Getrennter Signalverarbeitung
88
Abbildung 23 Sensorsystem mit Ein-/Zweikanaligem Teilssystem
88
Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface
89
Encodertypen und Deren Kombination, Diagnosekenndaten
90
Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf Verwendeten Encodertyp
93
Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und
94
Geschwindigkeit
88
Abbildung 24 Verlauf des Erfassungsfehlers
94
Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen, Resolver Bzw. Deren
97
Geschwindigkeitserfassung
94
Kombination
97
Analogsensoren
99
Anschlussbeispiel Analoge Sensoren
100
Spannungs- und Stromsensor
100
Spannungssensor mit Prüfimpuls
101
Stromsensor mit Prüfimpuls
101
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge
102
Charakteristik der Ausgangselemente
102
Diagnose IM Abschaltkreis
104
Diagnosefunktionen
104
Übersicht DC in Bezug auf Gewählte Diagnosefunktionen
105
Zulässige Kapazitive und Induktive Last an Sicheren Ausgängen
106
Digitale Ausgänge
107
Kenndaten der Basisausgänge
107
Abbildung 25 Einkanalig Schaltender P-Ausgang
109
Abbildung 26 Einkanalig Schaltender Relaisausgang
109
Beschaltungsbeispiele Basisausgänge
109
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung
109
Abbildung 27 Einkanalig Schaltender Relaisausgang mit Testung
110
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Externem Schaltverstärker und Testung
110
Abbildung 28 Einkanalig Schaltender Ausgang QX00_PP mit Zweikanaligem Externem Kreis und Überwachung an Eingang 13 als Sammelrückmeldung
111
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Zweikanaligem Externem Kreis mit Testung
111
Abbildung 29 Einkanalig Schaltender Ausgang QX00_PP mit Zweikanaligem Externem Kreis als Kombination Elektromechanisches Element und Hydraulisches/Pneumatisches Ventil und Überwachung an Zwei Eingängen
112
Abbildung 30 Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung - Sammelrückmeldung
113
Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung - Sammelrückmeldung
113
Abbildung 31 Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer Ansteuerkreis mit Überwachung
114
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer Ansteuerkreis mit Überwachung
114
Abbildung 32 Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang - Externer Ansteuerkreis in PL E
115
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang - Externer Ansteuerkreis in PL E
115
Abbildung 33 Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und Externen Ansteuerkreis in PL E
116
Abbildung 34 Beschaltung eines Hilfsausgangs
116
Beschaltung eines Hilfsausgangs
116
Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und Externen Ansteuerkreis in PL E
116
Digitale Ausgänge I/Os (Iqx)
117
Klassifizierung der I/Os (Iqx) bei Verwendung als Ausgang
117
Abbildung 35 Zweikanaliger Ausgang mit Einkanaliger Beschaltung ohne Testung
118
Beschaltung Einkanalig ohne Testung
118
Beschaltungsbeispiele für Sicher Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)
118
Abbildung 36 Zweikanaliger Ausgang mit Einkanaliger Beschaltung mit Testung
119
Beschaltung Einkanalig mit Testung
119
Abbildung 37 Zweikanaliger Ausgang in Verbindung mit Gerät mit Geprüfter Abschaltung
120
Abbildung 38 Zweikanaliger Ausgang in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis mit Testung
120
Beschaltung in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
120
Beschaltung mit Sicherem Abschaltkreis
120
Abbildung 39 Redundante Zweikanalige Ausgänge in Gleicher Gruppe in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
121
Beschaltung Zweikanalig in Gleicher Gruppe
121
Redundanter Zweikanaliger Ausgang
121
Abbildung 40 Redundante Zweikanalige Ausgänge in Unterschiedlichen Gruppen in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
122
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitsausgänge
123
Einschaltsequenz
126
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BBH SCU Serie Programmierhandbuch (35 Seiten)
Marke:
BBH
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.15 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Verzeichnisse
3
Inhaltsverzeichnis
3
Abbildungsverzeichnis
4
Begriffe
5
2 Grundlegende Informationen
5
Lieferumfang
5
Wichtige Verwendungshinweise
5
Bedeutung
7
Mitgeltende Dokumente
7
Symbole und Signalwörter
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
8
Baugruppe SCU
9
Netzwerkeinbindung
9
Ethercat
9
Abbildung 1: Netzwerk Ethercat
9
Ethercat-Datenübertragung
10
Fsoe
10
Fsoe und Ethercat
11
Abbildung 2: Netzwerk Fsoe
11
3 Voraussetzungen
9
4 Auswahl und Parametrisierung der SCU
12
Plan des Netzwerks
12
Abbildung 3: Beispiel - Skizze
13
Abbildung 4: Fsoe-Plan
14
Abbildung 5: Auswahl Master
15
Auswahl der Baugruppen / Netzwerk-Komponenten
15
Abbildung 6: Auswahl Slaves
16
Abbildung 7: Je Baugruppe ein Blatt
16
Abbildung 8: Baugruppenauswahl
16
Abbildung 10: Netzwerk Ethercat
17
Abbildung 9: Netzwerwahl
17
Fsoe-Einstellungen der Baugruppen / Netzwerk-Optionen
17
Abbildung 11: Fsoe-Optionen für Slaves
18
Slave-Adresse
18
Abbildung 12: IO-Element Einfügen
19
Abbildung 13: Zuordnung zu Baugruppe
19
Festlegen der Ein- und Ausgänge der Baugruppen
19
Abbildung 14: IO-Elemente Eingefügt Master
20
Abbildung 15: IO-Elemente Eingefügt Slave1
20
Abbildung 16: Anschlussplan mit Elementen
21
Abbildung 17: Sicherheitsfunktionen
22
Festlegen der Funktionen
22
Allgemeines
23
5 Einbinden von Vorhandenen Slaves von Fremdfirmen
23
Einstellen der Slaves
23
SDC (LT-I)
23
Abbildung 18: Bibliothek-Slaves SDU (LT-I), EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
23
Abbildung 19: SDC-Symbol Verdrahtungsplan
23
Abbildung 20: SDC-Parameter
24
Abbildung 21: SDC-Profile
25
Abbildung 22: SDC-Achsen
25
Abbildung 23: SDC-Achseigenschaften
26
EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
27
Abbildung 25: IO-Slave-Baugruppen el X904 IM Verdrahtungsplan
27
Abbildung 26: Achs-Slave-Baugruppen Ax580X. IM Verdrahtungsplan
27
Abbildung 27: IO-Slave-Baugruppen el X904 mit Anschlussbelegung
28
Abbildung 28: Eigenschaften der IO-Slave-Baugruppen el X904
28
Abbildung 29: Eigenschaften der Achs-Slave-Baugruppen AX 580X
29
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