BBH SMX10P Handbücher

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BBH SMX10P Installationshandbuch (270 Seiten)

Marke: BBH | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2.87 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Grundlegende Informationen
10
Identifikation
10
Wichtige Verwendungshinweise
11
Mängelhaftungsansprüche
11
Haftungsausschluss
11
Urheberrechtsvermerk
11
Begriffsbestimmungen
11
Mit Geltenden Dokumenten
13
Verwendete Abkürzungen
15
Sicherheitshinweise
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
17
Verwendung in Regionen mit UL/CSA-Anforderung
18
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Brandgefahr bei Bauteilausfall
20
Transport/Einlagerung
20
Betrieb und Service
22
Gerätetypen
23
Baugruppenübersicht
25
Gerätekenndaten
26
Basisbaugruppen
26
Smx10/2, Smx10A/2, Smx10R
26
SMX11/2 (/X (1) )
30
Smx11-2
42
SMX12/2, SMX12A/2 (/X (1) )
46
Smx12-2/2, Smx12-2A
46
Zentrale Erweiterungsbaugruppen
58
Smx31/2, Smx31R/2, Smx31R-4/2
58
Kommunikationsinterface
61
Optionales Integriertes Kommunikationsinterface
61
3.2.3.1.1 Kombinationsmöglichkeiten
62
Ausprägungen
62
Encoderspezifikationen
64
Derating Ausgänge
66
Kennzeichnung
67
Typenschild
67
Lieferumfang
68
Sicherheitstechnische Merkmale
69
Allgemeiner Aufbau, Sicherheitstechnische Architektur und Kenndaten
69
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für Angeschlossene Sensorik
72
Digitale Sensoren
72
Charakteristik der Sensoren / Eingangselemente
72
DC Digitale Sensoren/Eingänge
73
Klassifizierung der Sicheren Digitalen Eingänge
78
Digitale Eingänge I01
78
Digitale Eingänge I/Os (Iqix)
79
Anschlussbeispiele Digitale Sensoren
80
4.2.1.4.1 Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung
80
4.2.1.4.2 Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
80
Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung und ohne Querschlussprüfung
82
4.2.1.4.4 Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung
83
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitseingänge
85
Sensoren für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung
87
Allgemeiner Sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position Und/Oder Geschwindigkeit
87
Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface
89
Sicherheitstechnische Merkmale
90
Encodertypen und Deren Kombinationen, Diagnosekenndaten
90
Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf Verwendeten Encodertyp
92
Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und Geschwindigkeitserfassung
94
Grafik Beschleunigungsauflösung, Rotatorisch (Werte in U/Min/S)
95
Grafik Beschleunigungsauflösung, Linear (Werte in MM/S und M/S²)
95
Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen, Resolver Bzw. Deren Kombination
97
Analogsensoren
99
Anschlussbeispiel Analoge Sensoren
100
4.2.3.1.1 Spannungs- und Stromsensor
100
4.2.3.1.2 Spannungssensor mit Prüfimpuls
101
4.2.3.1.3 Stromsensor mit Prüfimpuls
101
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge
102
Charakteristik der Ausgangselemente
102
Diagnosen IM Abschaltkreis
104
Diagnosefunktionen
104
Übersicht DC in Bezug auf Gewählte Diagnosefunktionen
105
Zulässige Kapazitive und Induktive Last an Sicheren Ausgängen
106
Digitale Ausgänge
108
Kenndaten der Basisausgänge
108
Bemerkung
108
Beschaltungsbeispiele Basisausgänge
111
4.3.4.2.1 Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung
111
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Externem Schaltverstärker und Testung
112
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Zweikanaligem Externem Kreis mit Testung
113
Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung - Sammelrückmeldung
115
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer Ansteuerkreis mit Überwachung
116
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang - Externer Ansteuerkreis in PL E
116
Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und Externen Ansteuerkreis in PL E
117
4.3.4.2.8 Beschaltung eines Hilfsausgangs
117
Digitale Ausgänge I/Os (Iqqx)
118
Klassifizierung der I/Os (Iqqx) bei Verwendung als Ausgang
118
Beschaltungsbeispiele für Sicher Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)
119
4.3.5.2.1 Beschaltung Einkanalig ohne Testung
119
4.3.5.2.2 Beschaltung Einkanalig mit Testung
120
4.3.5.2.3 Beschaltung mit Sicherem Abschaltkreis
121
4.3.5.2.4 Beschaltung in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
121
4.3.5.2.5 Redundanter Zweikanaliger Ausgang
122
Beschaltung Zweikanalig in Gleicher Gruppe
122
Beschaltung Zweikanalig in Unterschiedlichen Gruppen
123
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitsausgänge
124
Anschluss und Installation
127
Allgemeine Installationshinweise
127
Einbau und Montage
129
Montage Rückwandbus
129
Anordnungsbeispiele
130
Smx11/2 + Smx31/2 + Smx31
130
Montage der Baugruppen
131
Montage auf C-Schiene
131
Montage auf Rückwandbus
132
Installation und Konfiguration von Master Master (SMMC) und Master Slave (SDDC)
133
Netzwerktopologie
134
Installation I/O-Erweiterungen
135
Physikalische Adresskonfiguration der Slavebaugruppen (Zentral / Dezentral)
135
Klemmenbelegung
136
Klemmenbelegung SMX10
136
Klemmenbelegung SMX10R
138
Klemmenbelegung SMX10A
140
Klemmenbelegung SMX11/2
142
Klemmenbelegung SMX11-PXV
144
Klemmenbelegung SMX11-WCS
146
Klemmenbelegung SMX11-2
148
Klemmenbelegung SMX12
150
Klemmenbelegung SMX12A
152
Klemmenbelegung SMX12-1-PXV
154
Klemmenbelegung SMX12-2
157
Klemmenbelegung SMX12-2A/2
160
Klemmenbelegung SMX31
163
Klemmenbelegung SMX31R
165
Klemmenbelegung SMX31R-4/2
168
Klemmenbelegung COM
170
Platzhalter für SMX Basisgerät
170
Externe 24 VDC - Spannungsversorgung
172
Anschluss der Externen Geberversorgung
175
Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI
175
Nominal Spannung
176
Minimale Spannung
176
Maximale Spannung
176
Resolver
177
Anschluss der Digitaleingänge
178
Anschluss Analogeingänge
179
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
180
Allgemeine Hinweise
180
Belegung der Encoderschnittstellen
182
Anschlussvarianten
185
Anschluss eines Absolutencoders als Master
185
Anschluss eines Absolutencoders als Slave
186
Anschluss eines Inkrementalencoders mit TTL-Signalpegel
187
Anschluss eines SIN/COS-Gebers
188
5.11.3.5 Anschluss eines Resolvers als Master
189
Anschluss eines Resolvers als Slave
190
Anschluss Näherungsschalter SMX11/12
191
Anschluss Htl/Näherungsschalter SMX11-2/2, SMX12-2
192
HTL-Geber mit A+/A- Bzw. B+/B- Signal
192
HTL-Geber mit A+ Bzw. B+- Signal
193
Konfiguration der Messstrecken
194
Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration
194
Sensortyp Diagnosen
195
Absolutencoder
195
Inkrementalgeber
201
Sinuscosinus Geber - Standard Mode
201
Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode
202
Proxi - Switch
202
Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch
203
HTL - Sensor
204
Resolver
204
Reaktionszeiten der SMX
206
Reaktionszeiten IM Standardbetrieb
207
Reaktionszeiten für FAST_CHANNEL
208
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
208
Bemerkung
209
Reaktionszeiten bei Verwendung der SMX 31X
211
Reaktionszeiten bei Verwendung SCA Extended
212
Inbetriebnahme
213
Vorgehensweise
213
Einschaltsequenzen
213
Reset-Verhalten
214
Resettypen und Auslösendes Element
214
Zeitverhalten Reset
215
Reset-Funktion
215
Beispiel Reset-Funktion mit Absicherung gegen Falsche Benutzung
217
Problemstellung
217
LED Anzeige
220
Parametrierung
221
Funktionsprüfung
221
Validierung
221
Sicherheitstechnische Prüfung
222
Wartung
223
Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät
223
Tausch einer Baugruppe
224
Wartungsintervalle
224
Technische Daten
225
Umweltbedingungen
225
Sicherheitstechnische Kenndaten
225
Schaltertypen
226
Hinweise für Entwurf, Programmieren, Validieren und Testen von
232
Programmieren, Validieren und Testen von Sicherheitstechnischen Applikationen
232
Risikobetrachtung
232
Erforderliche Technische Unterlagen
234
Erforderliche Schritte zu Entwurf, Realisierung und Prüfung
235
Phasen des V-Modells
236
Benennung
236
Spezifikation der Sicherheitsanforderungen (Gliederungsschema)
237
Spezifikation des Funktionalen Sicherheitssystems
241
Definition der Sicherheitsfunktionen
241
Erforderlicher Performance Level (Plr) (Zusätzlich Not-Halt)
242
Beispiel - Spezifikation der Sicherheitsfunktionen in Tabellenform
243
Auffahrschutz
243
Softwarespezifikation
245
Rücklaufsperre
246
Hardwarespezifikation
247
Auswahl SRP/CS und Betriebsmittel
247
Beispiel für Vorgabe HW
248
Betrachtung von Systematischen Ausfällen
249
Fehlerausschlüsse
250
Hard- und Softwaredesign
250
Prüfung des HW-Designs
251
Iterative Überprüfung des Erreichten Sicherheitsniveaus
251
Anmerkung
255
Verifikation Software (Programm) und Parameter
256
Überprüfung FUP
256
Not-Aus Kopfsteuerung
258
Validieren FUP gegen AWL und Parameter Mittels Validierungsreport
259
Durchführung der Systemtests / FIT (Fault Injection Test)
262
Anhang
263
Anhang A - Einstufung der Schaltertypen
263
Anhang B - CE-Erklärungen
267

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