BBH SMX-Serie Installationshandbuch Seite 238

Hinweise für Entwurf,
Programmieren, Validieren und
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Testen von sicherheitstechnischen
Applikationen
Beispiel für einen Handhabungsautomaten:
Funktionsbeschreibung:
Der Handhabungsautomat dient zur automatischen Aufnahme von unterschiedlich hohen LKW Kabinen.
Nach der Aufnahme wird die Höhe der Kabine sicher erfasst, damit im Arbeiterbereich die Kabine nicht
unter eine bestimmte Höhe abgesenkt werden kann. Im Arbeiterbereich darf der Automat eine maximale
Geschwindigkeit nicht überschreiten. Nachdem die Kabine fertig bearbeitet wurde wird sie am Ende der
Bearbeitungsstraße wieder abgesetzt und der Handhabungsautomat fährt über eine Rücklaufbahn wieder
zum Anfang der Strecke zurück um erneut eine Kabine aufzunehmen....
Grenzen der Maschine:
Räumliche Grenzen: Im Arbeiterbereich muss genügend Raum für die Arbeiter vorhanden sein, um alle
nötigen Arbeiten an der Kabine ausführen zu können.... Im Rücklauf muss genügend Raum für das leere
Gehänge des Automaten vorhanden sein...
Zeitliche Grenzen: Beschreibung der Lebensdauer, Beschreibung von Alterungsprozessen, die zur
Änderung von Maschinenparametern führen können (z.B. Bremsen). Für solche Fälle müssen
Überwachungsmechanismen vorgesehen werden.
Verwendungsgrenzen: Der Automat holt automatisch neue Kabinen und fährt sie durch einen
Bearbeitungsbereich. Im Bearbeitungsbereich halten sich Arbeiter auf...usw.
Folgende Betriebsarten sind vorgesehen: Einrichtbetrieb, Automatischer Betrieb und Servicebetrieb...usw.
Identifizierung von Gefährdungen:
Folgende mechanische Gefährdungen sind bei dem Handhabungsautomaten relevant:
Gefährdung 1: Quetschen durch abfahrende Kabine / Hebebalken
Gefährdung 2: Stoßen durchfahrende Kabine / Hebebalken
Gefährdung 3: Quetschen durch zu schnelles Absenken der Kabine im Fehlerfall
Gefährdung 4:.....
Risikoanalyse:
G1: Das Gewicht der Kabine und des Hebebalkens ist so hoch, dass es zu irreversiblen Quetschungen
oder Todesfällen kommen kann.
G2: Durch fahrende Kabinen/ Hebebalken kann es zu Stößen mit irreversiblen Verletzungen führen kann.
G3: ....
HB-37352-810-01-59F-DE SMX Gen2 Installationshandbuch.docx Seite 238/270