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BBH SMX Series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für BBH SMX Series. Wir haben
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BBH SMX Series Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationshandbuch
BBH SMX Series Installationshandbuch (258 Seiten)
Marke:
BBH
| Kategorie:
Steuerungsystem
| Dateigröße: 5.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Wichtige Hinweise
8
Begriffsbestimmungen
8
Mit Geltende Dokumente
9
Verwendete Abkürzungen
11
2 Sicherheitshinweise
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Verwendung in Regionen mit UL/CSA-Anforderungen
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
14
Betrieb und Service
15
Transport/Einlagerung
15
3 Gerätetypen
16
Baugruppenübersicht
18
Gerätekenndaten
20
Basisbaugruppen
20
Systembaugruppe SMX100-1(/2, /4X, /5X, /X (1) )
20
Systembaugruppe SMX100-2(/2, /4X, /5X, /X (1) )
24
Systembaugruppe SMX100-4(/2, /4X, /5X, /X (1) )
28
Zentrale Erweiterungsbaugruppen
32
Erweiterungsbaugruppe SMX121(/2)
32
Erweiterungsbaugruppe SMX121-2(/2)
34
Erweiterungsbaugruppe SMX122/122A(/2)
36
Erweiterungsbaugruppe SMX122-2/122-2A(/2)
38
Erweiterungsbaugruppe SMX131(/2), 131R(/2) und 131R-4/2
40
Dezentrale Erweiterungsbaugruppe
43
Dezentrale Erweiterungsbaugruppe SMX111(/2/D)
43
Dezentrale Erweiterungsbaugruppe SMX111-2(/2/D)
47
Dezentrale Erweiterungsbaugruppe SMX112/112A(/2/D)
51
Dezentrale Erweiterungsbaugruppe SMX112-2/112-2A(/2/D)
55
Dezentrale Erweiterungsbaugruppe SMX132-0(R)/2/D / 132-1(R)/2/D
59
Kommunikationsinterface
62
Smx5X
62
Smx4X
64
Optionales Universales Kommunikationsinterface
66
Encoderspezifikationen
68
Derating Ausgänge
69
Kennzeichnung
69
Typenschild
69
Typenschild Smxgen2 (/2)
70
Lieferumfang
71
4 Sicherheitstechnische Merkmale
72
Allgemeiner Aufbau, Sicherheitstechnische Architektur und Kenndaten
72
Eingänge an Basisbaugruppe und Abschaltkanal über Ausgänge einer Erweiterungsbaugruppe
73
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für Angeschlossene Sensorik
76
Digitale Sensoren
76
Charakteristik der Sensoren / Eingangselemente
76
DC Digitale Sensoren/Eingänge
77
Anmerkung
79
Parametrierte / Betriebliche Tests
79
Klassifizierung der Sicheren Digitalen Eingänge
80
Digitale Eingänge I/O's (Iqix)
81
Anschlussbeispiele Digitale Sensoren
82
Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
82
Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung und ohne Querschlussprüfung
84
Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung
86
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitseingänge
87
Sensoren für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung
89
Allgemeiner Sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position Und/Oder Geschwindigkeit
89
Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface
90
Encodertypen und Deren Kombinationen, Diagnosekenndaten
91
Nur IM High-Resolution Mode
93
Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf Verwendeten Encodertyp
93
Fehlerverlauf V-Erfassung
94
Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und Geschwindigkeitserfassung
94
Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen Bzw. Deren Kombination
97
Analogsensoren
99
Anschlussbeispiel Analoge Sensoren
100
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge
101
Charakteristik der Ausgangselemente
101
Diagnosen IM Abschaltkreis
102
Diagnosefunktionen
102
Übersicht DC in Bezug auf Gewählte Diagnosefunktionen
103
Zulässige Kapazitive und Induktive Last an Sicheren Ausgängen
104
Digitale Ausgänge
105
Kenndaten der Basisausgänge
105
Beschaltungsbeispiele Basisausgänge
107
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung
107
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Externem Schaltverstärker und Testung
108
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Zweikanaligem Externem
109
Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung Sammelrückmeldung
111
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer
112
Beschaltung eines Hilfsausgangs
113
Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)
114
Klassifizierung der I/O's (Iqqx) bei Verwendung als Ausgang
114
Beschaltung Einkanalig ohne Testung
115
Beschaltungsbeispiele für Sichere Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)
115
Beschaltung Einkanalig mit Testung
116
Beschaltung mit Sicherem Abschaltkreis
117
Beschaltung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
117
Ausgänge in Gleicher Gruppe
118
Redundanter Zweikanaliger Ausgang
118
Ausgänge in Unterschiedlichen Gruppen
119
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitsausgänge
120
5 Anschluss und Installation
122
Allgemeine Installationshinweise
122
Einbau und Montage SMX100-Baugruppe
124
Montage Rückwandbus
124
Anordnungsbeispiele
125
SMX100-1 + SMX122 + Smx5X
125
SMX100-2 + SMX121-2 + Smx5X
125
Montage der Baugruppen
126
Montage auf C-Schiene
126
Montage auf Rückwandbus
127
Installation und Konfiguration von Master Master (SMMC) und Master Slave (SDDC)
128
Netzwerktopologie
129
Installation I/O-Erweiterungen
130
Physikalische Adresskonfiguration der Slavebaugruppen (Zentral / Dezentral)
130
Klemmenbelegung
131
Klemmenbelegung SMX100-1(/2)
131
Klemmenbelegung SMX100-2(/2)
133
Klemmenbelegung SMX100-4(/2)
137
Klemmenbelegung SMX121(/2)
142
Klemmenbelegung SMX121-2(/2)
143
Klemmenbelegung SMX122(/2)
145
Klemmenbelegung SMX122A(/2)
147
Klemmenbelegung SMX122-2(/2)
149
Klemmenbelegung SMX122-2A
152
Klemmplanbelegung SMX111(/2)
155
Klemmplanbelegung SMX111-2(/2)
157
Klemmplanbelegung SMX112(/2)
159
Klemmplanbelegung SMX112A(/2)
161
Klemmplanbelegung SMX112-2(/2)
163
Klemmplanbelegung SMX112-2A(/2)
166
Klemmenbelegung SMX131(/2)
169
Klemmenbelegung SMX131R(/2)
171
Klemmenbelegung SMX131R-4/2
174
Klemmenbelegung SMX132-0/2/D
176
Klemmenbelegung SMX132-0R/2/D
178
Klemmenbelegung SMX132-1/2/D
180
Klemmenbelegung SMX132-1R/2/D
182
Externe 24 VDC - Spannungsversorgung
185
Anschluss der Externen Geberversorgung
187
Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI
187
Resolver
188
Maximale Spannung
188
Überwachung der Versorgungsspannung
188
Anschluss der Digitaleingänge
189
Anschluss Analogeingänge
190
Anschluss der Positions-Und Geschwindigkeitssensoren
191
Allgemeine Hinweise
191
Belegung der Encoderinterface
193
Anschlussvarianten
194
Anschluss eines Absolutencoders als Master
194
Anschluss eines Absolutencoders als Slave
195
Anschluss eines Inkrementalencoders mit TTL-Signalpegel
196
Anschluss eines SIN/COS-Gebers
197
Anschluss eines Resolvers als Master
198
Anschluss eines Resolvers als Slave
199
Anschluss Htl/Näherungsschalter SMX111-2X/Smx112-2X
200
Anschluss Proxi Smx111X Smx112X
200
HTL-Geber mit A+/A- Bzw. B+/B- Signal
201
HTL-Geber mit A+ Bzw. B+- Signal
202
Konfiguration der Messstrecken
203
Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration
203
Sensortyp
203
Absolutencoder
203
Inkrementalgeber
206
Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode
206
Sinuscosinus Geber - Standard Mode
206
Proxi - Switch
207
Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch
208
HTL - Sensor
209
Resolver
209
6 Reaktionszeiten der Smx
210
Reaktionszeiten IM Standardbetrieb
210
Reaktionszeiten für FAST_CHANNEL
212
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
212
Bemerkung
214
Abschätzung aus Applikation
214
Reaktionszeiten bei Verwendung der Ein- und Ausgänge an den Erweiterungsbaugruppen
214
Ermittlung der Gesamtreaktionszeit
215
7 Inbetriebnahme
216
Vorgehensweise
216
Einschaltsequenzen
216
LED Anzeige
218
Parametrierung
219
Funktionsprüfung
219
Validierung
219
8 Sicherheitstechnische Prüfung
220
9 Wartung
221
Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät
221
Tausch einer Baugruppe
221
Wartungsintervalle
221
10 Technische Daten
222
Umweltbedingungen
222
Sicherheitstechnische Kenndaten
222
11 Schaltertypen
223
12 Hinweise für Entwurf, Programmieren, Validieren und Testen von Sicherheitstechnischen Applikationen
228
Risikobetrachtung
228
Erforderliche Technische Unterlagen
230
Erforderliche Schritte zu Entwurf, Realisierung und Prüfung
231
Spezifikation der Sicherheitsanforderungen (Gliederungsschema)
233
Beispiel für eine Risikobeurteilung
235
Spezifikation des Funktionalen Sicherheitssystems
236
Definition der Sicherheitsfunktionen
236
Erforderlicher Performance Level (Plr) (Zusätzlich Not-Halt)
236
Beispiel - Spezifikation der Sicherheitsfunktionen in Tabellenform
237
Softwarespezifikation
238
Hardwarespezifikation
240
Auswahl SRP/CS und Betriebsmittel
240
Beispiel für Vorgabe HW
241
Betrachtung von Systematischen Ausfällen
242
Hard- und Softwaredesign
243
Prüfung des HW-Designs
243
Iterative Überprüfung des Erreichten Sicherheitsniveaus
243
Verifikation Software (Programm) und Parameter
247
Überprüfung FUP
247
Validieren FUP gegen AWL und Parameter Mittels Validierungsreport
249
Durchführung der Systemtests / FIT (Fault Injection Test)
251
Anhang
252
Anhang A - Einstufung der Schaltertypen
252
Einstufung Kategorie Einstufung SIL
254
Anhang A - CE-Erklärungen
255
EG-Konformitätserklärung für Sicherheitsbauteile
255
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BBH SMX Series Installationshandbuch (233 Seiten)
Marke:
BBH
| Kategorie:
Steuerungsystem
| Dateigröße: 4.66 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Wichtige Hinweise
8
Begriffsbestimmungen
8
Mit Geltende Dokumente
9
Verwendete Abkürzungen
11
2 Sicherheitshinweise
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Verwendung in Regionen mit UL/CSA-Anforderung
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
14
Betrieb und Service
15
Transport/Einlagerung
15
3 Gerätetypen
16
Kommunikations-, Baugruppen und Integrierte -Schnittstelle
16
Baugruppenübersicht
18
Gerätekenndaten
19
Basisbaugruppen
19
SMX10/10A/10R/10AR (/2, /4X, /X (1) )
19
SMX11(/2, /4X, /X (1) )
23
SMX11-2(/2, /4X, /X (1) )
27
SMX12/12A(/2, /4X, /X (1) )
31
SMX12-2/12-2A(/2, /4X, /X (1) )
35
Zentrale Erweiterungsbaugruppen
39
Smx31/31R/31R-4(/2)
39
Dezentrale Erweiterungsbaugruppen
42
SMX32-X/2/D, SMX32-Xr/2/D
42
Kommunikationsbaugruppen
45
Smx5X
45
Smx1X/4X
47
Optionales Universales Kommunikationsinterface
49
Encoderspezifikationen
51
Derating Ausgänge
52
Kennzeichnung
52
Typenschild
52
Typenschild Smxgen2 (/2)
52
Lieferumfang
54
4 Sicherheitstechnische Merkmale
55
Allgemeiner Aufbau, Sicherheitstechnische Architektur und Kenndaten
55
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für Angeschlossene Sensorik
57
Digitale Sensoren
57
Charakteristik der Sensoren / Eingangselemente
57
DC Digitale Sensoren/Eingänge
58
Klassifizierung der Sicheren Digitalen Eingänge
61
Digitale Eingänge I/Os (Iqix)
62
Anschlussbeispiele Digitale Sensoren
63
Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
63
Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung mit Querschlussprüfung
65
Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung
67
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitseingänge
68
Sensoren für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung
70
Allgemeiner Sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position Und/Oder Geschwindigkeit
70
Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface
71
Encodertypen und Deren Kombinationen, Diagnosekenndaten
72
Nur IM High-Resolution Mode
74
Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf Verwendeten Encodertyp
74
Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und Geschwindigkeitserfassung
75
Grafik Beschleunigungsauflösung, Linear
76
Grafik Beschleunigungsauflösung, Rotatorisch
76
Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen Bzw. Deren Kombination
78
Analogsensoren
80
Anschlussbeispiel Analoge Sensoren
81
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge
82
Charakteristik der Ausgangselemente
82
Diagnosen IM Abschaltkreis
83
Diagnosefunktionen
83
Übersicht DC in Bezug auf Gewählte Diagnosefunktionen
84
Zulässige Kapazitive und Induktive Last an Sicheren Ausgängen
85
Digitale Ausgänge
86
Kenndaten der Basisausgänge
86
Beschaltungsbeispiele Basisausgänge
88
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung
88
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Externem
89
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Zweikanaligem Externem
90
Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung
92
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer
93
Beschaltung eines Hilfsausgangs
94
Digitale Ausgänge I/Os (Iqqx)
95
Klassifizierung der I/Os (Iqqx) bei Verwendung als Ausgang
95
Beschaltung Einkanalig ohne Testung
96
Beschaltungsbeispiele für Sicher Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)
96
Beschaltung Einkanalig mit Testung
97
Beschaltung in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
98
Beschaltung mit Sicherem Abschaltkreis
98
Beschaltung Zweikanalig in Gleicher Gruppe
99
Redundanter Zweikanaliger Ausgang
99
Beschaltung Zweikanalig in Unterschiedlichen Gruppen
100
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitsausgänge
101
5 Anschluss und Installation
103
Allgemeine Installationshinweise
103
Einbau und Montage SMX Baugruppe
105
Montage Rückwandbus
105
Anordnungsbeispiele
106
SMX11 + SMX11 + SMX11 + Smx5X
106
SMX12 + SMX11 + Smx5X
106
Montage der Baugruppen
107
Montage auf C-Schiene
107
Montage auf Rückwandbus
108
Installation und Konfiguration von Master Master (SMMC) und Master Slave (SDDC)
109
Netzwerktopologie
110
Installation I/O-Erweiterungen
111
Physikalische Adresskonfiguration der Slavebaugruppen (Zentral / Dezentral)
111
Klemmenbelegung
112
Klemmenbelegung SMX10
112
Klemmenbelegung SMX10R
114
Klemmenbelegung SMX10A
116
Klemmenbelegung SMX10AR
118
Klemmenbelegung SMX11
121
Klemmenbelegung SMX11-2
123
Klemmenbelegung SMX12
125
Klemmenbelegung SMX12A
127
Klemmenbelegung SMX12-2
129
Klemmenbelegung SMX12-2A
133
Klemmenbelegung SMX31
137
Klemmenbelegung SMX31R
139
Klemmenbelegung SMX31R-4/2
142
Klemmenbelegung SMX32-0/2/D
144
Klemmenbelegung SMX32-0R/2/D
146
Klemmenbelegung SMX32-1/2/D
148
Klemmenbelegung SMX32-1R/2/D
150
Klemmenbelegung Smx5X
153
Klemmenbelegung Smx1X/4X
153
Externe 24 VDC - Spannungsversorgung
154
Anschluss der Externen Geberversorgung
156
Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI
156
Resolver
157
Maximale Spannung
157
Überwachung der Versorgungsspannung
157
Anschluss der Digitaleingänge
158
Anschluss Analogeingänge
159
Anschluss der Positions-Und Geschwindigkeitssensoren
160
Allgemeine Hinweise
160
Belegung der Encoderinterfaces
162
Anschlussvarianten
163
Anschluss eines Absolutencoders als Master
163
Anschluss eines Absolutencoders als Slave
164
Anschluss eines Inkrementalencoders mit TTL-Signalpegel
165
Anschluss eines SIN/COS-Gebers
166
Anschluss eines Resolvers als Master
167
Anschluss eines Resolvers als Slave
168
Anschluss Näherungsschalter SMX11/12
169
Anschluss Htl/Näherungsschalter SMX11-2/SMX12-2 (/2)
170
HTL-Geber mit A+/A- Bzw. B+/B- Signal
170
HTL-Geber mit A+ Bzw. B+- Signal
171
Konfiguration der Messstrecken
172
Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration
172
Sensortyp
172
Absolutencoder
172
Parametrierung des SSI-Formats
173
Inkrementalgeber
174
Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode
174
Sinuscosinus Geber - Standard Mode
174
Proxi - Switch
175
Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch
176
HTL - Sensor
177
Resolver
177
6 Reaktionszeiten der Smx
178
Reaktionszeiten IM Standardbetrieb
178
Reaktionszeiten für FAST_CHANNEL
180
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
180
Reaktionszeiten bei Verwendung der SMX 31X/32X
182
Ermittlung der Gesamtreaktionszeit
183
7 Inbetriebnahme
184
Vorgehensweise
184
Einschaltsequenzen
184
Reset-Verhalten
185
Resettypen und Auslösendes Element
185
Reset-Timing
186
Reset-Funktion
186
Beispiel Reset-Funktion mit Absicherung gegen Falsche Benutzung
188
LED Anzeige
191
Parametrierung
192
Funktionsprüfung
192
Validierung
192
8 Sicherheitstechnische Prüfung
193
9 Wartung
194
Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät
194
Tausch einer Baugruppe
194
Wartungsintervalle
194
10 Technische Daten
195
Umweltbedingungen
195
Sicherheitstechnische Kenndaten
195
11 Schaltertypen
196
12 Hinweise für Entwurf, Programmieren, Validieren und Testen von Sicherheitstechnischen Applikationen
201
Risikobetrachtung
201
Erforderliche Technische Unterlagen
203
Erforderliche Schritte zu Entwurf, Realisierung und Prüfung
204
Phasen des V-Modells
205
Spezifikation der Sicherheitsanforderungen (Gliederungsschema)
206
Beispiel für eine Gefahrenanalyse
208
Spezifikation des Funktionalen Sicherheitssystems
209
Definition der Sicherheitsfunktionen
209
Erforderlicher Performance Level (Plr) (Zusätzlich Not-Halt)
209
Auffahrschutz Fahrwerk
210
Begrenzung der Max. 2.4 E 1 X WCS Fahrgeschwindigkeit
210
Begrenzung der Max. 3.1 D 1 X WCS Fahrgeschwindigkeit
210
Beispiel - Spezifikation der Sicherheitsfunktionen in Tabellenform
210
Softwarespezifikation
211
Hardwarespezifikation
213
Auswahl SRP/CS und Betriebsmittel
213
Beispiel für Vorgabe HW
214
Betrachtung von Systematischen Ausfällen
215
Hard- und Softwaredesign
216
Prüfung des HW-Designs
216
Iterative Überprüfung des Erreichten Sicherheitsniveaus
216
Sicherheitstechnisches Aufbauschema
217
Verifikation Software (Programm) und Parameter
220
Überprüfung FUP
220
Validieren FUP gegen AWL und Parameter Mittels Validierungsreport
222
Durchführung der Systemtests / FIT (Fault Injection Test)
225
Anhang
226
Anhang A - Einstufung der Schaltertypen
226
Bemerkung
228
Einstufung Kategorie Einstufung SIL
228
Anhang B - CE-Erklärungen
229
EG-Konformitätserklärung für Sicherheitsbauteile
229
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