Inhaltsverzeichnis
Werbung
EJ5112 - Produktbeschreibung
3.4
LEDs
Abb. 21: EJ5112 - LEDs
1-Kanal-Betrieb (1 x ABC)
Nr.
Name
Farbe
Beschreibung
A
Run
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand des Moduls wieder:
aus
blinkend
Einzelblitz
an
B
Diag
rot
Initialisierungsprozess aktiv oder Zustand der EtherCAT State Machine: BOOT
C
ENC
grün
Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder
1
-
-
-
2
A1
grün, rot
grün: jeweils TRUE Pegel anzeigend
3
B1
rot: Es liegt ein Drahtbruch am jeweiligen Eingang vor. Die Diagnose ist nur möglich, wenn die folgenden
drei Bedingungen erfüllt sind.
4
C1
5
DI neg
rot
Störmelde-Eingang von Drehgeber. Eingang ist intern über ein PullUp Widerstand auf 5 V gelegt. Der En-
coder-Ausgang muss das Signal aktiv gegen GND ziehen.
AN
AUS
6
Latch
grün
leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch-Eingang anliegt
7
Gate
grün
leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate/Latch-Eingang anliegt
32
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Moduls oder BOOTSTRAP =
Funktion für Firmware Updates des Moduls
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Mana-
gers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Pro-
zessdatenkommunikation ist möglich
• Der entsprechende Eingang ist differentiell verdrahtet. Entspricht:
„Counter mode" 0x8001:1D = 0 (Encoder RS422 (diff. Input))
oder
„Counter mode" 0x8001:1D = 1 (Counter RS422 (diff. Input))
• Die „Error Detection" des jeweiligen Eingangs ist aktiviert:
„Error Detection A" 0x8000:0B = TRUE
„Error Detection B" 0x8000:0C = TRUE
„Error Detection C" 0x8000:0D = TRUE
• Die differentielle Spannung V
Ausgang am Encoder aktiv, es liegt eine Störmeldung am Encoder an
Ausgang am Encoder nicht aktiv, es liegt keine Störmeldung an
Version: 1.0
< typ. 0,67 V ist (Änderungen vorbehalten).
ID Low
EJ5112
Werbung
Inhaltsverzeichnis
