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EJ5042-0010 - Produktbeschreibung
3.4
LEDs
Abb. 9: EJ5042-0010 - LEDs
LED
Farbe
RUN
grün
ENA1 (1)
grün
ENA2 (4)
RX1 (2)
grün
RX2 (5)
ERR1 (3)
rot
ERR2 (6)
20
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Zustand
aus
Init
blinkend
Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP =
Einzelblitz Safe-
Operational
an
Operational
flimmernd Bootstrap
an
-
aus
-
blinkt
-
an
-
aus
-
Beschreibung
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT =
Initialisierung des Steckmoduls
Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende
Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP =
Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der
Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP =
Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls
Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals
initialisiert und betriebsbereit (Ready-Bit ist gesetzt)
Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals
nicht betriebsbereit (Ready-Bit ist nicht gesetzt)
Modul empfängt Positionswerte am entsprechenden
Kanal
Kein Geber am entsprechenden Kanal angeschlossen
oder Positionswerte ungültig (TxPDO Bit gesetzt)
Kein Fehler
Version: 1.0
EJ5042-0010
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