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3.4
EJ5151 - LEDs
Abb. 8: EJ5151 - LEDs
LEDs (linke Seite)
LED
Farbe
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RUN
grün
aus
blinkend
Einzelblitz Safe–Opera-
an
flimmernd Bootstrap
A
grün
an
B
grün
an
C
grün
an
Gate/
grün
an
Latch
EJ5151
Zustand
Beschreibung
Init
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
Pre–Operatio-
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation
nal
und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-
tional
Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Operational
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
[} 45] des Steckmoduls
-
Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
-
Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
-
Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
-
Am Gate/Latch-Eingang liegt ein Signal an.
Version: 1.1
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