Bosch rexroth ctrlX CORE Betriebsanleitung Seite 22

22 / 50
Schnittstellenbeschreibung
Prozessdaten des Buskopplers
Der Buskoppler verfügt über Daten, die in das zyklische Prozessabbild eingefügt werden. Diese Daten
haben eine Länge von insgesamt 5 Worten. Gemäß Ethercat-Standard werden diese Daten vor den
Eingangsprozessdaten in das Prozessabbild eingeblendet.
Die Prozessdatenworte 0 ... 3 beinhalten die Spannungs- und Stromwerte von U
Stromverbrauch der Einspeiseklemme und der IO-Module) sowie deren Bits zur Versorgungsspan-
nungsdiagnose des Buskopplers. Diese Informationen können auch über azyklische Dienste mittels CoE
abgerufen werden. Sie sind dort in Form des Indizes 6000, 6010 und 6020 hex eingeblendet.
Wort 0
Wort 1
Wort 2
Wort 3
Wort 4
0
1
2
3
4
5
6-15
Diagnosestrategie
Mechanismen
Für die Diagnose des Buskopplers werden verschiedene Mechanismen genutzt.
Mechanismus
Ethercat state machine
Ethercat hardware watchdog
Diagnose-Objekte im CoE-Objektverzeichnis
10F1
Diagnosis history object
10F3
Die Status-Codes der „Ethercat state machine" und Diagnosecodes über alle Module hinweg
finden Sie in .
Bosch Rexroth AG
U Voltage
P
U Current
P
U Voltage
L
U Current
L
(Gemessen wir nur der Stromverbrauch der Einspeiseklemme (typ. 50 mA)
und der IO-Module (max 3 A). Es wird zusätzlich zum übertragenen Messwert
(typ. 350 mA) durch die ctrlX CORE und die Multi-Ethernet-Einheit mehr
verbraucht, als hier angezeigt wird)
U Undervoltage
P
U Overvoltage
P
U Overcurrent
P
U Undervoltage
L
U Overvoltage
L
U Overcurrent
L
Reserviert
Diagnose
Ethercat-Systemdiagnose
Erweiterte Diagnose, z. B. von Peripheriefehlern
Error settings
20 Diagnose-Nachrichten können abgelegt werden
Diagnosis history
ctrlX CORE
und U (nur der
P L
R911405646, Ausgabe 05