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SmartRunner Explorer
Produktspezifikationen
2
Produktspezifikationen
2.1
Einsatz und Anwendung
Dieses Handbuch ist gültig für die Lichtschnittsensoren SmartRunner Explorer (im Nachfolgen-
den Sensor genannt). Der Sensor basiert auf der SmartRunner-Technologie und vereint das
Lichtschnittverfahren zur Erfassung von Höhenprofilen mit einem 2-D-Vision-Sensor. Basie-
rend auf dieser einmaligen Technologie kann der Sensor sowohl Höhenprofile in Weltkoordina-
ten als auch 2-D-Flächenbilder ausgeben.
Beim Lichtschnittverfahren wird mit einer Sendeoptik eine Laserlinie auf ein Objekt projiziert.
Diese wird in einem bestimmten Winkel von einer Kamera erfasst. Anschließend wird über das
Triangulationsprinzip ein Höhenprofil ermittelt. Dieses kann dann über die Ethernet-TCP/IP-
Schnittstelle ausgegeben und mittels der mitgelieferten Programmierschnittstelle komfortabel
in das jeweilige Programm eingebunden werden.
Der SmartRunner Explorer ermöglicht damit die flexible Umsetzung vieler Applikationen.
Aufbau des Sensors
5
1
Abbildung 2.1
1
Flaches Profil
2
Erhöhtes Profil
3
Sendeeinrichtung (Laser für Höhenprofil und LED's für die Flächenbeleuchtung)
4
Kamera
5
Höhenprofil auf Bildaufnehmer (Messergebnis)
1
2
Übersicht Komponenten und Messergebnis
2
3
4
7
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