Inhaltsverzeichnis
Werbung
SmartRunner Explorer
Konfiguration
DynamicContainer
Ein vom Sensor empfangener DynamicContainer kann die folgenden Messages enthalten:
TagName
"Image"
"Line"
Aufbau des Typs LineMessage
Haupteigenschaft
Line
Gibt eine Punktliste zurück. Jeder Punkt besteht aus Bild-, Weltkoordinaten und Qualitätsinfor-
mationen. Im Detail sieht die Punktinformation wie folgt aus:
Die LineMessage hat folgendes Interface:
•
ContentValue:
•
ImageCoordinate:
•
Intensity:
•
LineId:
•
Quality:
•
SegmentId:
•
Valid:
•
WoorldCoordinate:
Nebeneigenschaften (Metainformationen)
Metainformationen geben zusätzliche Informationen zu den Daten.
MinX
Minimal möglicher X-Wert der Gerätefamilie, üblicherweise negativ in µm.
MaxX
Maximaler möglicher X-Wert der Gerätefamilie, üblicherweise positiv in µm.
MinZ
Minimal möglicher Z-Wert der Gerätefamilie, positiv in µm.
MaxZ
Maximaler möglicher Z-Wert der Gerätefamilie, positiv in µm.
FrameCounter
Aktueller Bildzähler, zusammengehörige Daten haben den gleichen Zähler.
ScaleXYZ, ScaleC
Skalierungsfaktoren für die interne Berechnung der Liniendaten.
38
Typ
Status
ImageData[Mono8]
optional
LineMessage
optional
Reserviert für zukünftige Verwendung
Bildkoordinaten in Subpixeln
Wert der mit dem Punktgrauwert korreliert
Immer 0 in Einzelliniensystemen
Punktqualität in Prozent
Wenn unterstützt Liniensegmentnummer ansonsten 0
Wahr wenn Punkt gültig ist
Weltkoorrdinaten in mm
Beschreibung
Bilddaten
Liniendaten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
