Canopen - Lenze i510 Originalbetriebsanleitung

Produkterweiterungen
Netzwerke

CANopen

CANopen
CANopen ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerbli-
che und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe Datenübertragungsraten in Verbin-
dung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordination von Motion-Control-
Geräten in Mehrachsanwendungen.
Busbezogene Information
Bezeichnung
Kommunikationsmedium
Verwendung
Anschlusstechnik
Statusanzeige
Anschlussbezeichnung
Technische Daten
Busabschlusswiderstand
Integrierter Busabschlusswiderstand
Netzwerktopologie
Ohne Repeater
Mit Repeater
Teilnehmer
Typ
Max. Anzahl ohne Repeater
Adresse
Übertragungsrate
Max. Buslänge
Max. Leitungslänge zwischen zwei Teilnehmern
Prozessdaten
Transmit-PDOs
Receive-PDOs
Übertragungsmodus TPDOs
Bei Datenänderung
Zeitgesteuert, Vielfaches von
Nach Empfang
Parameterdaten
SDO-Kanäle
Kommunikationszeit
Kommunikationszeit abhängig von
Bearbeitungsszeit Prozessdaten
Aktualisierungszyklus
Verarbeitungszeit
Laufzeit der Applikationstask der verwendeten
Technologieapplikation (Toleranz)
Sonstige Angaben
Hinweis: Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten.
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CANopen CiA 301 V4.2.0
CAN-Kabel nach ISO 11898-2
Anbindung des Umrichters an ein CANo-
pen-Netzwerk
Steckbare Federkraft-Doppelklemme
2 LEDs
X216: CH, CL, CG
Ω 120
Nein
Linie
Linie oder Baum
Slave
127
1 ... 127
kBit/s 20, 50, 125, 250, 500, 800 oder 1000
m 2500, 1000, 500, 250, 100, 50 oder 25
Nicht beschränkt, maßgebend ist max.
Buslänge
3 TPDOs mit 1 ... 8 Byte (einstellbar)
3 RPDOs mit 1 ... 8 Byte (einstellbar)
Ja
ms 10
1 ... 240 Sync-Telegrammen
Max. 2 Server
Bearbeitungszeit im Umrichter
Telegrammlaufzeit (Übertragungsrate,
Telegrammlänge)
Verschachtelungstiefe des Netzwerks
Buslast
ms 10
ms 0 ... 1
ms 1 ... x
Beidseitig abschließen
Je Bussegment, inkl. Leitsystem
Einstellbar über Codestelle
Einstellbar über Codestelle
Gesamtleitungslänge, abhängig von der
Übertragungsrate
Zeit zwischen Start einer Anforderung und
Eintreffen der Rückantwort
Im Umrichter