Einstellungen; Fir- Und Iir-Filter - Beckhoff EL30-Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.6.8

Einstellungen

5.6.8.1

FIR- und IIR-Filter

Filter
Die Klemmen EL30xx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik
eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit
unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter kann auch
deaktiviert werden.
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15
Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index
0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 0x80n0:15 der weiteren Kanäle haben
keine Parametrierungsfunktion.
FIR-Filter
Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit der Klemme. Es wird über
den Index 0x8000:15 parametriert. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit. Es
steht ein 50 Hz und ein 60 Hz Filter zur Verfügung.
Kerbfilter bedeutet, dass das Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen
(Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft.
Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter, das über die Parametrierung des Objektes 0x8000:15
eingestellt werden kann.
Abb. 214: typ. Dämpfungskurve Notch-Filter bei 50 Hz
Tab. 2: Filterdaten FIR - Filter (1 - 4 kanalige Klemmen)
Filter
50 Hz FIR
60 Hz FIR
246
Dämpfung
> 50 dB
> 40 dB
Version: 5.3
Grenzfrequenz (-3 dB)
22 Hz
26 Hz
EL30xx