Beckhoff EL30-Serie Dokumentation Seite 393

Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15
Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index
0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa-
rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine
EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren
Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
5.7.5.3.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Eingangsdaten
Index 60n0 AI Inputs (für 0 ≤ n ≤ 3)
Index (hex) Name
60n0:0 AI Inputs
60n0:01 Underrange
60n0:02 Overrange
60n0:03 Limit 1
60n0:05 Limit 2
60n0:07 Error
60n0:0F TxPDO State
60n0:10 TxPDO Toggle
60n0:11 Value
Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)
Index 80nF AI Vendor data (für 0 ≤ n ≤ 3)
Index (hex) Name
80nF:0 AI Vendor data
80nF:01 Calibration offset
80nF:02 Calibration gain
Informations - Diagnostikdaten
Index 80nE AI Internal data (für 0 ≤ n ≤ 3)
Index (hex) Name
80nE:0 AI Internal data
80nE:01 ADC raw value
EL30xx
Bedeutung
Maximaler Subindex
Messbereich unterschritten.
Messbereich überschritten.
Grenzwertüberwachung Limit 1
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1
Grenzwertüberwachung Limit 2
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig
ist (Overrange, Underrange)
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Analoges Eingangsdatum
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Version: 5.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
INT16 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT32 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
INT16 RW 0x0000 (0
INT16 RW 0x4000
(16384
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
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