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SmartRunner 3-D ToF
Installation
3.5
Koordinatensystem des Sensors
Zur Ausrichtung des Sensors befindet sich auf der Rückseite ein Koordinatensystem. Der Sen-
sor funktioniert in einem rechtshändigen Koordinatensystem mit nach unten gerichteter y-
Achse.
Abbildung 3.7
Wie auf der Rückseite des Sensors abgebildet, ist der Ursprung des Koordinatensystems
durch die folgenden Positionen definiert:
•
die X- und Y-Koordinaten sind 0 für den Pixel in der Mitte des Sensors
•
die Z-Koordinate ist 0 an der Vorderseite des Sensorgehäuses
10
0
10
Sensor Koordinatensystem
z
x
y
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