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SmartRunner 3-D ToF
Konfiguration
Events
Verbindungsverlust
public event Action<string, string> OnDisconnect
Wird ausgelöst, sobald der Treiber einen Verbindungsverlust zum Gerät feststellt. Parameter
sind die IP des zuvor verbundenen Geräts und eine Meldung, warum die Verbindung verloren
gegangen ist. Dieses Event wird nur ausgelöst, wenn eine TCP/IP-Verbindung verwendet
wird.
Hilfsklassen
Device
public string PhysicalAddress;
public int PhysicalPort;
public string IpAddress;
public string NetworkMask;
public string Gateway;
public string MacAddress;
public string Identifier;
public string FirmwareVersion;
public string SensorType;
Beinhaltet Informationen über das aktuell verbundene Gerät.
Error
public ErrorId Id;
public string Tag;
public string Message;
Beinhaltet Informationen über einen aufgetretenen Fehler.
Mögliche ErrorIds sind
VSX_DRIVER_NO_ERROR = 0x0,
VSX_DRIVER_INIT_ERROR = -0x1,
VSX_DRIVER_TIMEOUT_ERROR = -0x2,
VSX_DRIVER_SAVE_FILE_ERROR = -0x3,
VSX_DRIVER_DATA_ERROR = -0x4,
VSX_DRIVER_CONNECTION_ERROR = -0x5,
VSX_DRIVER_INVALID_DATA_ERROR = -0x6,
VSX_DRIVER_DEVICE_ERROR = -0x7,
VSX_DRIVER_GENERAL_ERROR = -0x1000
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