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SmartRunner 3-D ToF
Installation
Mehrfachreflexionen
Genaue Messdaten werden nur durch einmal reflektiertes Licht zuverlässige geliefert. Jedes
Licht, das mehrfach von anderen Objekten im Sichtfeld des Sensors oder der Umgebung
reflektiert wird, kann die Messung verfälschen. Eckige Formen (z.B. Raumecken) sind beson-
ders problematisch, da der Lichtimpuls zwischen den verschiedenen Oberflächen hin- und
herspringen kann. Auch Spiegel und stark reflektierende Oberflächen, z. B. lackierte Tischplat-
ten, können zu Mehrfachreflexionen führen oder können den Lichtimpuls sogar vollständig
ablenken.
Abbildung 3.5
1
Lichtquelle
2
Einmal reflektiertes Licht
3
Messobjekt
4
Mehrfachreflexionen (Multipath)
5
Objektiv
20
1
5
2
4
Mehrfachreflexionen (Multipath)
3
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