Inhaltsverzeichnis
Werbung
SmartRunner 3-D ToF
Bedienung mit ViSolution
6.2.2.6
Ausgabeformat (Output Data Format)
Über "Set up" > "Output format" gelangen Sie zum Fenster "Ausgabedatenformat".
Abbildung 6.19
Ausgabedatenformat
Ausgabedatenformat Beschreibung
Calibrated ABC Grid
Calibrated ABC Grid +
Amplitude
Calibrated C
Calibrated C +
Amplitude
Distance + Amplitude
Distance
Das Ergebnis des Messzyklus ist eine 3-D-Punktwolke. Dies sind
Raumkoordinaten der reflektierenden Oberflächen in einem kartesi-
schen Koordinatensystem (x,y,z). Die Einheit ist Millimeter. Für die
genaue Berechnung dieser Werte werden die Sensoren ab Werk
geometrisch kalibriert.
Das Ergebnis des Messzyklus ist eine 3-D-Punktwolke, die Intensi-
tätsdaten für jeden Pixel enthält. Dies sind Raumkoordinaten der
reflektierenden Oberflächen in einem kartesischen Koordinatensy-
stem (x,y,z). Die Einheit ist Millimeter. Für die genaue Berechnung
dieser Werte werden die Sensoren ab Werk geometrisch kalibriert.
Das Tiefenbild gibt die z-Koordinate der gemessenen Szene aus.
Wenn der Sensor perfekt auf ein Objekt ausgerichtet ist, das 1 m
entfernt ist, dann würde der Sensor für jeden Messpunkt 1 m mes-
sen.
Das Tiefenbild gibt die z-Koordinate der gemessenen Szene aus.
Wenn der Sensor perfekt auf ein Objekt ausgerichtet ist, das z.B.
1 m entfernt ist, dann würde der Sensor für jeden Messpunkt 1 m
messen. Zusätzlich werden die Amplitudenwerte jedes Pixels
gemessen.
Gibt die tatsächliche Entfernung aus, die das Licht zurücklegt.
Zusätzlich werden die Amplitudenwerte jedes Pixels gemessen.
Stellen Sie sich zur Veranschaulichung vor, dass der Sensor auf eine
flache weiße Wand schaut. Das reflektierte Licht, das von den Kan-
ten der Wand reflektiert wird, hat eine längere Strecke zurückzule-
gen als Licht, das von einem Punkt direkt gegenüber dem Sensor
reflektiert wird, d. h. die Entfernungen variieren, während der z-Wert
gleich bleibt.
Gibt die tatsächliche Entfernung aus, die das Licht zurücklegt.
61
Werbung
Inhaltsverzeichnis
