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SmartRunner 3-D ToF
Installation
3.4
Fehlereinflüsse
Es gibt einige Einflussfaktoren, die Auswirkungen auf die Messungen des Sensors haben und
die Messgenauigkeit einschränken können. Diese sollten Sie bei der Planung Ihrer Anwen-
dung berücksichtigen.
Temperatur
Die Temperatur hat einen erheblichen Einfluss auf das Messverhalten des Sensors.
•
Rauschen im Sensor nimmt mit steigender Temperatur zu.
•
Der Sensor benötigt eine stabile Temperatur. Die Messgenauigkeit schwankt bei Tempe-
raturschwankungen auch wenn die Gesamttemperatur innerhalb des zulässigen Bereichs
liegt.
•
Der Sensor benötigt eine Aufwärmzeit, um eine stabile Betriebstemperatur zu erreichen.
•
Beachten Sie den Betriebstemperaturbereich -20 ... 45 °C. Bei Temperaturen außerhalb
des Betriebstemperaturbereichs kann ein zuverlässiger Betrieb der Kamera nicht mehr
gewährleistet werden.
•
Wenn die maximal zulässige Sensortemperatur überschritten wird, wird die Bildwieder-
holrate gedrosselt.
Für eine einwandfreie Funktion ist eine optimale Wärmeableitung zu gewährleisten. Montieren
Sie den Sensor möglichst großflächig an thermisch leitenden Oberflächen.
Umgebungslicht
Die Messung beruht auf der Reflexion des vom Sensor ausgesandten Lichts, daher kann jedes
zusätzliche Licht, z. B. künstliche Lichtquellen oder Sonnenlicht, die Messergebnisse beein-
flussen. Vermeiden Sie die Verwendung des Sensors im hellen Sonnenlicht. Achten Sie dar-
auf, dass der Sensor vor Überbelichtung geschützt wird, um sicherzustellen, dass die richtige
Reflexion gemessen wird.
Streulicht
Reflexionen im oder hinter dem Kameraobjektiv können Streulicht erzeugen. Streulicht wird
leicht durch helle Oberflächen in unmittelbarer Nähe der Lichtquelle erzeugt. Vermeiden Sie
es, Objekte in der Szene zu platzieren, die nicht Teil der geplanten Aufnahme sind. Insbeson-
dere Spiegel oder andere glänzende Oberflächen/Objekte sind im Aufnahmebereich zu ver-
meiden. Vermeiden Sie es, den Sensor flach in die Mitte einer Fläche zu stellen.
Abbildung 3.4
Glänzende Oberflächen im Aufnahmebereich
19
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