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Index 1C33 SM output parameter (EP3162-0002)
Index (hex) Name
1C33:0
SM output parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum delay time
1C33:0B
SM event missed coun-
ter
1C33:0C
Cycle exceeded counter
1C33:0D
Shift too short counter
1C33:20
Sync error
EP31xx
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
Version: 2.9
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x000F4240
(1000000
UINT32
RO
0x00001388
(5000
dez
UINT16
RO
0xC009
(49161
UINT32
RO
0x00055730
(350000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00001388
(5000
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00001388
(5000
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
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dez
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