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◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein:
◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen
Firmware‑Überarbeitung eingeführt.
◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen
FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC-
Hilfsfunktionen zur Verfügung.
• Hinweis: bei elektronischer Weiterverarbeitung ist die BTN als String(8) zu behandeln, der Identifier
„SBTN" ist nicht Teil der BTN.
• Technischer Hintergrund
Die neue BIC Information wird als Category zusätzlich bei der Geräteproduktion ins ESI‑EEPROM
geschrieben. Die Struktur des ESI-Inhalts ist durch ETG Spezifikationen weitgehend vorgegeben,
demzufolge wird der zusätzliche herstellerspezifische Inhalt mithilfe einer Category nach ETG.2010
abgelegt. Durch die ID 03 ist für alle EtherCAT Master vorgegeben, dass sie im Updatefall diese Daten
nicht überschreiben bzw. nach einem ESI-Update die Daten wiederherstellen sollen.
Die Struktur folgt dem Inhalt des BIC, siehe dort. Damit ergibt sich ein Speicherbedarf von ca.
50..200 Byte im EEPROM.
• Sonderfälle
◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die hierarchisch angeordnet sind, trägt nur der
TopLevel ESC die eBIC Information.
◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC
die eBIC Information gleich.
◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät
ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des
TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte.
Profibus/Profinet/DeviceNet... Geräte
Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant.
EP31xx
Version: 2.9
Anhang
151
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