Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index 1C32 SM output parameter (EP3162-0002)
Index (hex) Name
1C32:0
SM output parameter
1C32:01
Sync mode
1C32:02
Cycle time
1C32:03
Shift time
1C32:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C32:05
Minimum cycle time
1C32:06
Calc and copy time
1C32:07
Minimum delay time
1C32:08
Command
1C32:09
Maximum delay time
1C32:0B
SM event missed coun-
ter
1C32:0C
Cycle exceeded counter
1C32:0D
Shift too short counter
1C32:20
Sync error
EP31xx
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08 [} 95])
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
Version: 2.9
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x000F4240
(1000000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0xC009
(49161
UINT32
RO
0x00055730
(350000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
