Beckhoff EP31-Serie Dokumentation Seite 121

Index 1C32 SM output parameter (EP3174-0092)
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parame-
ter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes sup-
ported
1C32:05 Minimum cycle time Minimale Zykluszeit (in ns)
1C32:06 Calc and copy time Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in
1C32:07 Minimum delay time
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum Delay ti-
me
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded
counter
1C32:0D Shift too short coun-
ter
1C32:20 Sync error
EP31xx
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 3:2 = 10: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 5:4 = 01: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08)
ns, nur DC-Mode)
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Version: 2.9
CoE-Parameter
Data type Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x000448E0
(280800
UINT16 RO 0xC00B
(49159
UINT32 RO 0x00041EB0
(270000
UINT32 RO 0x000087F0
(34800
UINT32 RO 0x0003C0F0
(246000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x0003C0F0
(246000
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
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