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Konfiguration
IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter. Es kann in 8 Stufen
eingestellt werden:
• IIR 1 = schwaches rekursives Filter
• ...
• IIR 8 = starkes rekursives Filter
Ein IIR-Filter kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Wenn das IIR-Filter aktiviert ist, läuft die EtherCAT Box im Synchronisationsmodus „Free Run" mit der
folgenden Zykluszeit:
EtherCAT Box
EP3162-0002
EP3182-1002
EP31x4
Die Zykluszeit ist bei aktiviertem IIR-Filter unabhängig von der Anzahl der aktivierten Messkanäle. Sie
können sie nicht verkürzen, indem Sie Kanäle deaktivieren.
Filter-Charakteristik für IIR-Filter
IIR-Filter
IIR 1
IIR 2
IIR 3
IIR 4
IIR 5
IIR 6
IIR 7
IIR 8
64
Zykluszeit bei aktiviertem IIR-Filter
1 ms
180 µs
500 µs
-3 dB Grenzfrequenz bei 500 µs Sampling-Zeit
400 Hz
220 Hz
100 Hz
50 Hz
24 Hz
12 Hz
6,2 Hz
3,0 Hz
Version: 2.9
EP31xx
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